免耕播种机播种深度控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种免耕播种机播种深度控制方法及装置，设置于一免耕播种机上，该免耕播种机播种深度控制装置包括：一总控系统；一检测系统，包括一开沟深度检测单元、一下压力传感器、一镇压力传感器及一数据采集器；以及一调节系统，包括一液压控制器、一液压阀组、一下压油缸及一镇压油缸。本发明专利技术可以精准调控播种深度。

【技术实现步骤摘要】
免耕播种机播种深度控制方法及装置
本专利技术涉及一种播种机在线测控装置及方法，特别涉及一种免耕播种机播种深度的控制方法及装置。
技术介绍
精量播种技术已经成为现代农业生产的重要特征，也是农业增产丰收和降低粮食生产成本的重要技术之一。免耕播种机的播种深度控制技术是精密播种技术中的重要环节，保持适宜且一致的播种深度和镇压力，确保种子和土壤的良好接触，将增加土壤对种子沟的毛细作用，从而使种子易于从土壤中汲取水分，有利于种子发芽。目前，在玉米播种机上，一般采用机械弹簧配合平行四杆单体仿形技术实现机械被动式的仿形，从而提高播种深度的一致性。但是这种机械仿形方法受地面附着物以及土壤条件影响，往往会出现仿形能力不足的情况，由此也容易造成播种深度一致性差等问题。国内外针对播种深度的控制大多是采用不同类型的传感器如超声波对地测距、位移传感器以及角度传感器等间接检测开沟深度，通过液压或空气弹簧等方式改变播种单体下压力，以保证播种一致性。目前大多数研究主要是通过控制开沟深度来实现播深的控制，并未将开沟深度和覆土镇压进行综合考虑。由于播种深度不仅受开沟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种免耕播种机播种深度控制装置，设置于一免耕播种机上，该免耕播种机具有一机架，其特征在于，该免耕播种机播种深度控制装置包括：/n一总控系统，设置于该免耕播种机内部；/n一检测系统，包括一开沟深度检测单元、一下压力传感器、一镇压力传感器及一数据采集器，该数据采集器连接于该总控系统，该开沟深度检测单元、该下压力传感器及该镇压力传感器分别连接于该数据采集器；该开沟深度检测单元设置于该机架上并朝向地面延伸，用以检测该免耕播种机的开沟深度；该下压力传感器设置于该免耕播种机的限深轮上，用于该限深轮对该地面的一下压力；该镇压力传感器设置于该免耕播种机的镇压轮上，用于检测该镇压轮对地面的一镇压力；该数据采...

【技术特征摘要】
1.一种免耕播种机播种深度控制装置，设置于一免耕播种机上，该免耕播种机具有一机架，其特征在于，该免耕播种机播种深度控制装置包括：
一总控系统，设置于该免耕播种机内部；
一检测系统，包括一开沟深度检测单元、一下压力传感器、一镇压力传感器及一数据采集器，该数据采集器连接于该总控系统，该开沟深度检测单元、该下压力传感器及该镇压力传感器分别连接于该数据采集器；该开沟深度检测单元设置于该机架上并朝向地面延伸，用以检测该免耕播种机的开沟深度；该下压力传感器设置于该免耕播种机的限深轮上，用于该限深轮对该地面的一下压力；该镇压力传感器设置于该免耕播种机的镇压轮上，用于检测该镇压轮对地面的一镇压力；该数据采集器采集该开沟深度检测单元、该下压力传感器及该镇压力传感器所检测的数据并发送至该总控系统；以及
一调节系统，包括一液压控制器、一液压阀组、一下压油缸及一镇压油缸，该总控系统连接于该液压控制器，该液压控制器连接该液压阀组，该液压阀组连接于该下压油缸及该镇压油缸；该下压油缸设置于该机架且连接于该限深轮，该镇压油缸安装于该免耕播种机的镇压机架上且连接于该镇压轮；该总控系统通过该液压控制器及该液压阀组对该下压油缸和该镇压油缸的动作进行控制，该下压油缸及该镇压油缸通过其自身动作分别改变该限深轮的该下压力和该镇压轮的该镇压力。


2.根据权利要求1所述的免耕播种机播种深度控制装置，其特征在于，该开沟深度检测单元安装于该机架的横梁上，包括一检测机械结构、一超声波模块和一采集运算模块，该检测机械结构安装于该机架上，并且为平行四边形机械结构，在该检测机械结构下方配套安装有反射面和仿行地轮。


3.根据权利要求1所述的免耕播种机播种深度控制装置，其特征在于，该下压力传感器安装在该限深轮与该机架的连接轴处。


4.根据权利要求1所述的免耕播种机播种深度控制装置，其特征在于，该镇压轮通过一镇压机架而连接于该机架，该镇压油缸一端连接于该机架，另一端通过弹簧拉杆而连接于该镇压轮，该镇压力传感器安装于该镇压机架，并且一端与该弹簧拉杆的弹簧相连，以测量该镇压力。


5.根据权利要求1所述的免耕播种机播种深度控制装置，其特征在于，该数据采集器通过数据总线与该总控系统相连。


6.根据权利要求1所述的免耕播种机播种深度控制装置，其特征在于，该液压阀组安装于该机架上，并且该液压阀组的控制信号取自于该液压控制器，该液压阀组通过液压管路连接于该下压油缸及该镇压油缸。


7.根据权利要求1所述的免耕播种机播种深度控制装置，其特征在于，该液压阀组包括一镇压油缸控制阀及一下压油缸控制阀，该镇压油缸控制阀通过液压管路连接于该镇压油缸，该下压油缸控制阀通过液压管路连接于该下压油缸。


8.根据权利要求1所述的免耕播种机播种深度控制装置，其特征在于，该镇压油缸安装于该免耕播种机的镇压机架和弹簧拉杆之间，该弹簧拉杆远离该镇压油缸的一端连接于该镇压轮，通过控制该镇压油缸的动作而调节该弹簧拉杆的位置，从而调节该弹簧拉杆的弹簧的伸长量，进而调节该镇压轮的镇压力。


9.根据权利要求1所述的免耕播种机播种深度控制装置，其特征在于，该下压油缸安装于该播种机的单体平行四杆仿行机构端并与该机架固定。


10.根据权利要求1所述的免耕播种机播种深度控制装置，其特征在于，该总控系统为一车载终端。


11.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周利明，白慧娟，苑严伟，牛康，熊师，刘艺豪，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11