一种适用于袋栽食用菌的定位打孔装置，包括：机架；输送机构，安装在所述机架上；前定位排队机构，安装在所述机架上，并位于所述输送机构上方的打孔工位后侧；至少一组侧定位机构，对称安装在所述机架上并位于所述输送机构的两侧；上定位机构，安装在所述...

本发明提供一种农作物播种深度智能决策系统、方法、介质及设备，其系统包括：土壤信息采集模块，用于采集所述农作物播种区域的实际土壤信息；种子信息获取模块，用于获取所述农作物的种子信息并根据所述种子信息获取所述农作物种子发芽所需的土壤信息；信...

一种仁果多类别外部品质检测方法，用于仁果检测分级线，构建共享基础网络和多指标输出网络的树形架构进行仁果多类别外部品质检测，包括通过图像采集装置获取仁果的柄端、萼端和胴部图像；提取图像有效区域，分别对提取的单个有效区域逐个进行空盘检测；基...

一种散粮集装箱内粮情监测方法及监测装置，该方法包括温湿度数据采集，实时获取粮食所处环境的温湿度数据，并将该温湿度数据传送至采集终端，该采集终端将接收到的该温湿度数据打上时间标签生成计时温湿度数据，并将该计时温湿度数据传送至远程服务器；温...

一种适用于袋栽食用菌菌棒的贴膜装置，安装在支架上，所述贴膜装置包括：龙门架，安装在所述支架上；横向调节机构，设置在所述龙门架上；升降机构，安装在所述横向调节机构上；至少一贴膜机构，与所述升降机构连接，所述贴膜机构包括本体座板和安装在所述...

一种鱼虾自动定向装置及定向方法，该装置包括：机架；传动机构，安装在该机架上；头尾定向机构，安装在该机架上并与该传动机构连接，该头尾定向机构包括一对定向辊、侧滑板和定向推板，该定向辊平行排列且相向等速转动，该侧滑板对称设置于该定向辊上方，...

本发明公开了一种多级等间隙分选设备，包括支架、位于支架上的驱动装置、若干条环形链条和若干根分选辊，分选辊的两端分别设置于环形链条的链板上，驱动装置与环形链条的驱动轴形成驱动连接；在环形链条的上层输送面处，若干根分选辊之间形成多个分选间隙...

一种履带式灌木收获打捆一体机，包括机架、履带式底盘、割台、动力驱动装置、抛送装置和打捆装置，该机架设置在该履带式底盘的上方，该割台、抛送装置和打捆装置均安装在该机架上，该动力驱动装置分别与该履带式底盘、割台、抛送装置和打捆装置连接，还包...

一种自走式打捆机，包括机架和安装在机架上的自走式底盘和动力驱动装置，所述底盘位于机架下方并与所述动力驱动装置连接，还包括安装在所述机架上并顺序设置的捡拾割台、喂入装置、粉碎装置、抛送装置和打捆装置，所述捡拾割台安装在所述机架前端，所述喂...

本发明涉及一种果壳分离装置及方法，包括：切割组件，被配置为对坚果的外壳进行切割以产生裂纹；脱壳组件，脱壳组件的进料口与切割组件的出料口连接，且所述脱壳组件被配置为对产生裂纹的坚果进行脱壳；振动分离组件，振动分离组件的进料口与脱壳组件的出...

一种宽幅平地机高程自平衡控制方法及装置，该方法包括设置卫星定位模块于高精度定位方式，并设置平地高程基准值H、系统高程控制误差值σ和水平控制误差值τ；卫星天线将接收到的卫星信号发送卫星定位模块，卫星定位模块计算得到平地铲当前高程信息值h；...

一种基于循环神经网络算法的青饲收获机工作参数修正方法，包括：采集变参数收获状态数据，在青饲收获机上通过设定不同工作参数进行收获试验，获取不同工作参数的整机实时工况信号和田间作业数据；对所述整机实时工况信号进行复合滤波和小波分析，并对所述...

一种基于视觉的果园机械导航定位方法，包括如下步骤：系统初始化后判断果园机械是否接收到卫星导航信号，若卫星导航信号正常则直接使用卫星导航；若卫星导航信号丢失则采用如下视觉导航定位；所述果园机械通过深度摄像头采集贴于对应的果树树干上的果树二...

一种分布喂入式马铃薯排种装置，包括：机架；试验种箱，安装在所述机架上；升运搅龙机构，安装在所述机架上，并位于所述试验种箱下面，所述试验种箱的出口与所述升运搅龙机构的喂入口连接，用于控制种薯的喂入量；勺式排种机构，安装在所述机架上，并位于...

一种面带粘附能力检测装置，包括：基座；控制机构；深度调整机构，包括竖直调整机构和水平调整机构，所述竖直调整机构安装在所述基座上，所述水平调整机构安装在所述竖直调整机构上，所述水平调整机构和竖直调整机构分别与所述控制机构连接；检测盒，安装...

一种无沟铺管机及其作业质量控制装置及方法，该无沟铺管机包括作业质量控制装置，该作业质量控制装置包括主控系统；犁深控制机构，包括第一四连杆机构、第二四连杆机构、前部油缸和中间油缸，该第一四连杆机构包括顺序铰接的前支撑臂、前上控制臂、中间控...

一种诱导式提升机及其输送机构，该诱导式提升机包括机架、入料机构、输送机构和卸料机构，所述入料机构和卸料机构分别安装在所述机架的底端和顶端水平段，所述输送机构安装在机架上且其两端分别对应所述入料机构和卸料机构设置，所述输送机构包括链轮，安...

一种非搭接式畚斗转斗输送机及其同步入料机构和方法，该非搭接式畚斗转斗输送机包括同步入料机构，该同步入料机构安装在机架上，并与供料机构连接，包括：料斗，安装在所述机架上；料门，对应于所述料斗铰接在所述机架上或铰接在所述料斗上，所述料门上设...

一种具有松土功能的播种装置，包括：车架，所述车架的前后两端底部均安装有传动轴；前驱动轮，安装在所述车架前端的所述传动轴的两端，所述前驱动轮上均匀设置有多个松土凸起；后松土轮，安装在所述车架后端的所述传动轴的两端，所述后松土轮上均匀设置有...

一种清选筛鱼鳞筛片检测装置及方法，用于检测清选筛箱鱼鳞筛片的开度，该清选筛鱼鳞筛片检测装置包括：机架；检测机构包括二线性滑动架，对称安装在该机架的顶端两侧并沿该机架长度方向设置，每一该线性滑动架包括滑动支架和滑板，该滑动支架安装在该机架...