连结车辆的控制装置(90)具备拖拉机、由拖拉机牵引的牵引车。拖拉机具备输入部(50)以及转向轮(22)。控制装置执行切换判定处理、拖拉机转向操纵处理、以及牵引车转向操纵处理。切换判定处理为判定后退辅助模式是接通状态以及断开状态中的哪个状...

转向操纵控制装置(10)执行操作量计算处理、推断处理、修正处理以及操作处理。操作量计算处理是计算使用转向操纵转矩作为控制量且使用目标转向操纵转矩作为上述控制量的目标值的控制的操作量的处理。推断处理是使用标称模型以及滤波器来推断干扰转矩的...

转向操纵控制装置(40)构成为执行操作量计算处理、修正处理以及操作处理。操作量计算处理是计算使用转向操纵转矩作为控制量并且使用目标转向操纵转矩作为上述控制量的目标值的控制的操作量的处理。修正处理是使用上述转向操纵转矩以及上述操作量作为输...

本发明涉及电动车辆以及车用电动辅助装置。电动轮椅(1)具备：车辆主体(2)，其具有脚轮(2c)以及主轮(2b)；托架(18)，其固定在车辆主体(2)；臂(20)，其被托架(18)支承为能够沿上下方向摆动；驱动轮(14)，其设置在臂(20...

万向接头(10)具备：十字轴(11)，具有耳轴(11a)；轴承杯(12)，经由多个滚子(15)支承耳轴(11a)；叉头(13)，供轴承杯(12)安装；紧固构件(14)，将轴承杯(12)固定于叉头(13)；及压力传感器(40)。轴承杯(1...

本发明涉及转向装置。转向装置(100)具备：保持操作部件(200)的第一轴(110)；第二轴(120)；与第一轴一体移动的第一管(130)；引导第一管(130)的第二管(140)；使第一管(140)向第一轴(110)能够旋转的第一区域以...

滚动轴承装置具备与杵型辊(3)一体旋转的内圈(11)、外圈装置(12)、多个滚子(13)、安装于轴箱(17)的迷宫环(31)及与迷宫环(31)滑动接触的油封(33)。在内圈(11)的外周设置有供油封(33)安装的第二密封槽(72)。第二...

转向操纵控制装置(50)包括软件处理装置。软件处理装置被配置成执行辅助量设置处理、轴向力设置处理和反作用力施加处理。在辅助量设置处理中，在使用输出与转向操纵角速度具有相关性的第一阻尼校正量的第一阻尼处理的输出值的情况下设置辅助量。在轴向...

本发明是是对复合材料进行成型的成型模具，所述复合材料具有金属构件和与该金属构件接合的树脂构件，所述成型模具具有：模具主体，形成有内部空间，该内部空间包含供所述金属构件插入的第一空间和供所述树脂构件成型的型腔即第二空间；第一温度传感器；及...

由合成树脂制成的保持架（14）具备：环状体（17）；多个角形部（19）；多个浇口痕（28），在周向上隔开间隔地形成；熔接部（24），形成于在周向上相邻的浇口痕（28）彼此之间；以及多个兜孔形成部（21），分别配置于浇口痕（28）彼此之间...

树脂成型品具有第一成型部和第二成型部。所述第一成型部具有作为嵌件的部件及与该部件一体的第一树脂部。所述第二成型部具有第二树脂部。第一树脂部具备第一面、第二面、第三面及第四面。所述第二树脂部与所述第一树脂部的所述第一面、所述第二面、所述第...

一种电源装置(10)，包括：辅助电源(10A)；以及控制电路(10C)，其被配置成控制辅助电源(10A)的充电和放电。控制电路(10C)被配置成，在初始检查完成之后，等待车辆的行驶准备完成后对辅助电源(10A)进行充电。控制电路(10C...

连结车辆具备牵引车、以及由牵引车牵引的拖车。连结车辆具备用于由驾驶员指示虚拟转向操纵角的目标值即目标虚拟转向操纵角的接口(80)。虚拟转向操纵角为表示拖车与牵引车的连结部位的行进方向的变量。控制装置(50)构成为执行如下的处理：获取目标...

本发明涉及辅助装置。辅助装置(10)具备：第一安装件(11)，其穿戴在利用者的肩部以及胸部的至少一个；第二安装件(12)，其穿戴在利用者的左右腿部；带体(13)，其遍及第一安装件(11)和第二安装件(12)并沿着利用者的背面而设置；以及...

本发明涉及转向控制装置、转向操纵装置和车辆。转向控制装置(5；5A；92)包括：目标转向操纵角度获取电路(51；921)；差值计算电路(52；922)；短期目标转向操纵角度计算电路(53；923)，该电路通过分配差值来计算短期目标转向操...

本发明提供一种后退控制装置，仅在具备用于适当地进行自动驾驶的条件的情况下开始基于自动驾驶的连结车辆的后退，能够稳定地进行基于连结车辆的自动驾驶的后退。作为后退控制装置发挥功能的自动驾驶ECU(71)搭载于将被牵引车辆(12)连结于牵引车...

本发明涉及辅助装置。辅助装置(10)具备：第一穿戴件(11)，其被穿戴在利用者的至少肩部(BS)；第二穿戴件(12)，其分别被穿戴在利用者的左右腿部(BL)；第三穿戴件(40)，其被穿戴在利用者的腰部(BW)；带体(13)，其横跨第一穿...

本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)应用于用于对车辆的行驶进行转向操纵的车辆转向操纵系统(2)。转向操纵控制装置(1)包括舵角控制单元(50，60)，该舵角控制单元(50，60)执行参考关于转向操纵获得的...

本发明提供一种不在被牵引车辆设置用于检测与牵引车辆的相对角度的标记，就能够检测被牵引车辆相对于牵引车辆的相对角度的连结车辆的相对角度检测装置。相对角度检测装置(6)用于牵引车辆(2)和被牵引车辆(3)经由牵引侧连结部件(4)及被牵引侧连...

本发明涉及转向装置。一种转向装置(100)，其以能够在驾驶员能够转向操纵的第一位置与车辆前侧的第二位置之间移动的方式保持操作部件(200)，其具备：转向操纵轴体(110)；以能够旋转的方式保持转向操纵轴体(110)的第一可动部件(120...