本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种人机协作系统，系统包括：包括依次连接的人体手臂速度信号获取模块、速度耦合模块、积分模块、手臂刚度模块、机械臂末端动力学模块和机器人控制器模块，其中，人体手臂速度信号获取模块用于采集操控人的手臂速...

本发明涉及图像增强技术领域，尤其涉及一种基于全局特征和局部特征的多层级水下图像增强方法。包括：S1：将在UIEB数据集中随机选取的由水下退化图像和对应的真实图像组成的成对图像集作为图像训练集；S2：构建基于全局特征和局部特征的多层级水下...

本发明涉及茶叶采摘技术领域，具体涉及一种智能采摘系统的前端执行器，包括：用于采摘的电控夹爪组件、主动杆、从动杆、载物碗、第一同步带齿轮、第二同步带齿轮、同步带、安装在电控夹爪组件上的固定架、安装在固定架上的电机、相机和微型舵机。本发明设...

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种机器人导航系统及其导航方法，其中的导航方法包括以下步骤：预处理步骤S0：通过相机模块和激光雷达模块分别采集图像数据和点云数据；S1：将图像数据和点云数据进行配准，配准后的图像数据与点云数据一一对应；S...

一种动态双工作模式二氧化氮二极管气体传感器涉及传感器技术领域，解决了需要研发一种兼具结构简单、高灵敏度、高选择性、低功耗、较低工作温度的二氧化氮气体传感器的问题，包括从上至下依次设置的衬底、第一二维材料层和第二二维材料层，源电极和漏电极...

本发明涉及一种合成孔径雷达光学处理系统，属于合成孔径雷达成像处理技术领域，解决了现有方法存在的计算量大、算法复杂、实时性较差、高度依赖高性能计算芯片的问题。本发明包括一个主光路和两个结构相同的支光路，主光路包括傅里叶变换镜组、第一光程补...

本发明涉及农业采摘机械技术领域，具体提供一种履带式跨垄行走采摘设备，包括采摘机构、机架、履带行走机构，采摘机构包括采摘终端和采摘机械臂，采摘机械臂固定在机架上，采摘终端包括微型舵机、第一同步带齿轮、同步带、第二同步带齿轮，实现载物碗绕载...

本发明公开了一种爆炸螺栓解锁后螺栓腔体收集结构，包括爆炸螺栓，连接件和被连接件通过所述爆炸螺栓连接，且所述爆炸螺栓具有分离面，所述分离面通过所述连接件的上端面限位；连接于所述连接件上端的限位罩组件，所述限位罩组件具有上部开口结构，且开口...

本申请公开了一种基于滚仰式光电侦察设备搜索路径规划方法及系统，运用于自动化控制技术领域，其方法包括：获取对地扫描速度值和扫描路径要求；根据所述对地扫描速度值确定在地理坐标系下的速度信息；将所述对地扫描速度值与飞机速度值进行结合，并根据飞...

本发明涉及半导体光电子器件技术领域，具体提供一种新型半导体激光器及其制备方法，自第二电极的表面延伸至第二包层刻蚀形成光电调控沟道并对应形成上表面波导，上表面波导包括位于光电调控沟道内的上表面波导区和位于光电调控沟道外侧的非注入区，上表面...

本发明涉及农业采摘机械领域，特别涉及一种快速高经济价值农作物采摘及收集系统，包括主控计算机、智能夹爪、开关量控制器、电磁阀、负压真空泵和物料输送器，其中，主控计算机用于控制智能夹爪、成像相机和开关量控制器；成像相机用于对待采摘农作物的采...

本发明提出一种基于旋转编码器的二级调焦旋钮机构，具体涉及于光学仪器技术领域,所述基于旋转编码器的二级调焦旋钮机构通过微调旋钮和粗调旋钮转动，并分别带动第一编码器和第二编码器进行旋转产生电信号，通过产生的电信号作为输入信号输入控制系统，控...

本发明的示例性实施例涉及制造辐射发射器(100)的方法，包括以下步骤：在衬底(10)之上制造下层堆叠(20)，下层堆叠(20)包括下接触层(21)和至少一个下反射器(22)；在下层堆叠(20)之上制造中间层堆叠(30)，中间层堆叠(30...

本发明涉及地基望远镜结构设计技术领域，具体提供一种望远镜水平轴绕线及运输锁定集成装置，集成装置将望远镜走线从内部移到外部，不仅节约了内部空间保证通光需求，还改善了后期对线缆进行检修和增加的便利性。同时将望远镜水平轴机械限位从内部移到外部...

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种跨茶田式智能采茶机器人，包括支撑板，以及装配在支撑板底部的行走装置和安装在支撑板顶部的采摘装置、总控装置和供电装置，其中，总控装置的两端对称安装有收集装置，且总控装置固定安装在支撑板的中心，供电装置...

本发明涉及半导体激光器领域，尤其涉及一种垂直腔面发射激光器及其制备方法与激光器阵列，垂直腔面发射激光器包括衬底，在衬底的下表面制备有N型电极，在衬底的上表面依次制备有N型DBR层、有源层、氧化层、P型DBR层，在P型DBR层的上表面依次...

本申请涉及数据处理技术领域，揭示了一种机载光电平台调转系统，所述系统包括：本发明提出的机载光电平台调转系统包括：非线性控制器、选择开关、电流环控制器、功率驱动元件、电机、电流反馈元件、速度反馈元件、角位置反馈元件、第一误差变换处理单元、...

本发明涉及农业采摘机械技术领域，尤其涉及一种多机器人协同采摘系统及其控制方法，系统包括主控机构、通信机构、分控机构、行走机构和采摘机构，其中，通信机构用于实现分控机构与行走机构、采摘机构和主控机构的信息交互；分控机构用于对应接收并向主控...

本发明涉及大视场观测领域，具体涉及一种适用于在轨大视场的图像采集单元定标装置以及观测系统，定标装置包括支架组件、光源组件、漫反射组件以及驱动组件，光源发出的基础光束通过反射镜反射形成一级参考光束，一级参考光束通过漫反射面进行漫反射，形成...

本技术涉及激光技术领域，具体提供一种光学参量振荡器，沿光路方向依次设置由泵浦脉冲激光器、整形器、振荡腔和滤光单元，泵浦脉冲激光器用于提供泵浦脉冲激光；整形器用于对泵浦脉冲激光进行整形；振荡腔包括输入耦合镜、第一非线性晶体、输出耦合镜和第...