连结车辆的相对角度检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种不在被牵引车辆设置用于检测与牵引车辆的相对角度的标记，就能够检测被牵引车辆相对于牵引车辆的相对角度的连结车辆的相对角度检测装置。相对角度检测装置(6)用于牵引车辆(2)和被牵引车辆(3)经由牵引侧连结部件(4)及被牵引侧连结部件(5)连结而成的连结车辆(1)，具备：拍摄装置(61)，安装在被牵引车辆(3)侧并对牵引车辆(2)进行拍摄；和运算处理装置(62)，基于从拍摄装置(61)获得的信息，运算被牵引车辆(3)相对于牵引车辆(2)的相对角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及用于被牵引车辆由牵引车辆牵引的连结车辆，并检测被牵引车辆相对于牵引车辆的相对角度的连结车辆的相对角度检测装置。

技术介绍

1、以往，在连结被牵引车辆和牵引车辆而成的连结车辆中，具有能够检测从上方观察连结车辆的情况下的被牵引车辆相对于牵引车辆的角度亦即挂钩角的连结车辆。

2、专利文献1所记载的拖车角度检测系统通过设置于牵引车辆的相机拍摄被牵引车辆(拖车)的标记，并基于拍摄到的图像中的标记的位置来检测挂钩角。作为标记，使用被牵引车辆的边缘部或贴纸。

3、专利文献1：美国专利9971943号说明书

4、被牵引车辆例如具有箱形的露营车或搭载船的船用拖车等各种形状的车辆。在专利文献1所记载的系统中，在适合用作标记的形状的边缘部不存在于能够从牵引车辆的相机拍摄的位置的情况下，必须将作为标记的贴纸粘贴于被牵引车辆的适当位置，存在用户的负担增大，并且贴纸的粘贴也对被牵引车辆的外观上的美观产生影响的担忧。

技术实现思路

1、因此，本专利技术的目的在于提供一种连结车辆的相对角度检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种连结车辆的相对角度检测装置，用于牵引车辆和被牵引车辆经由牵引侧连结部件及被牵引侧连结部件连结而成的连结车辆，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的连结车辆的相对角度检测装置，其中，

3.根据权利要求2所述的连结车辆的相对角度检测装置，其中，

4.根据权利要求3所述的连结车辆的相对角度检测装置，其中，

5.根据权利要求3或4所述的连结车辆的相对角度检测装置，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种连结车辆的相对角度检测装置，用于牵引车辆和被牵引车辆经由牵引侧连结部件及被牵引侧连结部件连结而成的连结车辆，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的连结车辆的相对角度检测装置，其中，

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【专利技术属性】
技术研发人员：新田宣广，所裕高，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：