本发明涉及光学加工技术领域，尤其涉及一种基于最优去除函数选择的磁流变抛光加工方法，通过在测试加工过程中控制抛光间隙的变化，以及磁流变抛光模块提供的磁流变液的流量的变化，收集抛光间隙和流量的变化下的去除函数及其体积去除率，并建立变化规律数...

本发明涉及计算机、图像处理领域，提供一种光电吊舱目标搜索、跟踪方法、设备及存储介质，该方法包括：在发现目标之前，通过预报弹道及光电吊舱定位装置有目的开展目标搜索；在目标进入视场后，将光电吊舱框架从自由状态切换为自动跟踪状态；而后依靠相邻...

本发明提出一种雌雄同体的机械臂对接接口，具体涉及于机械臂对接技术领域,所述雌雄同体的机械臂对接接口包括对接模块和锁紧装置和驱动装置，第一弹性件的弹力带动所述定位环和第一凸起部上移并带动所述定位环上移，所述定位环上移并推动所述外环上移，同...

本发明公开一种高精度非接触式六自由度并联机构空间位姿测量装置，属于高精度测量技术领域，目的在于解决现有技术存在测量精度不足以及测量范围不兼容的问题。本发明的一种高精度非接触式六自由度并联机构空间位姿测量装置包括：立方棱镜，所述立方棱镜的...

一种提高钙钛矿场效应晶体管性能的方法涉及光电子器件技术领域，解决了现有钙钛矿场效应晶体管的开关比和迁移率较低的问题，该方法为：当钙钛矿场效应晶体管处于电子传输模式时，在钙钛矿场效应晶体管上施加负的源漏偏压；当钙钛矿场效应晶体管处于空穴传...

本发明涉及一种基于交叉模态增强与多注意力融合策略的红外与可见光图像融合方法，包括步骤：获取原始红外图像与原始可见图像；基于交叉模态增强模块与细节注入模块对卷积层提取的特征进行增强处理；基于多注意力机制指导可见光和红外特征进行融合；对融合...

本发明涉及复合材料技术领域，具体提供一种纤维增强碳化硅复合材料及制备方法；制备方法包括步骤：预混液制备；浆料制备；PyC界面层制备；真空加压浸渍；纤维增强碳化硅素坯制备；纤维增强碳化硅碳坯制备；碳化硅前驱体浸渍裂解；本发明的制备方法能够...

本技术涉及桁架结构技术领域，具体提供一种双层多支撑点碳桁架结构。结构包括：上层框架、下层框架和用于连接所述上层框架与所述下层框架的空间斜杆；上层框架的尺寸大于所述下层框架的尺寸；上层框架包括上层关节接头组和上层杆件组，上层杆件组插入上层...

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于LVDS端口的高速异步数据传输方法。包括：S1：科学数据转存单元通过LVDS端口持续向所述FPGA模块发送8B/10B编码形式的协议帧数据；S2：FPGA模块对帧头缓存区是否满足协议约定的帧头...

本发明涉及FPGA系统设计技术领域，尤其涉及一种基于数据标签技术的FPGA外置大容量存储器多端口访问系统，包括与外部的访存模块一一对应的数据路径、时间片生成模块、标签绑定模块、标签管理模块、标签缓存以及数据标签判别模块；其中访存模块与对...

本发明涉及机器人校对技术领域，尤其涉及一种机器人TCP标定装置、方法、计算机设备及存储介质，机器人的工具端与夹爪相连，利用万向节使夹爪带动基准盘在不少于三个的拉绳式位移传感器的测量范围中并进行运动，并采集在不同的机器人姿态和位置下万向节...

本发明涉及光电测量技术领域，具体提供一种远距离红外成像与测距装置，包括：主口径反射镜组、红外后成像单元、单光子后接收单元、分色镜和单光子发射单元，主口径反射镜组负责接收目标反射的单光子和红外波段光线，并将这些入射光线转换为平行光传输至分...

本发明涉及振动主动控制技术领域，具体提供一种基于无模型自适应的平台主动隔振方法及电子设备，通过无模型参考自适应控制，仅依赖被控系统实施的测量数据，无需对系统进行解耦。反馈控制用于抑制共振峰处振动放大，并最小化传感器噪声放大和保证鲁棒稳定...

本发明公开了一种二维光子晶体面发射激光器，涉及半导体激光器技术领域。该面发射激光器包括由上至下依次设置的n掺杂衬底、n掺杂包层、有源层、光子晶体层、p掺杂包层和p掺杂接触层；所述的光子晶体层由相同的晶胞周期排列而成，且每个晶胞包括与母材...

本发明涉及光电测量技术领域，提供一种多波段单站光电定位测量装置，包括：主口径反射镜组、长波红外后成像单元、中波红外后成像单元、单光子后成像单元、单光子后测距单元、第一分色镜、第二分色镜、第三分色镜、单光子发射单元、第一快速反射镜和第二快...

本发明涉及光电测量技术领域，具体提供一种单站光电定位测量装置，包括：设置在箱体内的主口径反射镜组、长波红外后成像单元、中波红外后成像单元、单光子后接收单元、第一分色镜、第二分色镜、单光子发射单元、第一快速反射镜和第二快速反射镜，以及用于...

本发明涉及空间机械臂技术领域，尤其涉及一种可变刚度柔性关节，包括关节外壳、调刚机构、调刚电机、转动机构和转动电机；其中，调刚机构和转动机构同轴安装在关节外壳的内部，调刚电机和转动电机的输出轴伸入关节外壳中，并分别通过联轴器和蜗杆控制调刚...

本发明提供了一种光学谐振腔及基于光学谐振腔结构的多气体探测系统，该光学谐振腔包括腔室，腔室具有进气口和出气口，位于腔室内并对向设置的第一腔镜和第二腔镜，第一腔镜和第二腔镜均为平凹透镜且凹面均朝向腔室内部，第一腔镜和第二腔镜的凹面均镀有高...

本发明涉及农业采摘技术领域，尤其涉及一种智能采摘收集系统及其控制方法。智能采摘收集系统包括收集机构、控制器，以及与控制器通信连接的执行机构和夹取机构，其中，控制器用于控制执行机构、夹取机构和收集机构，执行机构用于在控制器的控制下调整夹取...

本发明涉及作物采摘技术领域，具体涉及一种智能采摘装置控制系统及其控制方法，其中的控制系统包括：待采摘区域地图建模模块、采摘任务分配模块和通讯模块；通讯模块用于接收智能采摘装置的三维空间信息；待采摘区域地图建模模块用于根据三维空间信息，建...