【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种跨茶田式智能采茶机器人。
技术介绍
1、茶叶是我国重要的经济作物，茶产业在国民经济中占有重要地位，我国许多茶叶的产量都居于世界前列，茶芽采摘是茶叶生产中最耗时、最费力的环节，由于茶芽采摘具有季节性强、作业时间短、作业环境差、劳动强度大的特点。因此，若在采茶时令来临前招募采茶工会很困难，而若长期雇用采茶工则会导致人工投入成本过高。目前，茶芽收获期间需要投入的劳动力约占整个生产过程的80-90%，人工成本投入高且效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术为解决现有的采茶方式具有成本高，采茶效率低的缺点，提供一种跨茶田式智能采茶机器人，能够替代人工，提高采茶效率，且降低采茶成本。
2、本专利技术提出的跨茶田式智能采茶机器人，包括支撑板，以及装配在支撑板底部的行走装置和安装在支撑板顶部的采摘装置、总控装置和供电装置，其中，总控装置的两端对称安装有收集装置，且总控装置固定安装在支撑板的中心，供电装置安装于总控装置的一端，且供电装置位于收集装置的底部，采摘装...
【技术保护点】
1.一种跨茶田式智能采茶机器人，其特征在于，包括支撑板，以及装配在所述支撑板的底部的行走装置和安装在所述支撑板的顶部的采摘装置、总控装置和供电装置，其中，所述总控装置的两端对称安装有收集装置，且所述总控装置固定安装在所述支撑板的中心，所述供电装置安装于所述总控装置的一端，且所述供电装置位于所述收集装置的底部，所述采摘装置固定安装在所述总控装置的一侧，且不遮挡所述总控装置的显示屏；
2.根据权利要求1所述的跨茶田式智能采茶机器人，其特征在于，所述行走装置包括对称设置在所述支撑板的两侧的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构和所述第二行走机构均包括第一支...
【技术特征摘要】
1.一种跨茶田式智能采茶机器人，其特征在于，包括支撑板，以及装配在所述支撑板的底部的行走装置和安装在所述支撑板的顶部的采摘装置、总控装置和供电装置，其中，所述总控装置的两端对称安装有收集装置，且所述总控装置固定安装在所述支撑板的中心，所述供电装置安装于所述总控装置的一端，且所述供电装置位于所述收集装置的底部，所述采摘装置固定安装在所述总控装置的一侧，且不遮挡所述总控装置的显示屏；
2.根据权利要求1所述的跨茶田式智能采茶机器人，其特征在于，所述行走装置包括对称设置在所述支撑板的两侧的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构和所述第二行走机构均包括第一支撑架和第二支撑架，其中，所述第一支撑架包括首尾连接的第一横杆、第一纵杆、第二横杆和第二纵杆，在所述第一纵杆和所述第二纵杆上均设有均匀排列的螺纹孔，且在所述第一横杆与所述第一纵杆的连接处以及所述第一横杆和所述第二纵杆的连接处均通过螺栓螺纹连接有连接块，在所述支撑板的底部设有沿垂直于所述第一支撑架的方向均匀排列的螺纹孔，所述第一支撑架通过所述连接块与所述支撑板的底部不同位置的螺纹孔螺纹连接，实现对所述行走装置的宽度调节；
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘培勋，韩广良，马天娇，贾平，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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