机器人控制系统具备：存储部，其存储行为树和资源信息，所述行为树包含与多个任务对应的多个子树和作为与该多个子树连接的父节点的并行节点，所述资源信息包含由多个任务使用的公共资源的状态；树管理部，其在各个循环中，基于行为树从并行节点起依序调用...

机器人系统以及控制方法。机器人系统(1)具有：机器人(2)，其具有变更指尖的位置的多关节臂(10)；路径生成部(110)，其生成使指尖移动的动作路径；以及机器人控制部(124)，其以使指尖沿着所生成的动作路径移动的方式，使机器人(2)动...

抑制马达的控制变得不稳定的紊乱。马达控制系统(1)具有多个永磁马达(3)和用于驱动多个永磁马达(3)的1个逆变器(5)，永磁马达(3)具有：转子铁芯(25)，其被支承为能够旋转；多个永磁体(27)，它们设置于转子铁芯(25)的内部；导体...

本发明提供马达控制装置、马达控制方法以及程序产品，提高响应性能。马达控制装置(1)具有：模型追随控制部(10)，其基于输入位置指令值，计算将包含马达的设备模型化得到的数学式，由此来运算第一控制目标值；追加前馈控制部(20)，其基于输入位...

原料装入控制装置(90)包括：数据收集部(118)，使数据存储部存储学习用记录，该学习用记录包含从在高炉(2)的上部收纳原料的料仓(30)装入原料的闸门(40)的开度、来自料仓(30)的原料的装入速度、以及包含原料的特性的装入条件；离线...

本申请涉及高精度地计算与磨损状态相关的信息的磨损信息计算系统、磨损信息计算方法、计算机程序产品。本申请提供一种磨损信息计算系统(1)，计算与制动器(B)所具备的旋转体和非旋转体中的至少任一者的磨损状态有关的信息，该磨损信息计算系统(1)...

轴向间隙电机、机器人以及机器人系统，使轴向间隙电机的外径尺寸小型化。第1电机(101)和第2电机(201)具有：转子(120、220)，其以旋转轴线(AX3)为中心旋转；定子(110、210)，其在旋转轴线(AX3)的方向上与转子(12...

本公开涉及一种机器人，所述机器人包括：第一连杆；第二连杆，所述第二连杆沿着旋转轴线与所述第一连杆对齐并且远离所述旋转轴线延伸；检修盖，所述检修盖被配置成覆盖设置在所述第一连杆中的检修开口；以及检查盖，所述检查盖被配置成覆盖设置在所述第一...

轴向间隙电机、机器人以及机器人系统，有效地降低轴向间隙电机的齿槽转矩。第1电机(101)和第2电机(201)具有：转子(120、220)，其以旋转轴线(AX3)为中心旋转；定子(110、210)，其在旋转轴线(AX3)的方向上与转子对置...

本公开涉及一种机器人。所述机器人包括：第一连杆；第二连杆，所述第二连杆沿着旋转轴线与所述第一连杆对齐并且远离所述旋转轴线延伸；以及致动器，所述致动器容纳在所述第一连杆中以使所述第二连杆相对于所述第一连杆绕所述旋转轴线旋转。所述第二连杆包...

本公开涉及一种机器人。所述机器人包括连杆和致动器，所述致动器被配置成使所述连杆绕旋转轴线旋转。所述连杆包括连接到所述致动器的连接区段、与所述旋转轴线相交以从所述连接区段延伸的连杆基部区段以及突出区段，所述突出区段在所述连接区段和所述连杆...

本发明提供一种机器人，对兼顾省空间化和维护性是有效的。机器人(10)具备：手部(12)，其支承基板(W)；基部(11)；多关节臂(20)，其将手部(12)与基部(11)连结；一个以上的马达(40)，其驱动多关节臂(20)来变更手部(12...

问题本发明提供一种能使臂小型化的机器人和机器人的制造方法。解决方案机器人(1)具有：下臂部(9)；肘部(11)，能旋转地与下臂部(9)连结；马达(23)，容纳于下臂部(9)，并具备绕马达轴心(AxM)旋转的马达轴(31)；第一齿轮(33...

问题本发明使臂小型化。解决方案机器人(1)具有：手腕部(15)以及凸缘部(17)；马达(23)，容纳于手腕部(15)，并具备绕马达轴心(AxM1)旋转的第一齿轮(35)；减速机(25)，具备与第一齿轮(35)的旋转联动地绕与马达轴心(A...

问题本发明提供一种能提高机器人的操作性的机器人系统、机器人以及机器人的控制方法。解决方案机器人系统(1)具备：机器人(3)；以及控制器(5)，控制机器人(3)，机器人(3)具有：臂(13)；以及带状开关(25)，能在环绕臂(13)的外周...

本发明提供控制装置以及控制装置的冷却方法，能够提高部件的冷却效率且能够小型化。对控制对象进行控制的控制装置(1)具有：第一室(45)，来自外部的空气流入该第一室(45)；第二室(47)，第二室(47)的与来自第一室(45)的空气的通风方...

本发明提供机器人、系统、控制方法以及计算机程序产品。机器人配置于框体，该机器人具备：第一可动部；第二可动部，其具有保持晶片的手部；以及控制部，其以如下方式控制第一可动部和第二可动部：在由手部保持着的晶片容纳于动作区域内的状态下搬运晶片，...

机器人以及系统。机器人具备：第一基部；第一可动部，其具有能够以第一旋转轴为中心在垂直面内旋转的第一臂和能够以第二旋转轴为中心在垂直面内旋转的第二臂；第二可动部，其具有能够以第三旋转轴为中心在垂直面内旋转的第二基部、能够以第四旋转轴为中心...

本发明提供系统以及机器人。系统具备：框体，其具有正面壁和与正面壁对置的背面壁，所述正面壁包括用于进入保存晶片的盒的多个开口部；以及机器人，其配置于框体，机器人具有：第一基部；第一可动部；第二可动部，其具有保持晶片的手部；以及控制部，其以...

机器人、系统、控制方法以及计算机程序产品。机器人配置于框体，该框体具有：正面壁，其具有用于进入保存晶片的盒的多个开口部；及背面壁，其与正面壁对置且具有开口部，该机器人具备：第一可动部；第二可动部，其具有第三臂和手部；信息保存部，其保存协...