本发明涉及一种用于冰桨作用模型试验的非冻结模型冰制备方法，包括如下步骤：S1.将石蜡在60℃‑70℃下融化成液体，在石蜡融化过程中，按照一定配比添加植物油、玻璃微球、二氧化硅，从而得到石蜡混合液；按体积份数计，所述石蜡混合液的配比如下：...

本申请公开了一种船舶智能航行功能的测试方法，涉及船舶测试技术领域，该方法包括：向测试船发送控制指令，控制指令用于指示测试船的航行方式，控制指令中包含靠离泊指令、障碍物避碰指令以及操舵指令；获取测试船在基于靠离泊指令航行过程中的靠离泊数据...

本发明涉及一种立柱带浮力箱的半潜平台，包括上箱体；下浮体；至少三个立柱；其中，立柱包括桁架结构，桁架结构能够活动的浮力箱，浮力箱的两端均设置有螺纹帽，浮力箱内穿设有与螺纹帽相匹配的螺纹柱，通过转动螺纹柱来调整浮力箱在桁架结构内的高度，螺...

本发明涉及一种载人潜水器专用限位式轻外壳及安装拆卸方法，包括对称分布的坐底支架，单个坐底支架的内侧从一端至另一端间隔焊接有限位卡板，左右对应的其中一组或者多组限位卡板的上方横向安装有固定支架，固定支架的两端头与坐底支架利用紧固件连接，固...

本发明涉及一种潜水器液压节能系统及使用方法，包括水下液压源，所述水下液压源的输出口通过管路连接高压过滤器，高压过滤器的输出口分支成两路，一路连接大流量执行机构控制阀箱，另一路连接单向阀，单向阀的输出口分别连接蓄能器组件和小流量执行机构控...

一种分段式三体船模型及波浪载荷测量方法，其特征在于：包括主船体和位于主船体两侧的片体，主船体沿船长方向分为N段，N大于等于四，主船体的各个分段通过沿船长方向设置的纵向测量梁连接，纵向测量梁上安装有第一横向测量梁和第二横向测量梁；每个片体...

一种船体运动测量方法及运用其的船体特征规律检测系统，包括：在船体上安装第一到第五加速度传感器，第一、二、三加速度传感器位于船体中纵剖面上，第二加速度传感器位于船体重心，第一、三加速度传感器分别位于船体的船首和船尾，第四、五加速度传感器位...

本发明涉及一种适于深海载人潜水器的电源切换装置及切换方法，其包括配电模块，与正常工作电池组以及应急工作电池组适配连接，切换控制电路，与正常电池组工作状态检测单元和/或潜航员状态检测单元适配连接，且所述切换控制电路与配电模块适配连接，其中...

本发明涉及一种纤维增强复合材料轴的阻尼特性分析方法，包括如下步骤：采用有限元分析方法得到应变分量和应力分量；根据(式1)计算复合材料轴的第i个单元第k个子层的纵向能量分量；根据(式2)计算复合材料轴的第i个单元第k个子层的横向能量分量；...

本发明涉及一种潜水器专用球冠形观察窗结构及其安装方法，包括窗座，所述窗座上通过法兰配合安装有压环，所述压环通过紧固组件与窗座锁紧，窗座上通过O形密封圈和橡胶垫配合安装有窗玻璃；通过窗座、压环、O形圈和橡胶垫等部件之间的互相配合工作，可以...

本发明涉及一种水下航行器用可变形柔性舵，包括固定于水下航行器外表面的舵首部，舵首部的尾端粘接可变形的舵中部，舵中部的尾端粘接舵尾部，沿柔性舵弦长方向，舵首部的长度与柔性舵总长之比大于3：10；舵首部的中部设置有通孔，通孔用于安装舵轴，舵...

一种适用于大口与超大口舱口盖的流体密封装置及密封方法，包括舱口盖的围壁，所述围壁上通过多个铰链安装门板，门板的内表面设置有一圈边框，所述边框的内缘边配合设置有密封油囊，密封油囊呈圆环形结构，门板关闭时，密封油囊与围壁紧密贴合；所述围壁上...

本发明涉及一种实船水下爆炸试验现场动态位移检定装置，包括动态位移频响检定装置和动态位移幅值线性度检定装置两大部分，通过动态位移频响检定装置和动态位移幅值线性度检定装置两大装置的互相配合工作，可以方便的完成动态位移检定工作，整体工作可靠性...

一种水下可机动双模式捕捞装置及操作方法，包括机动平台，其底部安装有声光识别系统和双模式捕捞模块，双模式捕捞模块的结构为：包括总体框架，其底部设置有延伸架，在延伸架的底面前端位置通过回转支架安装有夹爪，回转支架上安装有夹爪开合电动缸，总体...

本申请公开了一种近海海域波高极值的推算方法，涉及海洋技术领域，该方法根据目标近海海域相邻的外海海域的再分析波浪数据确定外海海域历年的最大波高时段，然后获取外海海域的潮汐数据以及在历年最大波高时段内的再分析风场数据，使用波浪演化数值模型对...

本发明涉及一种基于扑翼推进的扑翼运动控制方法，属于推进设备的技术领域。本发明的扑翼运动包含有三个运动，包括沿着水平方向和垂直方向的往复振荡运动以及绕着扑翼旋转轴的俯仰运动，三个运动的运动频率保持一致；所述扑翼运动是整体做形的周向运动。本...

一种利用海水压力驱动的解脱释放机构性能测试系统与方法，包括压力筒，所述压力筒内部固定有支架，所述支架上通过紧固件安装有解脱释放机构，所述解脱释放机构通过对接机构与重物连接，解脱释放机构上连接有一号电缆，一号电缆经过穿舱件穿出压力筒后分别...

一种可用于UUV滑行及充电的装置及操作方法，包括UUV，其艇体舯部位置配合安装有升降系统，升降系统连接可旋转折叠翼；不工作时与UUV的艇体外形吻合，工作时，通过升降系统伸出UUV的艇体后展开；针对UUV在水下作业时被能源限制作业范围、采...

本发明涉及一种无人子、母艇系统及其布放回收方法，包括母艇；以及，搭载在母艇上的多艘子艇；所述母艇的尾部设置有倾斜的母艇甲板，母艇甲板上设有多组纵向轨道；所述母艇甲板位于对应组的纵向轨道中部上方设置绞盘，绞盘上缠绕有牵引绳，且牵引绳可控的...

本发明涉及一种潜器试验模型及利用其的附体波浪载荷试验方法，试验模型包括潜器主体，潜器主体内部设置有安装结构，安装结构的位置与待测量波浪载荷的附体安装位置对应；安装结构的内部安装有两个分力仪，每个分力仪上设置有第一连接孔；附体的端部设置有...