一种基于精准控制作物位置的信息化种植方法技术

本发明专利技术公开一种基于精准控制作物位置的信息化种植方法，其包括如下步骤：S100，制定播种位置排布结构，预定每粒种子的预定播种位置；S200，按照预定播种位置进行播种，且播种时定位测量每粒种子的实际播种位置；S300，采集农作物不同生长时期的农田图像，根据实际播种位置以及农田图像确定作物茎叶位置及杂草位置。采用本发明专利技术的基于精准控制作物位置的信息化种植方法，基于精准位置规划的定位播种可优化种植小区内作物个体分布，提高单植株对环境资源的利用效率，进而提高总体产量。另，靶向施肥可提高肥料利用效率，基于准确杂草、虫情、病害位置信息的精准施药可减少农药施用量。本发明专利技术的基于作物位置信息的精准作业是提高种植业资源利用率与作业效率的有效手段。

An Information Planting Method Based on Precision Control of Crop Position

The invention discloses an information planting method based on precise control of crop position, which includes the following steps: S100, formulating the arrangement structure of seeding position, predefining the predefined seeding position of each seed; S200, seeding according to the predefined seeding position, and positioning and measuring the actual seeding position of each seed when sowing; S300, collecting farmland images at different growth stages of crops; According to the actual sowing position and farmland image, the position of crop stems and leaves and weeds were determined. By adopting the information planting method based on precise control of crop position and precise location planning, the individual distribution of crops in the planting area can be optimized, the utilization efficiency of environmental resources can be improved, and the overall yield can be improved. In addition, targeted fertilization can improve fertilizer use efficiency. Accurate application based on accurate weed, insect and disease location information can reduce the amount of pesticide application. The precision operation based on crop location information of the present invention is an effective means to improve the utilization rate and operation efficiency of crop resources.

【技术实现步骤摘要】
一种基于精准控制作物位置的信息化种植方法
本专利技术涉及精准种植智能控制
，具体地说，是涉及一种基于精准作物位置信息的增产、减肥和减药的种植作业方法。
技术介绍
传统农业种植中，广泛喷洒杀虫剂、大面积施肥等粗放的作业方式，未考虑小区域和作物个体的个性特征，浪费农业资源、污染环境、种植生产效率低。上世纪90年代国际上提出的“精准农业”思想主要是借助于土壤养分分布的差异，通过变量施肥来提高农业资源的利用率。种植的效益包括经济效益和社会效益两个方面，增加产量可提升种植经济效益，减肥、减药等环境友好的种植方法可显著提高种植的社会环境效益。目前，发达国家已基本实现种植全程机械化，我国2015年耕种收综合机械化水平已达63％，在高度机械化的背景下，如何提升种植效益成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种借助于精确获取并控制作物在田间地理位置的信息来指导定位播种、对靶施肥、智能机械除草等作业模式的基于精准控制作物位置的信息化种植方法，以达到增产、减少肥料施用和减少化肥施用的目的。为了实现上述目的，本专利技术的基于精准控制作物位置的信息化种植方法包括如下步骤：S100，制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于精准控制作物位置的信息化种植方法，其特征在于，包括如下步骤：S100，制定播种位置排布结构，预定每粒种子的预定播种位置；S200，按照预定播种位置进行播种，且播种时定位测量每粒种子的实际播种位置；S300，采集农作物不同生长时期的农田图像，根据实际播种位置以及农田图像确定作物茎叶位置及杂草位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于精准控制作物位置的信息化种植方法，其特征在于，包括如下步骤：S100，制定播种位置排布结构，预定每粒种子的预定播种位置；S200，按照预定播种位置进行播种，且播种时定位测量每粒种子的实际播种位置；S300，采集农作物不同生长时期的农田图像，根据实际播种位置以及农田图像确定作物茎叶位置及杂草位置。2.根据权利要求1所述的基于精准控制作物位置的信息化种植方法，其特征在于，所述S200还包括如下步骤：根据每粒种子的实际播种位置对作物进行对靶施肥。3.根据权利要求2所述的基于精准控制作物位置的信息化种植方法，其特征在于，所述对靶施肥的步骤包括：根据所采集的每粒种子的实际播种位置对每粒种子进行分层施肥，每一粒种子的各施肥层的施肥点位置的连线形成一斜线，依据作物不同生长期养分需求确定各施肥位置所构成斜线的斜率，依据施用肥料的缓释速度和作物根系情况确定种子与斜线在田中地理位置的相互距离。4.根据权利要求1所述的基于精准控制作物位置的信息化种植方法，其特征在于，所述S300还包括如下步骤：根据作物茎叶位置进行病害施药以及叶面追肥。5.根据权利要求1所述的基于精准控制作物位置的信息化种植方法，其特征在于，所述S300还包括如下步骤：根据作物茎叶位置以及杂草位置对作物进行行机械除草以及株距间激光除草。6.根据权利要求1所述的基于精准控制作物位置的信息化种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小超，吕程序，张俊宁，苑严伟，赵博，周利明，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11