本发明公开了一种拖拉机自动驾驶系统的局部引导轨迹规划方法及装置，局部引导轨迹规划方法包含：步骤1：设取局部引导轨迹为B样条曲线，基于B样条曲线设定局部引导轨迹的六个控制点的坐标参数；步骤2：根据六个控制点的坐标参数及B样条曲线表达式获得...

一种手持式自动水果套袋装置，包括：支架；驱动机构，安装在所述支架上；果袋给送机构，安装在所述支架上并与所述驱动机构连接，所述果袋给送机构包括果袋传动机构和撑袋机构，所述果袋传动机构与所述驱动机构连接，所述撑袋机构对应于所述果袋传动机构设...

一种精量集排器及其排种机构，精量集排器包括种箱、壳体和排种机构，排种机构包括排种器和调节机构，排种器包括排种轴及排种槽机构，排种槽机构分别具有大、小籽粒播排模式，调节机构包括：调节齿轮，安装在排种轴的一端，分别具有第一啮合位置和第二啮合...

一种气流输送式精量施肥播种机及其漏播堵塞检测方法和装置，其漏播堵塞检测装置包括：播种监测单元，安装在排种管上，包括多普勒微波传感器、风压传感器和采集处理模块，多普勒微波传感器和风压传感器分别与采集处理模块连接；前进速度传感器，安装在地轮...

本实用新型公开一种吊杯式仿形移栽机，其包括机架以及分别连接在所述机架上的动力单元、栽植单元、投导苗单元、压实单元以及行走单元，其还包括连接在所述机架上的仿形单元，所述仿形单元包括平行四杆机构和仿形托板机构，所述栽植单元固定在所述平行四杆...

一种双电机实时补种调节播种装置及方法，该装置挂接在播种机上，包括机架；一次投种机构，包括第一电机、气吸式精量排种器和漏播传感器，所述漏播传感器判断所述气吸式精量排种器的排种孔位是否为单粒种子，并通过所述第一电机控制所述气吸式精量排种器的...

一种农田田块信息的多维表示方法，包括:通过卫星遥感影像获取像元表达的农田田块的农田地理信息，将所述农田地理信息以字符类型的数据结构储存在农田田块数据库中；通过气象卫星图像获取设定数量级田块的农田气象信息，将所述农田气象信息以数据格式储存...

本发明公开一种基于精准控制作物位置的信息化种植方法，其包括如下步骤：S100，制定播种位置排布结构，预定每粒种子的预定播种位置；S200，按照预定播种位置进行播种，且播种时定位测量每粒种子的实际播种位置；S300，采集农作物不同生长时期...

本发明公开一种传动机构以及包括该机构的施肥机，施肥机包括依次连接的与之配套使用的插植传动轴、动力机构和传动机构，动力机构包括连杆，传动机构包括：排肥轴，由机架所支撑；摆杆组件，连接在机架和连杆之间；以及第一单向轴承和第二单向轴承，套接在...

一种马铃薯播种机及其智能排种器，该马铃薯播种机包括机架和安装在所述机架上的地轮及智能排种器，该智能排种器包括：排种支架，安装在马铃薯播种机的机架上；排种装置，安装在所述排种支架上，包括螺旋摩擦取种机构和排种盘机构，所述螺旋摩擦取种机构的...

一种气动式定深排种的方法及装置，该装置包括：固定盘，内部设置有密封的正压气室、常压气室和负压气室，所述正压气室和常压气室分别设置有与外部连通的气孔，所述固定盘上还设置有安装孔和固定孔；转动盘，通过连接轴安装在所述固定盘上，所述转动盘上对...

一种种子烘干装置，包括：机架；驱动机构，安装在该机架上；烘干筒，包括外烘干筒和内烘干筒，该外烘干筒安装在该机架上并与该驱动机构连接，该内烘干筒安装在该外烘干筒内并与该外烘干筒同轴设置；扩展机构，与该烘干筒的一端连接，该扩展机构包括箱体、...

本发明公开一种种子包衣丸粒化着色装置，包括：一机架、一控制单元、至少一上料单元、一包衣丸粒化单元、一着色单元以及二个气泵；该机架固定于地面，该控制单元安装于该机架上，该上料单元、该包衣丸粒化单元、该着色单元及该气泵按照从上到下的顺序依次...

一种香梨姿势校正装置，包括：机架；香梨输送机构，安装在机架上；以及香梨姿势校正机构，安装在机架上并对应于所述香梨输送机构设置，所述香梨姿势校正机构包括驱动机构、传动机构和校正单元，所述传动机构分别连接所述驱动机构和所述校正单元，所述校正...

一种气流输送式苔麸播种机，包括：机架；种箱，安装在所述机架上并位于所述机架的上方，所述种箱下方安装有排种器；排种输送系统，安装在所述机架上并位于所述机架的后下方，所述排种输送系统与所述排种器连接；传动系统，安装在所述机架上并位于所述机架...

一种苔麸施肥播种机及其开放式开沟器，苔麸施肥播种机包括机架和安装在机架上的种肥箱、传动系统、地轮及多个开放式开沟器，种肥箱分别与排种器和排肥器连接；传动系统分别与排种器的排种轴和排肥器的排肥轴连接；地轮与传动系统连接。开放式开沟器包括开...

一种喷杆喷雾机及其喷杆悬浮挂接减振装置，该喷杆喷雾机包括自走式底盘、喷杆托架、喷杆升降机构和喷杆系统，所述喷杆托架和喷杆升降机构安装在所述自走式底盘上，所述喷杆系统与所述喷杆升降机构连接，所述喷杆系统包括喷杆悬浮挂接减振装置，该喷杆悬浮...

一种堆肥反应器及其滚筒装置，该堆肥反应器包括滚筒装置，该滚筒装置包括：滚筒体，所述滚筒体的外壁上沿圆周方向设置有滚动摩擦轨道；多个叶片，沿螺旋线方向均匀设置在所述滚筒体的内壁上，每个所述叶片与所述滚筒体的内壁具有一夹角；传动机构，与所述...

一种自走式农用车自救装置，包括：上腿机构，与自走式农用车的打滑车轮的轮毂连接；以及下腿机构，一端与所述上腿机构铰接，所述下腿机构的另一端设置有自救靴，所述下腿机构沿铰接点自由摆动以使所述自救靴的底面始终平行于地面；所述上腿机构与所述下腿...

一种立式堆肥反应器及其控制方法与控制系统，该立式堆肥反应器包括堆肥反应器本体、曝气装置、搅拌装置、进出料装置、除臭装置及控制系统，该控制系统包括低压控制柜；逻辑控制器；设置于所述堆肥反应器本体内的温度监测器、氧气监测器和含水率监测器；臭...