【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农用机械，具体涉及一种双行侧挂式莴笋收获机。
技术介绍
1、莴笋是我国主要蔬菜作物之一，仅四川省全省种植莴笋面积就高达132万亩，年产量385万吨。莴笋和其他蔬菜一样，田间生产是劳动密集型的产业，人工费用占生产成本比重最大，达50％左右。夏季莴笋的收获期也是抽苔最迅速的时期，若不及时采收会造成植株抽苔后品质变硬、甚至中空的情况，极大影响莴笋的产量与品质。因此，蔬菜机械化生产技术的推广应用很有必要，针对于莴笋收获机的研制和试验迫在眉睫，现有专利中申请号为202311530825.x的专利技术专利申请公开了一种全自动光伏充电式新能源莴笋收割去叶扎捆一体机，该一体机通过计算机视觉实现对莴笋垄宽和莴笋根部高度的精准测量，并自动调整至最佳位置，不过该莴笋收获机更加适用于大面积且密集的莴笋实验田中应用，由于该装置扶正能力较弱，导致切断过程中极易出现不稳定的情况，并且该装置中的莴笋剥叶机构为圆形薄片，并未考虑莴笋顶部嫩叶保护，在收获时容易破坏莴笋的经济价值，基于现有技术中产生的弊端研发一种具有扶正能力且在剥叶过程中可以对莴笋顶部进行嫩叶保护的收获机是很符合实际要求的。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有收获机扶正能力较差并且在剥叶过程中未考虑莴笋顶部嫩叶保护，在收获时容易破坏莴笋经济价值的问题，进而提供一种双行侧挂式莴笋收获机；
2、一种双行侧挂式莴笋收获机，所述收获机包括传送机构、底盘、莴笋老叶剥除机构和两个切割机构，所述传送机构设置在底盘的中心处，且传送机构与
3、进一步地，所述底盘包括机架、中部支撑板、后置驱动单元和两个前置悬架，所述机架的前端设有延伸辅架，延伸辅架位于机架前端的中心处，且延伸辅架与机架固定连接，两个前置悬架相对设置在延伸辅架的两侧，且每个前置悬架与延伸辅架铰接设置，后置驱动单元设置在机架尾端的下表面上，且后置驱动单元与机架拆卸连接，中部支撑板设置在机架中，且中部支撑板与机架固定连接，传送机构设置中部支撑板上，且传送机构的底部与中部支撑板的顶部拆卸连接，机架的顶部设有安装辅架，安装辅架与传送机构对应配合设置，安装辅架与机架固定连接，传送机构的侧部与机架安装辅架拆卸连接；
4、所述延伸辅架为双层结构，延伸辅架的底层上设有底层安装板，延伸辅架的顶层上设有顶层安装板，且底层安装板与顶层安装板均与延伸辅架固定连接，
5、所述延伸辅架为三层结构，延伸辅架的底层上设有底层安装板，延伸辅架的中层上设有中层安装板，且底层安装板与中层安装板均与延伸辅架固定连接，转向舵机设置在中层安装板的顶部，且转向舵机的壳体与中层安装板固定连接，转向系统设置在底层安装板的顶部，且转向舵机的动力输出端穿过中层安装板并与转向系统的扭矩输入端相连，转向系统的扭矩输出端与两个前置悬架相连；
6、所述前置悬架包括c型转向杯、a型转向杯、避震器、上摆臂、下摆臂、前轮和转向杆，所述上摆臂设置在中层安装板与c型转向杯之间，上摆臂的一端与中层安装板的一端铰接，上摆臂的另一端与c型转向杯的上部铰接，下摆臂设置在上摆臂的下方，且下摆臂的一端与底层安装板的一端铰接，下摆臂的另一端与c型转向杯的下部铰接，避震器设置在下摆臂上，且避震器的一端与下摆臂铰接，避震器的另一端延伸辅架的顶层架体铰接，a型转向杯安装在c型转向杯远离延伸辅架的一侧，转向杆设置在a型转向杯与转向系统之间，转向杆的一端与转向系统的扭矩输出端铰接，转向杆的另一端与转向系统的a型转向杯铰接，前轮设置在a型转向杯远离c型转向杯的一侧，且前轮套装在a型转向杯中的转动轴上；
7、所述后置驱动单元包括两个后置驱动组件，所述两个后置驱动组件沿机架宽度方向的中心线对称设置在机架尾端的下表面上，且每个后置驱动组件与机架拆卸连接，每个后置驱动组件包括后置轮驱动电机、后置轮安装辅架、后置轮安装架、后置轮、两个二号避震弹簧和两个后置轮铰接组，所述后置轮安装辅架与机架拆卸连接，后置轮驱动电机设置后置轮安装辅架中，且后置轮驱动电机的动力输出端朝向机架外侧设置，一个后置轮安装架对应安装在一个后置轮驱动电机电力输出端的壳体上，两个后置轮铰接组分别设置在后置轮安装架的两侧，每个后置轮铰接组中包括两个水平设置在后置轮铰杆，每个后置轮铰杆的一端与后置轮安装辅架铰接设置，每个后置轮铰杆的另一端与后置轮安装架铰接设置，两个二号避震弹簧沿竖直方向对称设置在后置轮安装架的两侧，且每个二号避震弹簧的顶端与机架的底部固定连接，每个二号避震弹簧的底端与后置轮安装架固定连接，后置轮设置在后置轮安装架的外侧，且后置轮套装在后置轮驱动电机的动力输出端上；
8、进一步地，所述切割机构包括辅助传送单元、扶正机架、扶正单元和切割单元，所述扶正机架设置在传送机构的一侧，且扶正机架的底部与机架的侧部拆卸连接，辅助传送单元、扶正单元和切割单元均设置在扶正机架中，辅助传送单元远离传送机构设置，且辅助传送单元与扶正机架拆卸连接，扶正单元设置在扶正机架进料口的底部，且扶正单元与扶正机架拆卸连接，切割单元设置在扶正单元的后方，切割单元与扶正机架拆卸连接，且切割单元的底部切割端延伸至扶正机架的下方；
9、所述辅助传送单元包括顶部连接板、动力电机、联轴器、主动带轮、底部连接板、中部连接板、从动带轮和传动带，所述顶部连接板，所述顶部连接板、中部连接板和底部连接板由上至下依次平行设置，且顶部连接板与扶正机架的顶部拆卸连接，中部连接板与扶正机架的中部拆卸连接，底部连接板与扶正机架的底部拆卸连接，动力电机倒置在顶部连接板与中部连接板之间，动力电机的固定件与顶部连接板的下表面固定连接，主动带轮和从动带轮设置在中部连接板和底部连接板之间，且主动带轮位于动力电机的正下方，主动带轮的轮轴顶端穿过中部连接板并通过联轴器与动力电机的输出轴相连，主动带轮的轮轴上部通过轴承与中部连接板转动连接，主动带轮的轮轴下部通过轴承与底部连接板转动连接，从动带轮设置在主动带轮的一侧，且从动带轮的轴线与主动带轮的轴线平行设置，从动带轮的轮轴上部通过轴承与中部连接板转动连接，从动带轮的轮轴下部通过轴承与底部连接板转动连接，传动带套装在主动带轮和从动带轮上，且传动带与主动带轮和从动带轮张紧设置，传动带的外圆面上沿周向等距设有多个毛刷，且每个毛刷与传动带固定连接；
10、所述扶正单元包括两个扶正板，两个扶正板相对设置，且每个扶正板与扶正机架进料口一侧的底部拆卸连接；
11、所述切割单元包括切割安装辅架、限位绊杆和两个切割组件，所述切割安装辅架设置在两个扶正板的后侧，且切割安装辅架与扶正机架拆卸连接，切割安装辅架的后侧横本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双行侧挂式莴笋收获机，其特征在于：所述收获机包括传送机构(72)、底盘(74)、莴笋老叶剥除机构(75)和两个切割机构(73)，所述传送机构(72)设置在底盘(74)的中心处，且传送机构(72)与底盘(74)拆卸连接，传送机构(72)的顶部设有两个出料端，传送机构(72)的底部设有两个进料端，且传送机构(72)中的每个进料端与一个出料端对应设置，莴笋老叶剥除机构(75)设置在传送机构(72)的前侧，且莴笋老叶剥除机构(75)与底盘(74)拆卸连接，传送机构(72)顶部的两个出料端与莴笋老叶剥除机构(75)的顶部进料端对应设置，两个切割机构(73)对称设置在传送机构(72)的两侧，且每个切割机构(73)与底盘(74)拆卸连接，每个切割机构(73)的出料端与传送机构(72)底部的一个进料端对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种双行侧挂式莴笋收获机，其特征在于：所述底盘(74)包括机架(2)、中部支撑板(3)、后置驱动单元(4)和两个前置悬架(1)，所述机架(2)的前端设有延伸辅架，延伸辅架位于机架(2)前端的中心处，且延伸辅架与机架(2)固定连接，两个前置悬架(
3.根据权利要求2所述的一种双行侧挂式莴笋收获机，其特征在于：所述延伸辅架为三层结构，延伸辅架的底层上设有底层安装板(78)，延伸辅架的中层上设有中层安装板(79)，且底层安装板(78)与中层安装板(79)均与延伸辅架固定连接，转向舵机(7)设置在中层安装板(79)的顶部，且转向舵机(7)的壳体与中层安装板(79)固定连接，转向系统(8)设置在底层安装板(78)的顶部，且转向舵机(7)的动力输出端穿过中层安装板(79)并与转向系统(8)的扭矩输入端相连，转向系统(8)的扭矩输出端与两个前置悬架(1)相连；
4.根据权利要求1所述的一种双行侧挂式莴笋收获机，其特征在于：所述切割机构(73)包括辅助传送单元(19)、扶正机架(20)、扶正单元(21)和切割单元(22)，所述扶正机架(20)设置在传送机构(72)的一侧，且扶正机架(20)的底部与机架(2)的侧部拆卸连接，辅助传送单元(19)、扶正单元(21)和切割单元(22)均设置在扶正机架(20)中，辅助传送单元(19)远离传送机构(72)设置，且辅助传送单元(19)与扶正机架(20)拆卸连接，扶正单元(21)设置在扶正机架(20)进料口的底部，且扶正单元(21)与扶正机架(20)拆卸连接，切割单元(22)设置在扶正单元(21)的后方，切割单元(22)与扶正机架(20)拆卸连接，且切割单元(22)的底部切割端延伸至扶正机架(20)的下方。
5.根据权利要求3所述的一种双行侧挂式莴笋收获机，其特征在于：所述辅助传送单元(19)包括顶部连接板(28)、动力电机(29)、联轴器(30)、主动带轮(31)、底部连接板(32)、中部连接板、从动带轮和传动带，所述顶部连接板(28)，所述顶部连接板(28)、中部连接板和底部连接板(32)由上至下依次平行设置，且顶部连接板(28)与扶正机架(20)的顶部拆卸连接，中部连接板与扶正机架(20)的中部拆卸连接，底部连接板(32)与扶正机架(20)的底部拆卸连接，动力电机(29)倒置在顶部连接板(28)与中部连接板之间，动力电机(29)的固定件与顶部连接板(28)的下表面固定连接，主动带轮(31)和从动带轮设置在中部连接板和底部连接板(32)之间，且主动带轮(31)位于动力电机(29)的正下方，主动带轮(31)的轮轴顶端穿过中部连接板并通过联轴器与动力电机(29)的输出轴相连，主动带轮(31)的轮轴上部通过轴承与中部连接板转动连接，主动带轮(31)的轮轴下部通过轴承与底部连接板(32)转动连接，从动带轮设置在主动带轮(31)的一侧，且从动带轮的轴线与主动带轮(31)的轴线平行设置，从动带轮的轮轴上部通过轴承与中部连接板转动连接，从动带轮的轮轴下部通过轴承与底部连接板(32)转动连接，传动带套装在主动带轮(31)和从动带轮上，且传动带与主动带轮(31)和从动带轮张紧设置，传动带的外圆面上沿周向等距设有多个毛刷，且每个毛刷与传动带固定连接；
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【技术特征摘要】
1.一种双行侧挂式莴笋收获机，其特征在于：所述收获机包括传送机构(72)、底盘(74)、莴笋老叶剥除机构(75)和两个切割机构(73)，所述传送机构(72)设置在底盘(74)的中心处，且传送机构(72)与底盘(74)拆卸连接，传送机构(72)的顶部设有两个出料端，传送机构(72)的底部设有两个进料端，且传送机构(72)中的每个进料端与一个出料端对应设置，莴笋老叶剥除机构(75)设置在传送机构(72)的前侧，且莴笋老叶剥除机构(75)与底盘(74)拆卸连接，传送机构(72)顶部的两个出料端与莴笋老叶剥除机构(75)的顶部进料端对应设置，两个切割机构(73)对称设置在传送机构(72)的两侧，且每个切割机构(73)与底盘(74)拆卸连接，每个切割机构(73)的出料端与传送机构(72)底部的一个进料端对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种双行侧挂式莴笋收获机，其特征在于：所述底盘(74)包括机架(2)、中部支撑板(3)、后置驱动单元(4)和两个前置悬架(1)，所述机架(2)的前端设有延伸辅架，延伸辅架位于机架(2)前端的中心处，且延伸辅架与机架(2)固定连接，两个前置悬架(1)相对设置在延伸辅架的两侧，且每个前置悬架(1)与延伸辅架铰接设置，后置驱动单元(4)设置在机架(2)尾端的下表面上，且后置驱动单元(4)与机架(2)拆卸连接，中部支撑板(3)设置在机架(2)中，且中部支撑板(3)与机架(2)固定连接，传送机构(72)设置中部支撑板(3)上，且传送机构(72)的底部与中部支撑板(3)的顶部拆卸连接，机架(2)的顶部设有安装辅架，安装辅架与传送机构(72)对应配合设置，安装辅架与机架(2)固定连接，传送机构(72)的侧部与机架(2)安装辅架拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种双行侧挂式莴笋收获机，其特征在于：所述延伸辅架为三层结构，延伸辅架的底层上设有底层安装板(78)，延伸辅架的中层上设有中层安装板(79)，且底层安装板(78)与中层安装板(79)均与延伸辅架固定连接，转向舵机(7)设置在中层安装板(79)的顶部，且转向舵机(7)的壳体与中层安装板(79)固定连接，转向系统(8)设置在底层安装板(78)的顶部，且转向舵机(7)的动力输出端穿过中层安装板(79)并与转向系统(8)的扭矩输入端相连，转向系统(8)的扭矩输出端与两个前置悬架(1)相连；
4.根据权利要求1所述的一种双行侧挂式莴笋收获机，其特征在于：所述切割机构(73)包括辅助传送单元(19)、扶正机架(20)、扶正单元(21)和切割单元(22)，所述扶正机架(20)设置在传送机构(72)的一侧，且扶正机架(20)的底部与机架(2)的侧部拆卸连接，辅助传送单元(19)、扶正单元(21)和切割单元(22)均设置在扶正机架(20)中，辅助传送单元(19)远离传送机构(72)设置，且辅助传送单元(19)与扶正机架(20)拆卸连接，扶正单元(21)设置在扶正机架(20)进料口的底部，且扶正单元(21)与扶正机架(20)拆卸连接，切割单元(22)设置在扶正单元(21)的后方，切割单元(22)与扶正机架(20)拆卸连接，且切割单元(22)的底部切割端延伸至扶正机架(20)的下方。
5.根据权利要求3所述的一种双行侧挂式莴笋收获机，其特征在于：所述辅助传送单元(19)包括顶部连接板(28)、动力电机(29)、联轴器(30)、主动带轮(31)、底部连接板(32)、中部连接板、从动带轮和传动带，所述顶部连接板(28)，所述顶部连接板(28)、中部连接板和底部连接板(32)由上至下依次平行设置，且顶部连接板(28)与扶正机架(20)的顶部拆卸连接，中部连接板与扶正机架(20)的中部拆卸连接，底部连接板(32)与扶正机架(20)的底部拆卸连接，动力电机(29)倒置在顶部连接板(28)与中部连接板之间，动力电机(29)的固定件与顶部连接板(28)的下表面固定连接，主动带轮(31)和从动带轮设置在中部连接板和底部连接板(32)之间，且主动带轮(31)位于动力电机(29)的正下方，主动带轮(31)的轮轴顶端穿过中部连接板并通过联轴器与动力电机(29)的输出轴相连，主动带轮(31)的轮轴上部通过轴承与中部连接板转动连接，主动带轮(31)的轮轴下部通过轴承与底部连接板(32)转动连接，从动带轮设置在主动带轮(31)的一侧，且从动带轮的轴线与主动带轮(31)的轴线平行设置，从动带轮的轮轴上部通过轴承与中部连接板转动连接，从动带轮的轮轴下部通过轴承与底部连接板(32)转动连接，传动带套装在主动带轮(31)和从动带轮上，且传动带与主动带轮(31)和从动带轮张紧设置，传动带的外圆面上沿周向等距设有多个毛刷，且每个毛刷与传动带固定连接；
6.根据权利要求1所述的一种双行侧挂式莴笋收获机，其特征在于：所述传送机构(72)包括驱动电机组件(62)、支撑框架(69)、两个传送台(66)、两个传送单元和两个导轨单元，所述支撑框架(69)的底部插设在机架(2)中，且支撑框架(69)的底部与中部支撑板(3)拆卸连接，支撑框架(69)的侧部与安装辅架拆卸连接，驱动电机组件(62)设置在支撑框架(69)的内顶部，且驱动电机组件(62)的安装部与支撑框架(69)拆卸连接，驱动电机组件(62)上设有两个动力输出端，且每个动力输出端朝向一个切割机构(73)设置，两个传送单元沿支撑框架(69)宽度方向的中心线对称设置在支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏瑾宜，朱灵泉，高琮翔，丁佳睿，李鹏展，郭乐凡，王朕一，张锋，刘佳男，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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