一种苔麸施肥播种机及其开放式开沟器，苔麸施肥播种机包括机架和安装在机架上的种肥箱、传动系统、地轮及多个开放式开沟器，种肥箱分别与排种器和排肥器连接；传动系统分别与排种器的排种轴和排肥器的排肥轴连接；地轮与传动系统连接。开放式开沟器包括开...

一种鸭嘴滚筒式播种机的播种质量检测方法及装置，该检测方法包括以下步骤：采用离线方法，建立种子响应信号特征向量库；播种机正常作业过程中，信号调理电路采集种子经过检测电容传感器的检测场时，所述检测电容传感器与参考电容传感器的电容信息，并进行...

一种对虾分离排序装置，包括机架和与传动链条连接的多个对虾分离单体，该对虾分离单体包括：壳体，包括固定在机架上的后壳和安装在后壳上的前壳，前壳与后壳共同围合成一容置空间，该前壳上设置有进料导管，该后壳设置有排料口，该后壳的内表面上设置有伸...

本发明公开一种鲜马铃薯薯浆添加的保健型面包及其制作方法，包括如下步骤：取鲜马铃薯薯浆、高筋面粉、荞麦粉、酵母混合初揉制；加入黄油进行机器揉面；一次发酵；压平排气；二次发酵；烘烤及冷却后得到鲜马铃薯薯浆添加的保健型面包。本发明的方法可以利...

本发明涉及一种排肥器，包括：排肥盒、排肥槽轮、排肥舌、排肥舌调节装置，该排肥槽轮水平安装于该排肥盒内部，该排肥舌安装于该排肥盒内部且于该排肥槽轮下方，与该排肥舌调节装置连接，该排肥舌调节装置安装于该排肥盒外部；该排肥盒顶部设置有进肥口，...

一种检测香梨公母的高光谱成像检测方法及装置，包括：采集信息，通过一高光谱成像仪采集待测香梨的高光谱信息，并提取光谱信息和图像信息；计算香梨石细胞含量，接收该光谱信息，并将该光谱信息输入一香梨果肉石细胞含量高光谱预测模型，得到该待测香梨的...

本发明公开一种海参竹笋速溶汤料的制备方法，包括：熬制一海参竹笋汤，将其浓缩后制得一海参竹笋浓缩汤；对该海参竹笋浓缩汤进行预冻，使其中心温度降至‑25℃以下，对预冻后的该海参竹笋浓缩汤进行真空冷冻干燥，得到一海参竹笋冻干汤料；其中于真空冷...

本发明公开了一种四通道微型薯数粒设备，振动盘设置于机座的上端面，传感器和出料斗分别设置于框架上，出料斗的入口端位于振动盘的出口端下方，传感器设置于出料斗的入口端，且与触控显示屏电性连接，机座和振动盘设置于框架的内部，振动盘上成型有四条阿...

一种小型苔麸联合收割机及其清选装置，该小型苔麸联合收割机包括清选装置，该清选装置安装在联合收割机的出粮口处，包括：电机，安装在所述联合收割机上；偏心旋转机构，与所述电机连接；变距连杆，一端与所述偏心旋转机构连接；支撑架，一端与支撑轴连接...

一种苔麸脱粒清选机，包括：机架；发动机，安装在机架上；脱粒装置，安装在机架上并与发动机连接，该脱粒装置设置有喂入口和排草口，分别用于苔麸作物喂入及长秸秆排出；双风选装置，固定在机架上，包括互相连接的一次风选机构和二次风选机构，用于实现苔...

一种苔麸联合收割机的脱粒清选装置，安装在苔麸联合收割机的机架上，包括：脱粒滚筒，包括滚筒轴和安装在所述滚筒轴上的固定盘，所述固定盘的圆周均布多个脱粒杆，所述脱粒杆上均布多个脱粒齿；凹板筛，对应于所述脱粒滚筒设置并位于所述脱粒滚筒的下方；...

一种勺式排种器漏种补偿装置，安装在播种机上并对应于排种机构设置，包括补种支架，安装在播种机的机架上；漏种检测机构，设置在该排种机构上，实时检测该排种机构的漏种信息；地轮转速检测机构，设置在该播种机的地轮上，实时检测该地轮转速；控制器，分...

一种对虾排序定向装置，包括：机架；排序机构，安装在所述机架上，包括输送带、排序带和排序驱动机构，所述输送带和排序带分别与所述排序驱动机构连接，所述排序带位于所述输送带的一侧上方，并与所述输送带平行排列，所述输送带和排序带上分别对应设置有...

一种玉米果穗破损检测方法，包括如下步骤：获取训练集图片及其标签，并用所述标签对所述训练集图片和真实图片进行标注，所述训练集图片包括合成图片和真实图片，所述标签包括目标参数和目标所属类别的数字；修改网络结构，重新聚类计算先验框，使用标注后...

一种马铃薯疮痂检测方法，包括如下步骤：利用训练数据集，建立马铃薯疮痂的霍夫圆面积、标记疮痂面积和真实疮痂面积的回归关系模型，并得到标记疮痂面积和真实疮痂面积的筛选阈值；获取并读入待测马铃薯图像，利用边界提取、边界联通和掩膜分割得到感兴趣...

本发明公开一种基于气体多传感阵列的棉垛火情监测系统与方法，基于气体多传感阵列的棉垛火情监测系统包括多传感器采集模块、数据查询与转发模块以及上位机接收与显示模块。多传感器采集模块设置于棉垛中，用于检测棉垛的温度、湿度以及CO浓度，数据查询...

本发明公开了一种履带拖拉机及其路径跟踪控制方法和系统，首先通过优选一种电控装置改造履带拖拉机手动转向机构，实现电控转向；接着利用主驱动轮半径及其转速计算两侧履带理论速度，结合履带拖拉机滑移特性建立了滑移率与履带理论速度的关系，进而得到航...

本发明公开一种自走式农田深松作业机，包括机身、行走驱动装置、动力装置、控制装置和深松破土作业装置，所述行走驱动装置、动力装置、控制装置和深松破土作业装置分别连接在所述机身上，其还包括连接在所述机身和深松破土作业装置之间的作业驱动快接装置...

本发明公开一种秸秆焚烧还田处理装置及方法，该装置包括机体和分别连接在所述机体上的秸秆捡拾机构、秸秆输送机构、秸秆粉碎机构、秸秆焚烧机构、焚灰排放机构以及烟气净化机构，其还包括热气循环烘干机构，所述热气循环烘干机构连接在所述烟气净化机构和...

一种麦田边界检测装置和检测方法，该检测装置安装在田间机器人上，包括：彩色摄像头，固定于所述田间机器人的车头前方，用于获取田间机器人正前方视场的麦田区域图像；开发板，安装在所述田间机器人的机身内，通过串口与所述田间机器人的控制板连接进行控...