本发明涉及应力释放领域，尤其是一种面内应力释放装置，包括：载物面；固定支撑机构，线自由度释放机构和面自由度释放机构，固定支撑机构设置在载物面的质心位置或载物面的中心位置，用于约束横向和纵向自由度，且以固定支撑机构为中心正交设置在载物面上...

本发明提出一种基于柔节的角度微调机构，具体涉及于光学仪器技术领域,基于柔节的角度微调机构包括上板、中板和下板，其中：上板顶部设有棱镜，棱镜与上板固定连接，上板设于中板顶部，下板设于中板底部，中板一侧、下板一侧均设有调节机构，两个调节机构...

本发明公开了一种具有力保持的手术镊子机器人，包括驱动单元；连接并受控于所述驱动单元的传动机构，所述传动机构包括转动部，所述转动部具有两个倾斜布置的运动端；执行机构，其包括镊臂，所述镊臂的末端形成夹槽，且所述转动部的运动端接触于所述镊臂的...

本发明涉及光栅领域，具体涉及一种光栅刻线的误差检测装置及方法。误差检测装置包括激光光源、分束镜、放置平台、挡块以及探测组件，激光光源用于产生激光光束；分束镜沿第一方向设置在激光光源的输出端，且与激光光源间隔设置；检测时，激光光束透过分束...

本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种即时变刚度模块化柔性基座系统，包括柔性基座输入端、转动刚度模拟平台和平动刚度模拟平台，柔性基座输入端用于输入水平方向的转动或平动，转动刚度模拟平台用于模拟转动刚度的变化，平动刚度模拟平台用于模...

本发明涉及光学领域，具体涉及一种混合位移测量装置，包括待测工作台、光栅尺、激光光源、第一分光镜、第一测量组件以及第二测量组件，激光光源、第一分光镜、折转镜组以及第一反射镜均相对于待测工作台保持固定，第一基础反射光束在折转镜组的作用下射入...

本发明涉及空间机械臂技术领域，尤其涉及一种变力矩式可控时变刚度柔性基座，包括柔性基座输入端、柔性基座盖板、转动刚度模拟平台和平动刚度模拟平台；转动刚度模拟平台包括运动转换机构和转动变刚度机构，将柔性基座输入端的转动转换为单一方向的平动，...

本发明的光栅外置型多系统协同巡天望远镜及其使用方法，属于光学系统技术领域。本发明的光栅外置型多系统协同巡天望远镜，包括两块外置光栅和四组后端色散模块；两块外置光栅正反相贴，置于望远镜的前端，接收视场内的目标，将光束反射向四个不同的方向；...

本发明涉及表面增强拉曼光谱技术领域，提供一种复合表面增强拉曼基底及其制备方法；所述复合表面增强拉曼基底包括Au@Ag纳米球与硅衬底；所述Au@Ag纳米球以单层金属膜的形式附着在所述硅衬底上；所述Au@Ag纳米球包括金核与银壳；所述硅衬底...

本发明涉及航天测试技术领域，尤其涉及一种空间载荷测试系统的申请批准指令注入方法。包括：收集航天载荷所需的全部指令，依照功能分类为不同模块，并分别放置于各模块对应的文件夹下；编写程序，扫描指令总文件夹内的所有文件和文件夹，将所有指令的路径...

本发明涉及空间力学模拟技术领域，尤其涉及一种多自由度联合的时变刚度基座系统，其中以连杆机构为基础的转动刚度模拟平台将来自柔性基座输入端的转动转化为平动并进行刚度调节；同时提供了基于弹簧、绳驱和片簧的三种不同的平动刚度模拟平台。将转动和平...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于三分支网络的高光谱图像超分辨率重构系统及方法，系统包括：初级特征提取单元、全局空间信息提取单元、局部空间信息提取单元、多尺度光谱信息提取单元和图像重建单元，初级特征提取单元用于提取低分辨率图像...

本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种主动变刚度模块化基座，包括基座输入端、转动刚度模拟平台和平动刚度模拟平台，基座输入端用于输入水平方向的转动或平动，转动刚度模拟平台用于模拟转动刚度的变化，平动刚度模拟平台用于模拟平动刚度的变化...

本发明涉及CMOS探测器领域，尤其涉及一种探测器串行图像数据动态调理的仿真检测方法，对于时序复位导致串行数据组合方式的改变，采用改变串行数据发送器的计数值与数据位的对应关系来模拟；在探测器训练阶段进行全状态调理过程的检测，按照步骤发送恒...

本发明涉及土壤有机质含量估测技术领域，尤其涉及一种土壤有机质含量的估测方法。包括：采集土壤样本，进行光谱测量，获得土壤样本的500～2400nm波段光谱的反射率光谱数据；对反射率光谱数据进行两两组合，计算土壤比值指数、土壤差值指数和土壤...

本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于主动变刚度关节的下肢外骨骼，包括设置在穿戴者的腰部的腰部支撑机构，以及对称安装在腰部支撑机构两侧的下肢训练机构；其中，下肢训练机构包括两个变刚度关节、大腿组件、小腿组件和脚部支撑组件、其中...

本发明涉及空间力学模拟技术领域，尤其涉及一种多方向运动转换的时变刚度基座系统，以绳驱机构为基础的转动刚度模拟平台将来自柔性基座输入端的转动转化为平动并进行刚度调节；同时提供了基于弹簧、滑轨和片簧的三种不同的平动刚度模拟平台。将转动和平动...

本发明涉及空间机械臂技术领域，尤其涉及一种基于弹簧的三自由度绳驱动即时变刚度基座，包括柔性基座输入端、转动刚度模拟平台和平动刚度模拟平台；转动刚度模拟平台包括运动转换机构和转动变刚度机构，将柔性基座输入端的转动转换为向四周扩散的平动，同...

本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种基于弹簧的可控时变刚度柔性基座，包括柔性基座输入端、转动刚度模拟平台和平动刚度模拟平台，柔性基座输入端用于输入水平方向的转动或平动，转动刚度模拟平台用于模拟转动刚度的变化，平动刚度模拟平台用于...

本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种模块化变刚度四肢康复训练外骨骼，包括上肢康复训练外骨骼和下肢康复训练外骨骼；其中，上肢康复训练外骨骼为可拆卸连接装置，且采用变刚度关节和其组合结构作为肘部关节组件、转动关节和肩部柔性关节，用于...