一种基于双目相机的粮仓谷堆体积测算方法，包括如下步骤：设置双目相机，以粮仓的谷堆为中心，在所述谷堆周围按三角形排布设置三个双目相机，所述双目相机的高度大于所述谷堆的高度，所述双目相机的视角完整覆盖所述谷堆，且所述谷堆位于所述双目相机的视...

一种基于双目相机的手持式谷堆测方装置和谷堆测方方法，该手持式谷堆测方装置包括：壳体，其上设置有触摸显示屏，通过该触摸显示屏进行人机交互测量谷堆的相关参数；双目相机，安装在该壳体上，用于获取该谷堆的RGBD图像；以及嵌入式开发板，安装在该...

一种甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置，该甘蔗收获机包括前悬挂割台根切深度控制装置，该装置包括：仿形轮，与左、右扶蔗器连接，设置有转角传感器，以测量仿形轮参数θ；液压电控比例阀，与扶蔗器升降油缸、前悬挂割台升降油缸、甘蔗切段液压马...

一种移栽实验台及取苗苗盘输送定位装置，该移栽实验台包括取苗苗盘输送定位装置，该定位装置包括：固定架；激光定位机构，安装在该固定架前端一侧，并对应于该苗盘设置，其光束与该苗盘的穴盘侧面垂直，用于实时测量该苗盘位置并将测量数据传送给一控制器...

一种适用于袋栽食用菌的接种机，包括机架和安装在该机架上的输送装置、菌棒排队装置、消毒装置、打孔装置、接种装置、贴膜装置、压膜装置、周向定位装置、空气正压装置和压膜装置，该菌棒排队装置、消毒装置、打孔装置、接种装置、贴膜装置和压膜装置顺序...

一种滚刀式切碎器智能化设计系统和方法，该滚刀式切碎器智能化设计系统包括：用户界面模块，提供用户定制参数录入接口和向用户展示系统执行结果；知识库模块，提供决策规则；仿真库模块，提供简化三维仿真模型；推理决策模块，根据该用户界面模块、知识库...

一种槽轮式气压平衡装置及具有该装置的气流输送式播种机，该气流输送式播种机包括多个输种管和槽轮式气压平衡装置，对应于所述多个输种管设置有多个所述槽轮式气压平衡装置，每个所述输种管与每个所述槽轮式气压平衡装置的进种口一一对应连接，且每个所述...

一种高地隙自走式喷杆喷雾机及其气流辅助喷雾装置，该高地隙自走式喷杆喷雾机包括自走式底盘、喷杆机构和气流辅助喷雾装置，该喷杆机构通过喷杆升降机构安装在该自走式底盘的机架上，该气流辅助喷雾装置安装在高地隙自走式喷杆喷雾机的喷杆机构上，包括：...

一种打捆装置及其控制方法，该打捆装置包括：机架；卷捆成形室，安装在所述机架上，所述卷捆成形室包括互相铰接的打捆前仓和打捆后仓，所述打捆后仓与所述打捆前仓一起将所述切碎物料挤压成捆，所述打捆后仓与开闭仓油缸连接；喂入辊，安装在所述机架上并...

一种履带式构树收获打捆一体机，包括机架和安装在所述机架上的履带式底盘、发动机、割台、喂入装置、粉碎装置和打捆机，所述割台位于所述机架前端，所述打捆机位于所述履带式底盘的后部上方且采用打捆前仓上端进料和缠网机构仓体后置方式实现不停机连续收...

一种自走式打捆机，包括机架和安装在机架上的自走式底盘和动力驱动装置，所述底盘位于机架下方并与所述动力驱动装置连接，还包括安装在所述机架上并顺序设置的捡拾割台、喂入装置、粉碎装置、抛送装置和打捆装置，所述捡拾割台安装在所述机架前端，所述喂...

一种履带式灌木收获机，包括履带式底盘、机架及顺序设置在机架上的割台、喂入装置、切碎装置、抛送筒和集料箱，以及安装在机架上的动力驱动装置和驾驶及自动操纵系统，所述动力驱动装置分别与驾驶及自动操纵系统、割台、喂入装置、切碎装置、抛送筒和集料...

一种履带式灌木收获打捆一体机，包括机架、履带式底盘、割台、动力驱动装置、抛送装置和打捆装置，该机架设置在该履带式底盘的上方，该割台、抛送装置和打捆装置均安装在该机架上，该动力驱动装置分别与该履带式底盘、割台、抛送装置和打捆装置连接，还包...

一种自走式灌木收获打捆一体机，包括自走式底盘、收获台、强制喂入装置、切碎装置、抛送装置、圆捆装置和动力驱动装置，所述自走式底盘上方设置有驾驶台，所述强制喂入装置设置在所述驾驶台下方，所述收获台挂接在所述强制喂入装置的前端，所述切碎装置与...

一种甘蔗收获机及其集料卸料装置，该甘蔗收获机，包括集料卸料装置，该集料卸料装置安装在甘蔗收获机的底盘机架上并位于除杂风机的下方，该集料卸料装置包括：连接底座，与该底盘机架连接；底架，安装在该连接底座上并相对于该连接底座前后移动，该底架上...

本发明公开一种免耕播种机播种深度控制方法及装置，设置于一免耕播种机上，该免耕播种机播种深度控制装置包括：一总控系统；一检测系统，包括一开沟深度检测单元、一下压力传感器、一镇压力传感器及一数据采集器；以及一调节系统，包括一液压控制器、一液...

一种高地隙喷药机及其前后轮自动对正控制装置，该高地隙喷药机包括前后轮自动对正控制装置，该高地隙喷药机的前轮和后轮分别通过支臂安装在底盘上，所述前轮和后轮分别与所述支臂的内立柱连接，所述内立柱与安装在所述底盘上的减震气囊的气囊内立柱连接，...

本发明提出一种多源异构农田大数据产量预测方法，包括：分别采集获取样本农田的多种属性及多种尺度的特征数据，对该特征数据进行预处理，构建为多源异构特征集；以卷积神经网络构建前端模型，并加入金字塔池化层，以使该前端模型在任意尺寸输入时都生成固...

本实用新型公开了一种薯类毛刷清洗设备自动排料装置，所述装置设置于所述毛刷清洗设备的毛刷辊(1)辊面上，其包括平行设置的第一推料杆(2)和第二推料杆(3)，所述第一推料杆(2)和第二推料杆(3)通过横梁(4)连接后形成一框架，所述第一推料...

本实用新型公开了一种基于马铃薯在线品质检测与称重分选的分选托盘，包括支撑架、托架和配重轮，托架与所述支撑架呈垂直设置，支撑架的下部卡接于链条的销轴上，托架呈U型结构，支撑架的上端成型一供U型连接钢丝穿过的通孔，通孔与所述连接钢丝间呈间隙...