移栽实验台及取苗苗盘输送定位装置制造方法及图纸

一种移栽实验台及取苗苗盘输送定位装置，该移栽实验台包括取苗苗盘输送定位装置，该定位装置包括：固定架；激光定位机构，安装在该固定架前端一侧，并对应于该苗盘设置，其光束与该苗盘的穴盘侧面垂直，用于实时测量该苗盘位置并将测量数据传送给一控制器；驱动机构，安装在该固定架上并与该控制器连接；传动机构，与该驱动机构连接；及苗盘挂杆，用于推动该苗盘纵向前移；其中，该测量数据大于设定阈值时，判定该苗盘未到位，该驱动机构继续驱动该苗盘挂杆推动该苗盘纵向前移；该测量数据小于该设定阈值时，判定该苗盘到位，该控制器控制该驱动机构停止运动。

【技术实现步骤摘要】
移栽实验台及取苗苗盘输送定位装置
本技术涉及一种钵苗移栽装置，特别是一种移栽实验台及取苗苗盘输送定位装置。
技术介绍
穴盘苗移栽具有缩短生育期、提早成熟及提高经济作物单产等优点，随着移栽技术的广泛推广应用，人工移栽及半自动移栽机均已不能满足规模化生产需求，全自动移栽机的研发愈发迫切。自动取苗装置是全自动移栽机的核心部件之一，准确定位苗盘位置，是完成自动取苗的关键。国内对于苗盘纵移的控制一般分为纯机械式及电控式。纯机械式采用棘轮或槽轮单向间歇运动机构，震动、噪声较大，同时具有累积误差；电控式一般采用首行定位，步进电机转动一定角度实现苗盘的纵移及各行定位，但会产生累积误差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述问题，提供一种移栽实验台及取苗苗盘输送逐行定位装置。为了实现上述目的，本技术提供了一种取苗苗盘输送定位装置，其中，包括：固定架，所述固定架上设置有苗盘支撑板；激光定位机构，安装在所述固定架前端一侧，并对应于所述苗盘设置，所述激光定位机构的光束与所述苗盘的侧面垂直，所述激光定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取苗苗盘输送定位装置，其特征在于，包括：/n固定架，所述固定架上设置有苗盘支撑板；/n激光定位机构，安装在所述固定架前端一侧，并对应于所述苗盘设置，所述激光定位机构的光束与所述苗盘的侧面垂直，所述激光定位机构实时测量所述苗盘位置并将测量数据传送给一控制器，所述控制器比较所述测量数据与一设定阈值；/n驱动机构，安装在所述固定架上并与所述控制器连接；/n传动机构，包括主动轴、从动轴和平行链，所述平行链张紧在所述主动轴和从动轴上，所述主动轴与所述驱动机构连接；以及/n苗盘挂杆，两端分别与所述平行链连接，并随所述平行链一起移动，所述苗盘挂杆推动所述苗盘沿所述苗盘支撑板纵向前移。/n

【技术特征摘要】
1.一种取苗苗盘输送定位装置，其特征在于，包括：
固定架，所述固定架上设置有苗盘支撑板；
激光定位机构，安装在所述固定架前端一侧，并对应于所述苗盘设置，所述激光定位机构的光束与所述苗盘的侧面垂直，所述激光定位机构实时测量所述苗盘位置并将测量数据传送给一控制器，所述控制器比较所述测量数据与一设定阈值；
驱动机构，安装在所述固定架上并与所述控制器连接；
传动机构，包括主动轴、从动轴和平行链，所述平行链张紧在所述主动轴和从动轴上，所述主动轴与所述驱动机构连接；以及
苗盘挂杆，两端分别与所述平行链连接，并随所述平行链一起移动，所述苗盘挂杆推动所述苗盘沿所述苗盘支撑板纵向前移。


2.如权利要求1所述的取苗苗盘输送定位装置，其特征在于，所述固定架上还设置有限位杆，所述限位杆沿所述苗盘支撑板纵向设置。


3.如权利要求2所述的取苗苗盘输送定位装置，其特征在于，所述固定架上还包括压盘板。


4.如权利要求1、2或3所述的取苗苗盘输送定位装置，其特征在于，所述激光定位机构包括：
固定支座，一端设置有连接孔，所述固定支座通过所述连接孔安装在所述固定架的一侧；以及
激光传感器，通过连接板安装在所述固定支座上。


5.如权利要求4所述的取苗苗盘输送定位装置，其特征在于，所述固定支座上设置有长条孔，所述长条孔沿所述苗盘纵向输送的方向延伸，所述连接板在所述长条孔中移动调节所述激光传感器的安装位置。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜华，李鹏斌，王品隆，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，现代农装科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11