波动减速器用的球轴承制造技术

本公开的波动减速器用的球轴承具有保持架（36）。保持架（36）具有环状体（40）和多个角状物（42）。由一对角状物（42）的一对相对面（42a）包围的空间为兜孔（37）。一对相对面（42a）具有：第二平面（46），与第一假想平面（P1）平行；凹曲面部（47），从第二平面（46）的径向内侧的缘部（46a）平滑地朝向兜孔（37）的内方倾斜；第一拐角曲面部（48），将第一平面（43）与第二平面（46）连接；以及第二拐角曲面部（49），将第一平面（43）与凹曲面部（47）连接。用与第一假想平面（P1）垂直且与中心轴（C2）平行的第二假想平面（P2）截断第一拐角曲面部（48）时的第一拐角曲面部（48）的截面轮廓线（L1）以及用与第一假想平面（P1）垂直且与中心轴（C2）平行的第三假想平面（P3）截断第二拐角曲面部（49）时的第二拐角曲面部（49）的截面轮廓线（L2）是半径比多个滚珠（35）的半径小的圆弧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及波动减速器用的球轴承。

技术介绍

1、图12是表示波动减速器的一例的图。图12所示的波动减速器是以往已知的波动减速器。波动减速器具备环状的刚性齿轮80、环状的柔性齿轮99以及旋转体89（例如，参照专利文献1）。刚性齿轮80具有内齿81。柔性齿轮99设置于刚性齿轮80的内侧。柔性齿轮99具有与上述内齿81啮合的外齿86。旋转体89设置于柔性齿轮99的内侧。

2、所述波动减速器的外齿86的齿数设定为少于内齿81的齿数。旋转体89具有凸轮91和球轴承90。球轴承90外嵌于凸轮91。另外，球轴承90外嵌于柔性齿轮99。

3、凸轮91具有椭圆形。由此，其外侧的球轴承90以及柔性齿轮99挠曲成椭圆形。其结果是，柔性齿轮99的外齿86与刚性齿轮80的内齿81局部地啮合。即，刚性齿轮80与齿在挠曲成椭圆形的柔性齿轮99的长轴的部分s1啮合，在短轴的部分s2分离。

4、当凸轮91旋转时，柔性齿轮99的椭圆的长轴位置（与内齿81的啮合位置）相对于刚性齿轮80移动。柔性齿轮99伴随该移动而在外齿86相对于内齿81局部地啮合的状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种波动减速器用的球轴承，具备：刚性齿轮，具有内齿；柔性齿轮，设置于所述刚性齿轮的内侧且具有与所述内齿啮合的外齿；以及旋转体，设置于所述柔性齿轮的内侧，用于使所述柔性齿轮挠曲成非圆形而使所述外齿与所述内齿局部地啮合，其中，

2.根据权利要求1所述的波动减速器用的球轴承，其中，

3.根据权利要求1或2所述的波动减速器用的球轴承，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种波动减速器用的球轴承，具备：刚性齿轮，具有内齿；柔性齿轮，设置于所述刚性齿轮的内侧且具有与所述内齿啮合的外齿；以及旋转体，设置于所述柔性齿轮的内侧，用于使所述柔性齿轮挠曲成非...

【专利技术属性】
技术研发人员：早川恵司，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：