吊杯式仿形移栽机制造技术

本实用新型专利技术公开一种吊杯式仿形移栽机，其包括机架以及分别连接在所述机架上的动力单元、栽植单元、投导苗单元、压实单元以及行走单元，其还包括连接在所述机架上的仿形单元，所述仿形单元包括平行四杆机构和仿形托板机构，所述栽植单元固定在所述平行四杆机构的摆动端，所述仿形托板机构与所述平行四杆机构的摆动端相连接。本实用新型专利技术的吊杯式仿形移栽机通过仿形托板机构感应待移栽种植的地面的土壤高低，带动调节杆推拉仿形阀，控制液压油缸伸缩，使栽植植单元上下浮动从而保证栽植深度的一致性，且整机结构紧凑、调节方便。

Hanging cup copying transplanter

The utility model discloses a hanging cup copying transplanter, which comprises a rack and a power unit, a planting unit, a guiding seedling unit, a compacting unit and a walking unit respectively connected to the rack. The copying unit also comprises a copying unit connected to the rack. The copying unit comprises a parallel four-bar mechanism and a copying bracket mechanism, and the planting unit is fixed in the parallel. The swing end of the four-bar mechanism is connected with the swing end of the parallel four-bar mechanism. The suspended cup copying transplanter of the utility model senses the soil height of the ground to be transplanted by the copying supporting plate mechanism, drives the adjusting rod to push and pull the copying valve, controls the expansion and contraction of the hydraulic cylinder, makes the planting unit float up and down to ensure the consistency of planting depth, and the whole machine has compact structure and convenient adjustment.

【技术实现步骤摘要】
吊杯式仿形移栽机
本技术涉及一种移栽机，具体地说，是涉及一种吊杯式仿形移栽机。
技术介绍
育苗移栽技术能充分利用光热资源，提高作物复种指数，有效提高作物产量，随着人工移栽成本的逐渐增高，移栽机械得到迅速发展。其中，栽植深度一致性直接影响作物移栽质量，是机具性能检测的重要指标之一。目前国内市场具备栽深控制的移栽机多采用单铰接、弹簧组成的被动机械式仿形，通过平衡弹簧拉力、机具重力以及土壤对限深轮支撑力实现栽植深度控制。该类移栽机多为链夹式、导苗管式等露地开沟移栽机械，不适用于膜上作业。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种吊杯式仿形移栽机，通过仿形单元进行仿形以保证预调栽植深度，且结构简单。为了实现上述目的，本技术的吊杯式仿形移栽机，包括机架以及分别连接在所述机架上的动力单元、栽植单元、投导苗单元、压实单元以及行走单元，其还包括连接在所述机架上的仿形单元，所述仿形单元包括平行四杆机构和仿形托板机构，所述栽植单元固定在所述平行四杆机构的摆动端上，所述仿形托板机构与所述平行四杆机构的摆动端相连接。上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述仿形托板机构包括仿形托板和连接杆，所述仿形托板通过所述连接杆连接所述平行四杆机构的摆动端。上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述仿形托板机构还包括调节杆，所述仿形托板包括托板铰接端和托板摆动端，所述托板铰接端连接所述连接杆，所述托板摆动端连接所述调节杆，通过所述调节杆带动所述仿形托板以所述托板铰接端为中心进行转动。上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述调节杆包括调节杆体、弹簧和弹簧定位套，所述弹簧和弹簧定位套分别套接在所述调节杆体上。上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述仿形单元还包括支撑梁，所述栽植单元通过所述支撑梁连接在所述平行四杆机构的摆动端。上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述平行四杆机构为两个且竖立平行设置，所述栽植单元连接在两个所述平行四杆机构之间。上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述仿形单元还包括支撑梁，所述支撑梁连接在两个所述平行四杆机构的摆动端之间。上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述动力单元包括液压油缸，所述液压油缸连接在所述机架和所述平行四杆机构的摆动端之间。上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述动力单元包括液压泵、液压马达，所述液压马达驱动所述栽植单元。上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述栽植单元的高度操控通过液压动力单元可分为手动、自动两种状态：手动操控状态，通过手动操作控制仿形升降机构的升降与锁死；自动仿形状态，机器处于工作状态，通过仿形阀控制仿形升降机构的浮动仿形动作。上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述压实单元包括仿形镇压轮，所述仿形镇压轮连接在所述平行四杆机构的摆动端上。上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述仿形镇压轮包括配重件。上述的吊杯式仿形移栽机的一实施方式中，所述行走单元包括行走轮和调节支架，所述行走轮通过所述调节支架连接在所述机架上，所述调节支架包括多个安装调节孔。本技术的有益功效在于，本技术的吊杯式仿形移栽机通过仿形托板机构感应待移栽种植的地面的土壤高低，带动调节杆推拉仿形阀控制液压油缸伸缩使栽植单元上下浮动从而保证栽植深度的一致性，且整机结构紧凑、调节方便。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图1为本技术的吊杯式仿形移栽机的一实施例的结构主视示意图；图2为本技术的吊杯式仿形移栽机的一实施例的结构俯视示意图；图3为图1的M处放大图；图4为本技术的吊杯式仿形移栽机的一实施例的结构示意图；图5为本技术的吊杯式仿形移栽机的一实施例的结构示意图。其中，附图标记10：吊杯式仿形移栽机100：机架200：动力单元210：液压油缸220：液压马达230：液压泵300：栽植单元400：投导苗单元500：压实单元510：仿形镇压轮520：仿形摆杆530：限位座540：配重杆600：行走单元610：行走轮620：调节支架621：安装调节孔700：仿形单元710：平行四杆机构711：第一平行杆712：第二平行杆713：摆动杆710A：第一平行四杆机构710B：第二平行四杆机构720：仿形托板机构721：仿形托板721A：托板铰接端721B：托板摆动端722：连接杆723：调节杆724：仿形阀730：支撑梁具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本技术的目的、方案及功效，但并非作为本技术所附权利要求保护范围的限制。说明书中针对“实施例”、“另一实施例”、“本实施例”等的引用，指的是描述的该实施例可包括特定的特征、结构或特性，但是不是每个实施例必须包含这些特定特征、结构或特性。此外，这样的表述并非指的是同一个实施例。进一步，在结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，不管有没有明确的描述，已经表明将这样的特征、结构或特性结合到其它实施例中是在本领域技术人员的知识范围内的。在说明书及后续的权利要求书中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，本领域普通技术的员应可理解，技术使用者或制造商可以不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求项中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。需要说明的是，在本技术的描述中，如出现术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。为便于清楚说明，本文述及的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等次序用语是用于将元件、区域、部分与另一个相同或相似的元件、区域、部分区分开来，而非用以限定特定的元件、区域、部分。如图1至图3所示，本技术的吊杯式仿形移栽机10包括机架100、动力单元200、栽植单元300、投导苗单元400、压实单元500、行走单元600以及仿形单元700，其中，动力单元200、栽植单元300、投导苗单元400、压实单元500、行走单元600以及仿形单元700分别连接在机架100上，能够一次性完成投导苗、仿形、栽植和压实等一系列动作。其中，仿形单元700包括平行四杆机构710和仿形托板机构720，栽植单元300固定在平行四杆机构710的摆动端上，仿形托板机构720与平行四杆机构710的摆动端相连接。仿形托板机构720对移栽种植的地面的土壤高度进行仿形，动力单元200通过仿形托板机构720的仿形结果带动平行四杆机构710的摆动端进行相应的上升或下降，进而使栽植单元300与待移栽种植的地面的土壤高度保持相同的高度差，保证栽植深度的一致性。动力单元200为机具的栽植单元300和仿形单元700的动作提供动力，动力单元200为液压系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊杯式仿形移栽机，包括机架以及分别连接在所述机架上的动力单元、栽植单元、投导苗单元、压实单元以及行走单元，其特征在于，还包括连接在所述机架上的仿形单元，所述仿形单元包括平行四杆机构和仿形托板机构，所述栽植单元固定在所述平行四杆机构的摆动端上，所述仿形托板机构与所述平行四杆机构的摆动端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种吊杯式仿形移栽机，包括机架以及分别连接在所述机架上的动力单元、栽植单元、投导苗单元、压实单元以及行走单元，其特征在于，还包括连接在所述机架上的仿形单元，所述仿形单元包括平行四杆机构和仿形托板机构，所述栽植单元固定在所述平行四杆机构的摆动端上，所述仿形托板机构与所述平行四杆机构的摆动端相连接。2.根据权利要求1所述的吊杯式仿形移栽机，其特征在于，所述仿形托板机构包括仿形托板和连接杆，所述仿形托板通过所述连接杆连接所述平行四杆机构的摆动端。3.根据权利要求2所述的吊杯式仿形移栽机，其特征在于，所述仿形托板机构还包括调节杆，所述仿形托板包括托板铰接端和托板摆动端，所述托板铰接端连接所述连接杆，所述托板摆动端连接所述调节杆。4.根据权利要求3所述的吊杯式仿形移栽机，其特征在于，所述调节杆包括调节杆体、弹簧和弹簧定位套，所述弹簧和弹簧定位套分别套接在所述调节杆体上。5.根据权利要求1所述的吊杯式仿形移栽机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜华，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，现代农装科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11