【技术实现步骤摘要】
甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置
本技术涉及一种甘蔗收获机，特别是一种甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置。
技术介绍
甘蔗是世界主要糖料作物之一，世界甘蔗年均种植面积约为2200万公顷。其中，主要分布在巴西、印度、中国、古巴和澳大利亚等国家。我国的甘蔗种植面积约为170万公顷，主要分布在广西、云南和广东省区。甘蔗收获有整秆式收获和切段式收获及分段式收获三种基本方式。在澳大利亚、美国等实现了全程机械化的国家，甘蔗收获的主流机型是大型切段式联合收割机。目前我国甘蔗主产区使用的甘蔗收获机主要有大、中型切段式联合收割机和整秆式甘蔗联合收获机及引进的大型切段式甘蔗联合收获机。甘蔗联合收割机分为整秆式甘蔗联合收获机和切段式联合收获机，整秆式甘蔗联合收获机收获流程一般是：分行扶蔗——根切——喂入——整秆输送——剥叶——集蔗；切段式联合收获机收获流程一般是：分行扶蔗——根切——喂入——整秆输送——切段——排杂——集蔗输送，或扶蔗——根切——切段——输送——排杂——集蔗输送；整秆式和切段式联合收获机的共同特点是根切在联合...
【技术保护点】
1.一种甘蔗收获机的前悬挂割台根切深度控制装置，安装在甘蔗收获机的前悬挂割台上，所述前悬挂割台上设置有左扶蔗器、右扶蔗器、扶蔗器升降油缸、前悬挂割台升降油缸、甘蔗切段液压马达和甘蔗根切液压马达，所述左扶蔗器和右扶蔗器分别与前悬挂割台连接，所述扶蔗器升降油缸的一端与所述前悬挂割台连接，所述扶蔗器升降油缸的另一端与所述左、右扶蔗器连接；所述前悬挂割台升降油缸的一端与所述前悬挂割台连接，所述前悬挂割台升降油缸的另一端与所述甘蔗收获机的机架连接，其特征在于，所述前悬挂割台根切深度控制装置包括：/n仿形轮，分别与所述左、右扶蔗器连接，所述仿形轮设置有转角传感器，所述转角传感器测量甘蔗...
【技术特征摘要】
1.一种甘蔗收获机的前悬挂割台根切深度控制装置，安装在甘蔗收获机的前悬挂割台上，所述前悬挂割台上设置有左扶蔗器、右扶蔗器、扶蔗器升降油缸、前悬挂割台升降油缸、甘蔗切段液压马达和甘蔗根切液压马达，所述左扶蔗器和右扶蔗器分别与前悬挂割台连接，所述扶蔗器升降油缸的一端与所述前悬挂割台连接，所述扶蔗器升降油缸的另一端与所述左、右扶蔗器连接；所述前悬挂割台升降油缸的一端与所述前悬挂割台连接，所述前悬挂割台升降油缸的另一端与所述甘蔗收获机的机架连接，其特征在于，所述前悬挂割台根切深度控制装置包括：
仿形轮，分别与所述左、右扶蔗器连接，所述仿形轮设置有转角传感器，所述转角传感器测量甘蔗地沟底地形变化并得到仿形轮参数θ；
液压电控比例阀，与所述扶蔗器升降油缸、前悬挂割台升降油缸、甘蔗切段液压马达和甘蔗根切液压马达连接，所述液压电控比例阀上安装有压力传感器和流量传感器，所述液压电控比例阀测量所述甘蔗根切液压马达功率消耗变化并得到根切马达功耗参数N；以及
根切深度自动调节控制器，与所述转角传感器和液压电控比例阀连接，所述根切深度自动调节控制器接收所述仿形轮参数θ和根切马达功耗参数N，并通过PID模糊控制算法得到相应结果指令，并根据所述结果指令控制所述扶蔗器升降油缸和/或前悬挂割台升降油缸相应调整所述左、右扶蔗器和前悬挂割台的升降。
2.如权利要求1所述的甘蔗收获机的前悬挂割台根切深度控制装置，其特征在于，所述仿形轮包括仿形轮体、仿形轮臂和仿形轮连接销轴，所述仿形轮臂的一端通过轮体连接销轴安装在所述仿形轮体上，所述仿形轮连接销轴安装在所述仿形轮臂的另一端，所述转角传感器安装在所述仿形轮连接销轴上。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘赟东，廖娜，刘芳建，狄明利，郭家文，吴俭敏，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，现代农装科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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