本发明公开了一种基于交叉区域特征分割的海上平台辅助对接动态测距方法，涉及计算机视觉图像处理领域，海上平台包括第一平台以及第二平台，第一平台上设置有测距基准对象；第一平台与第二平台对接时，在第二平台上设置一测距点，在测距点采集第一平台中测...

本发明涉及一种双闸门内孤立波造波装置，包括分层流水池，所述分层流水池内设置有密封闸门，密封闸门将分层流水池分为造波段和试验段，密封闸门使试验段和造波段的流体处于不连通状态，分层流水池上层充淡水，下层充盐水，密封闸门阻隔使得造波段和试验段...

本发明涉及一种用于水下航行器表面的声学覆盖层结构及其制备方法，属于水下减振降噪的技术领域。它在水下航行器表面的外表面上敷设声学覆盖层结构；所述声学覆盖层结构包括碳纤维骨架结构，在碳纤维骨架结构内浇筑高分子阻尼材料并安装多碳管铰链结构；所...

一种水下应急穿梭系统及操作方法，包括泊位，其下方设置有垂向通海通道，其底部一侧位置设置有水平通海通道，其内部安装有穿梭运载器，内船坞内部两端位置分别设置有控制室和布放回收系统，同时还设置有牵引系统和导引定位系统，控制室通过缆线分别与布放...

一种基于任务的海底原位作业效能评估模型的方法，第一步：典型作业任务分解；第二步：作业系统指令分析；第三步：外在影响因素分析；第四步：目标考核参数分析，从作业任务目标出发，细化总体和具体目标参数，并辅以专家打分法对各项目标参数赋予权重系数...

一种海底试验矿区的预制方法，包括船体、船体上的矿石给料器、给料管路系统，给料管路系统包括给料管组，给料管组的一端位于水面以下用于汲水，给料管组的另一端连接水下机器人，水下机器人上设置给料仓，给料仓与给料管组连通，给料仓的底部设置给料机；...

本发明涉及一种承载23000箱的双尾集装箱船，包括总长为430m，垂线间长为412m，型宽为61.1m，船尾为直立型双尾，船水线上方的首柱倾斜角角度为55‑63°；首柱直线长度为1.949m；球鼻艏伸出长度为12.424m，球鼻艏前端据...

本申请公开了一种基于空间有限点实测风速的大尺度风场数值重构方法，涉及风力技术领域，该方法将空间测点处的实测风速分解为平均风速和零均值速度两部分，基于数量有限的空间测点处的平均风速和零均值速度可以模拟得到其他空间位置处的平均风速和零均值速...

本发明公开了一种水下双平台对接起吊作业智能控制方法及系统，涉及水下双平台对接起吊作业智能控制领域，该系统包括水下双平台以及控制所述水下双平台的上位机，水下双平台包括母艇以及用于对接起吊目标对象的起吊机器人，母艇搭载绞车以及起吊机器人。进...

本技术涉及一种通用型供气模块，包括壳体，所述壳体整体为长方体结构，在壳体的一个角处设置有圆柱体结构，在圆柱体结构的中部设置有一个通孔，在通孔的两端分别安装压盖和连接件，所述连接件与气袋连通，位于圆柱体结构下方的壳体上开有小孔，所述小孔内...

本发明涉及一种新能源船舶动力推进可靠性试验系统及其试验方法，包括新能源生产系统，以原材料为基础生产燃气；燃料电池系统，接受新能源生产系统生产的燃气，并转化为电能；循环水池系统，使用燃料电池系统产生的电能模拟电力推进下螺旋桨的工作场景，其...

本发明涉及一种水下自浮式无人机群运载装置及工作过程，包括从上至下依次连接的顶盖、气囊舱、主体段、尾段和减速伞舱，所述顶盖、主体段和尾段外部均包裹有深海浮力材料；位于主体段内部设置有运载装置，运载装置包括无人机舱、电池舱和控制舱，无人机舱...

本发明公开了一种基于声信号脉冲特征的船舶局部空化状态判别方法，涉及空化状态判断领域，将船舶一预设的局部配置为测量对象，在预设时间内对测量对象所处流场的声信号进行采集，以在声信号采集后得到包含若干原始声信号的原始声信号组；基于原始声信号组...

本发明涉及一种仿生UUV自航模自然水域PIV流场测试装置及方法，包括仿生扑翼UUV；水下PIV桁架；激光器，其位于水下PIV桁架上，用于照亮待测区域；相机组件，其与激光器配合，用于拍摄待测区域的相片；图像处理组件，用于不间断的实时处理并...

一种基于无人潜器的海底光缆铺设装置及铺缆方法，包括无人潜器本体，其艏部搭载有一部灵活机械手，其尾部区域固定有铺缆装置；铺缆装置的结构为：包括上下分布的收放绞车本体和铺缆绞车本体，收放绞车本体的框架上安装有剪切机构和一号排缆机构，收放绞车...

本发明涉及一种基于涡激运动拖曳式试验的测试装置及其测试方法，属于海洋平台试验的技术领域。它包括浮式结构物模型，浮式结构物模型位于水面上并沿周向布置多个单向力传感器，单个单向力传感器的一端固定在浮式结构物模型上，另一端与轻质钢丝绳连接；轻...

本发明涉及一种适用于深海环境的照明装置，包括内部中空的灯体，灯体的内部依次配合安装有第一盖板、陶瓷电路板、聚光板，透明玻璃和第二盖板，聚光板的端面上开设数个聚光孔，单个聚光孔内配合安装有LED灯珠，LED灯珠与陶瓷电路板电连接；陶瓷电路...

本发明涉及一种深海载人装备颗粒式载荷抛载装置，包括载荷舱，所述载荷舱的下方安装有颗粒抛载装置，颗粒抛载装置上部设置有剪缆装置，载荷舱的上方设置有载荷基座，载荷基座的下部安装有应急抛载装置；通过载荷舱顶部设置装载孔填装颗粒式载荷，实现载荷...

本发明涉及一种五孔毕托管自动标定装置，包括支柱，能够调节高度的设置在拖曳水池上方；标定机构设置在支柱底部，标定机构包括垂直电动转台和水平电动转台；五孔毕托管设置在标定机构上；其中，通过垂直电动转台带动五孔毕托管上下摆动，用于调节五孔毕托...

本发明公开了一种基于激光雷达的无人艇目标运动状态探测方法，主要面向海上无人舰艇的环境感知领域，该方法包括：在高海况场景下，利用激光雷达获取周围环境的连续帧水面点云信息；通过先验知识与聚类方法将每帧水面点云进行滤波与目标分离；根据分离后的...