本发明专利技术涉及辅助装置。辅助装置(10)具备：第一穿戴件(11)，其被穿戴在利用者的至少肩部(BS)；第二穿戴件(12)，其分别被穿戴在利用者的左右腿部(BL)；第三穿戴件(40)，其被穿戴在利用者的腰部(BW)；带体(13)，其横跨第一穿戴件(11)和第二穿戴件(12)并沿着利用者的背面而设置；促动器(14)，其设置在第一穿戴件(11)，并能够进行带体(13)的一部分的卷绕以及送出；以及背部框架(44)，其在利用者的背面的中央将第一穿戴件(11)与第三穿戴件(40)连结，并保持两者的间隔。在背部框架(44)中，朝向利用者的相反侧的外侧面(44c)包含带体(13)滑动接触的第一滑动接触面(48)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及辅助装置。
技术介绍
1、例如，在专利文献1中公开了一种辅助装置，其具备：穿戴在利用者的背部的第一穿戴件、穿戴在利用者的左右腿部的第二穿戴件、横跨第一穿戴件和第二穿戴件并沿着利用者的背面侧而设置的带体、以及设置在第一穿戴件的促动器。
2、该辅助装置通过促动器卷绕带体的一部分，从而使带体产生张力。该张力成为辅助力而作用于利用者。
3、另外，该辅助装置具备支承利用者的身体的支承机构。该支承机构是用于将带体的张力作为辅助力高效地作用于利用者的腰部的机构。
4、支承机构具备将固定在利用者的腰部的腰部穿戴体和包含在第一穿戴件的背部穿戴体连结并保持两者的间隔的保持体。该保持体包含在利用者的身体的左右两侧连结腰部穿戴体和背部穿戴体的一对框架。
5、专利文献1：日本特开2021-49601号公报
6、上述现有的辅助装置具有的一对框架配置在利用者的身体的左右两侧。
7、因此，利用者的臂部干涉一对框架，或利用者的动作被较大地限制，从而存在利用者的动作被妨碍的情况。
...
【技术保护点】
1.一种辅助装置，其具备：
2.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，还具备：
3.根据权利要求2所述的辅助装置，其中，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的辅助装置，其中，
5.根据权利要求4所述的辅助装置，其中，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的辅助装置，其中，
7.根据权利要求6所述的辅助装置，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种辅助装置，其具备：
2.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，还具备：
3.根据权利要求2所述的辅助装置，其中，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：太田浩充，小林祐纪，小山刚司，和田吉典，服部圆，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：
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