【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光电吊舱，特别涉及一种光电吊舱目标搜索、跟踪方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱。光电吊舱可广泛用于陆地、海上、空中和空间的侦察中，其载体为车辆、舰艇、飞机和卫星等。
2、中国国家专利cn115601308a公开了：光电吊舱中的图像处理单元对目标的跟踪能力成为影响光电吊舱锁定目标的关键因素。由于嵌入光电吊舱内部的图像处理单元计算资源有限，因此，行业内移植的目标跟踪算法均为基于核相关滤波的传统目标跟踪算法。然而，此类算法应对背景复杂、光照变化、目标尺度变化和被遮挡等复杂环境的跟踪挑战时，目标跟踪的精准性低。
技术实现思路
1、本专利技术要解决现有技术中的技术问题，提供一种光电吊舱目标搜索、跟踪方法、设备及存储介质。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案具体如下：
...
【技术保护点】
1.一种光电吊舱目标搜索、跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的光电吊舱目标搜索、跟踪方法，其特征在于，步骤1中，获取光电吊舱内相机光轴和目标的相对角度偏差后，可采用自动模式或人为干预的半自动模式修正角度偏差，完成目标搜索；
3.根据权利要求2所述的光电吊舱目标搜索、跟踪方法，其特征在于，步骤1中，在搜索并识别到待追踪目标时，将跟踪状态从搜索模式切换为自动跟踪模式，计算相邻帧间目标图像所在像素坐标，与中心像素坐标在正交方向求差值，作为脱靶量将其传输至光电吊舱，将光轴指向不断向画面中心像素调整。
4.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种光电吊舱目标搜索、跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的光电吊舱目标搜索、跟踪方法，其特征在于，步骤1中，获取光电吊舱内相机光轴和目标的相对角度偏差后，可采用自动模式或人为干预的半自动模式修正角度偏差，完成目标搜索；
3.根据权利要求2所述的光电吊舱目标搜索、跟踪方法，其特征在于，步骤1中，在搜索并识别到待追踪目标时，将跟踪状态从搜索模式切换为自动跟踪模式，计算相邻帧间目标图像所在像素坐标，与中心像素坐标在正交方向求差值，作为脱靶量将其传输至光电吊舱，将光轴指向不断向画面中心像素调整。
4.根据权利要求2所述的光电吊舱目标搜...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈宏海，贾平，李永刚，李贤涛，孟令通，王平，虞林瑶，田振华，郝志成，刘立刚，许永森，程艳萍，孙敬辉，田浩南，张保，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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