一种自走式农用车自救装置制造方法及图纸

一种自走式农用车自救装置，包括：上腿机构，与自走式农用车的打滑车轮的轮毂连接；以及下腿机构，一端与所述上腿机构铰接，所述下腿机构的另一端设置有自救靴，所述下腿机构沿铰接点自由摆动以使所述自救靴的底面始终平行于地面；所述上腿机构与所述下腿机构位于同一直线时的长度之和大于所述自走式农用车的车轮半径；所述自走式农用车被驱动前进时，所述上腿机构随所述打滑车轮一同旋转以带动所述下腿机构移动，直至所述下腿机构的自救靴接触地面并支撑所述打滑车轮离开地面前移以实现自救。

A Self-rescue Device for Self-propelled Agricultural Vehicles

A self-rescue device of a self-propelled agricultural vehicle includes: an upper leg mechanism, which is connected with the hub of the skid wheel of a self-propelled agricultural vehicle; and a lower leg mechanism, one end of which is articulated with the upper leg mechanism, and a self-rescue boot is arranged at the other end of the lower leg mechanism, which swings freely along the articulation point so that the bottom of the self-rescue boot is always parallel to the ground; and the upper leg mechanism and the upper leg mechanism are articulated with the upper leg mechanism. The length of the lower leg mechanism at the same straight line is larger than the radius of the wheel of the self-propelled agricultural vehicle; when the self-propelled agricultural vehicle is driven forward, the upper leg mechanism rotates with the skid wheel to drive the lower leg mechanism to move until the self-rescue boots of the lower leg mechanism touch the ground and support the skid wheel to move forward from the ground to realize self-rescue.

【技术实现步骤摘要】
一种自走式农用车自救装置
本技术涉及一种农用机械，特别是一种用于大田作物的自走式农用车自救装置。
技术介绍
大田作业的自走式高地隙喷杆喷雾机作业范围广、效率高，近年来逐渐被广大农民接受；但是由于大田特别是水田作业环境恶劣，经常遇到车轮打滑，停止前进的状况，需要拖拉机进入大田施救，不可避免的会碾压到作物。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自走式农用车自救装置，在农用车出现打滑时安装该自救装置解除打滑。为了实现上述目的，本技术提供了一种自走式农用车自救装置，其中，包括：上腿机构，与自走式农用车的打滑车轮的轮毂连接；以及下腿机构，一端与所述上腿机构铰接，所述下腿机构的另一端设置有自救靴，所述下腿机构沿铰接点自由摆动以使所述自救靴的底面始终平行于地面；所述上腿机构与所述下腿机构位于同一直线时的长度之和大于所述自走式农用车的车轮半径；所述自走式农用车被驱动前进时，所述上腿机构随所述打滑车轮一同旋转以带动所述下腿机构移动，直至所述下腿机构的自救靴接触地面并支撑所述打滑车轮离开地面前移以实现自救。上述的自走式农用车自救装置，其中，所述上腿机构通过轮毂螺栓连接到所述打滑车轮的轮毂上。上述的自走式农用车自救装置，其中，所述上腿机构包括：上连杆；法兰盘，与所述上连杆的一端固定连接，所述法兰盘用于与所述打滑车轮的轮毂连接；以及铰接轴，所述上连杆的另一端与所述铰接轴的一端固定连接。上述的自走式农用车自救装置，其中，所述下腿机构包括：下连杆，所述自救靴安装在所述下连杆的底端；以及铰接套，与所述下连杆的顶端固定连接，所述铰接套与所述铰接轴连接，所述铰接套带动所述下连杆相对于所述铰接轴自由摆动以使所述自救靴的底面始终平行于地面。上述的自走式农用车自救装置，其中，所述铰接套通过轴承与所述铰接轴连接。上述的自走式农用车自救装置，其中，所述铰接轴上设置有定位台阶，所述轴承的轴向位置通过所述定位台阶及安装在所述铰接轴上的垫圈和锁紧螺母定位。上述的自走式农用车自救装置，其中，所述自救靴为对称结构，所述自救靴的对称中心线与所述下连杆的轴线重合。上述的自走式农用车自救装置，其中，所述自救靴的底面为平面且与所述下连杆的轴线垂直。上述的自走式农用车自救装置，其中，所述自救靴的底面为弧面，且所述弧面的圆弧中心与所述铰接轴的中心重合。本技术的技术效果在于：本技术结构简单，使用方便，其下腿机构的自救靴不随车轮转动改变方向，自救靴底面始终保持与地面基本水平；未打滑的车轮被驱动前进时，打滑车轮同时绕轮胎轴线旋转；自救靴随之逐渐与地面接近，当自救靴接触到地面时，打滑车轮逐渐离开地面并前移，实现自救。在水田作业环境恶劣，遇到车轮打滑停止前进的状况时，无需拖拉机进入大田施救，避免了对作物碾压伤害，提高了农田作业的效率。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图1A为本技术一实施例在农用车上的安装位置示意图；图1B为图1A的左视图；图2为本技术一实施例的结构示意图(安装状态下)；图3为图2的左视图；图4为本技术一实施例的法兰盘结构示意图；图5为图3的I部放大图；图6A-6H为本技术一实施例车轮旋转一周的状态图。其中，附图标记10农用车20自救装置1上腿机构11上连杆12法兰盘13铰接轴2下腿机构21铰接套22下连杆23自救靴3轴承4车轮5轮毂螺栓6垫圈7锁紧螺母具体实施方式下面结合附图对本技术的结构原理和工作原理作具体的描述：参见图1A-图3，图1A为本技术一实施例在农用车上的安装位置示意图，图1B为图1A的左视图，图2为本技术一实施例的结构示意图(安装状态下)，图3为图2的左视图。本技术的自走式农用车自救装置20，包括：上腿机构1，与自走式农用车10的打滑车轮4的轮毂连接；以及下腿机构2，一端与所述上腿机构1铰接，所述下腿机构2的另一端设置有自救靴23，所述下腿机构2沿铰接点自由摆动以使所述自救靴23的底面始终平行于地面；所述上腿机构1与所述下腿机构2位于同一直线时的长度之和大于所述自走式农用车10的车轮4半径；所述自走式农用车10被驱动前进时，所述上腿机构1随所述打滑车轮4一同旋转以带动所述下腿机构2移动，直至所述下腿机构2的自救靴23接触地面并支撑所述打滑车轮4离开地面前移以实现自救。其中，所述上腿机构1通过轮毂螺栓5连接到所述打滑车轮4的轮毂上。参见图4-图5，图4为本技术一实施例的法兰盘结构示意图，图5为图3的I部放大图。本实施例中，所述上腿机构1包括：上连杆11；法兰盘12，与所述上连杆11的一端固定连接，所述法兰盘12用于与所述打滑车轮4的轮毂连接；以及铰接轴13，所述上连杆11的另一端与所述铰接轴13的一端固定连接。所述下腿机构2包括：下连杆22，所述自救靴23安装在所述下连杆22的底端；以及铰接套21，与所述下连杆22的顶端固定连接，所述铰接套21与所述铰接轴13连接，所述铰接套21带动所述下连杆22相对于所述铰接轴13自由摆动以使所述自救靴23的底面始终平行于地面。其中，所述铰接套21通过轴承3与所述铰接轴13连接。所述铰接轴13上设置有定位台阶，所述轴承3的轴向位置通过所述定位台阶及安装在所述铰接轴13上的垫圈6和锁紧螺母7定位。本实施例中，所述自救靴23优选为对称结构，所述自救靴23的对称中心线与所述下连杆22的轴线重合。所述自救靴23的底面可为平面且与所述下连杆22的轴线垂直，或者，所述自救靴23的底面也可为弧面，且所述弧面的圆弧中心与所述铰接轴13的中心重合。参见图1A、图1B及图6A-6H，图1A、图1B为自救装置在农用车上的安装位置，图6A-6H为自救装置在车轮4旋转360度过程中的8个位置状态图。使用时，如图1A、1B所示，在被陷农用车10的打滑车轮4上安装自救装置20，上腿机构1通过轮毂螺栓5与打滑车轮4连接，上腿机构1与打滑车轮4形成刚体并随车轮4转动，下腿机构2中的铰接套21通过轴承3与上腿机构1中的铰接轴13连接，轴承3的外圈与铰接套21内孔配合，轴承3的内圈与铰接轴13配合，轴承3轴向位置通过铰接轴13上的定位台阶与垫圈6和锁紧螺母7定位。下腿机构2可以绕铰接轴13自由摆动，并在重力作用下保持垂直放置，自救靴23不随车轮4转动改变方向，自救靴23底面始终保持与地面基本水平。未打滑的车轮4被驱动前进时，打滑车轮4同时绕轮胎轴线旋转，农用车10的打滑车轮4转动的同时，自救靴23随之逐渐与地面接近，自救靴23逐渐接近地面，当自救靴23接触到地面时，打滑车轮4逐渐被自救装置20支撑离开地面，可以使整车前移，实现自救，之后可自农用车10上拆除该自救装置20，农用车10继续正常工作。本技术适用于自走式喷雾机等农用车被陷于大田车轮打滑时，可替代拖拉机牵引农用车出大田，避免遇到车轮打滑时必须寻找大马力拖拉机的麻烦，同时减少拖拉机对农作物的碾压，提高了经济效益。当然，本技术还可有其它多种实施例，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式农用车自救装置，其特征在于，包括：上腿机构，与自走式农用车的打滑车轮的轮毂连接；以及下腿机构，一端与所述上腿机构铰接，所述下腿机构的另一端设置有自救靴，所述下腿机构沿铰接点自由摆动以使所述自救靴的底面始终平行于地面；所述上腿机构与所述下腿机构位于同一直线时的长度之和大于所述自走式农用车的车轮半径；所述自走式农用车被驱动前进时，所述上腿机构随所述打滑车轮一同旋转以带动所述下腿机构移动，直至所述下腿机构的自救靴接触地面并支撑所述打滑车轮离开地面前移以实现自救。

【技术特征摘要】
1.一种自走式农用车自救装置，其特征在于，包括：上腿机构，与自走式农用车的打滑车轮的轮毂连接；以及下腿机构，一端与所述上腿机构铰接，所述下腿机构的另一端设置有自救靴，所述下腿机构沿铰接点自由摆动以使所述自救靴的底面始终平行于地面；所述上腿机构与所述下腿机构位于同一直线时的长度之和大于所述自走式农用车的车轮半径；所述自走式农用车被驱动前进时，所述上腿机构随所述打滑车轮一同旋转以带动所述下腿机构移动，直至所述下腿机构的自救靴接触地面并支撑所述打滑车轮离开地面前移以实现自救。2.如权利要求1所述的自走式农用车自救装置，其特征在于，所述上腿机构通过轮毂螺栓连接到所述打滑车轮的轮毂上。3.如权利要求1或2所述的自走式农用车自救装置，其特征在于，所述上腿机构包括：上连杆；法兰盘，与所述上连杆的一端固定连接，所述法兰盘用于与所述打滑车轮的轮毂连接；以及铰接轴，所述上连杆的另一端与所述铰接轴的一端固定连接。4.如权利要求3所述的自走式农用车自救...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹素珍，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11