The invention relates to a fragrant pear posture correction device, which comprises a frame, a fragrant pear conveying mechanism, which is installed on the frame, and a fragrant pear posture correction mechanism, which is installed on the frame and corresponds to the fragrant pear conveying mechanism. The fragrant pear posture correction mechanism comprises a driving mechanism, a driving mechanism and a correction unit, which are respectively connected with the driving mechanism and the correction unit. The correction unit includes a support connection part, a transmission part and a correction part, which are mounted on the frame, and the transmission part and the correction part are mounted on the support connection part. The transmission part is respectively connected with the transmission mechanism and the correction part, and the correction part is provided with a protective part for preventing damage to the outer surface of the fragrant pear. The invention can improve the probability that the calyx end of fragrant pear is upward and the accuracy of image acquisition of the calyx end of fragrant pear, thereby improving the detection accuracy and efficiency of fragrant pear.
【技术实现步骤摘要】
一种香梨姿势校正装置
本专利技术涉及一种农产品无损检测分级技术,特别是一种香梨姿势校正装置。
技术介绍
库尔勒香梨是西部的名优特产品,具有较强的生产区域性,在国内外市场享有较高的声誉和知名度。据库尔勒市香梨研究中心统计数据显示:库尔勒香梨每年的种植面积在100万亩以上,每年香梨的总产量约85万吨。市售库尔勒香梨通常分为母梨和公梨,其中母梨口感好、价格高。母梨的特征为:萼片脱落,多数萼端凹陷,肉细核小,石细胞较少,可食比例高,汁多口感好。公梨的特征为:萼片宿存,多数萼端凸起,肉粗核大,石细胞较多,可食比例少,汁少口感差。通过对库尔勒香梨进行分级可以满足香梨的依质定价、分等销售、分级贮存等需求,提高果农收入及香梨品牌价值。在库尔勒香梨的分级指标中,其中一个分级指标是香梨公母。在对香梨公母的判别上,现有的方法大多是通过机器视觉的方法提取花萼端区域并计算该区域圆度,从而根据花萼端区域圆度判断香梨公母。对香梨花萼端进行图像采集往往需使香梨花萼端朝上。然而在一些利用机器视觉的方法对香梨进行检测分级的生产线上缺乏相应的香梨姿势校正装置,从而使香梨以无序的状态从输送线输送至检测线,这样相对于香梨以有序状态输送至检测线,通过检测线对香梨姿势进行再调整往往达不到理想结果,即使香梨花萼端朝上。因此,需要一种香梨姿势校正装置以提高香梨经过最终调整能够达到花萼端朝上的概率,提高香梨花萼端图像采集的准确率,从而提高香梨检测精度及效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种香梨姿势校正装置,以对香梨姿势进行调整,使香梨以竖直或近似竖直的姿势进入检测线。为了实现上述目的,本专 ...
【技术保护点】
1.一种香梨姿势校正装置,其特征在于,包括:机架;香梨输送机构,安装在机架上;以及香梨姿势校正机构,安装在机架上并对应于所述香梨输送机构设置,所述香梨姿势校正机构包括驱动机构、传动机构和校正单元,所述传动机构分别连接所述驱动机构和所述校正单元,所述校正单元包括支撑连接部、传动部和校正部,所述支撑连接部安装在所述机架上,所述传动部和校正部安装在所述支撑连接部上,所述传动部分别与所述传动机构和所述校正部连接,所述校正部上设置有用于防止损伤香梨外表面的防护件。
【技术特征摘要】
1.一种香梨姿势校正装置,其特征在于,包括:机架;香梨输送机构,安装在机架上;以及香梨姿势校正机构,安装在机架上并对应于所述香梨输送机构设置,所述香梨姿势校正机构包括驱动机构、传动机构和校正单元,所述传动机构分别连接所述驱动机构和所述校正单元,所述校正单元包括支撑连接部、传动部和校正部,所述支撑连接部安装在所述机架上,所述传动部和校正部安装在所述支撑连接部上,所述传动部分别与所述传动机构和所述校正部连接,所述校正部上设置有用于防止损伤香梨外表面的防护件。2.如权利要求1所述的香梨姿势校正装置,其特征在于,所述支撑连接部包括底板、顶板和支撑板,所述底板安装在所述机架上,所述底板和顶板上分别设置有插槽和多个安装孔,所述支撑板通过所述插槽连接所述底板和顶板。3.如权利要求2所述的香梨姿势校正装置,其特征在于,所述传动部包括主动滚筒、从动滚筒和摩擦带,所述主动滚筒与所述传动机构连接,所述从动滚筒通过所述摩擦带与所述主动滚筒连接,所述主动滚筒和从动滚筒分别通过设置在两端的轴承安装在所述底板和顶板之间;所述摩擦带包络在所述支撑板的外侧。4.如权利要求3所述的香梨姿势校正装置,其特征在于,所述校正部包括顺序排列在所述支撑板外侧的多个校正滚筒,所述多个校正滚筒与包络在所述支撑板外侧的所述摩擦带抵接并在所述摩擦带的带动下滚动,所述防护件为包覆在所述校正滚筒外的橡胶保护套。5.如权利要求3或4所述的香梨姿势校正装置,其特征在于,所述传动部还包括张紧滚筒,所述张紧滚筒通过所述摩擦带与所述主动滚筒和...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵博,王烨,
申请(专利权)人:中国农业机械化科学研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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