一种载人潜水器水下作业状态自动侦测组网系统，建立覆盖整个载人潜水器水下作业任务剖面的实时状态侦测体系，基于计算机网络通讯技术，将多台水下作业中的载人潜水器仪器、设备、人员的网络终端组成一个系统性的通讯网络，各岗位人员使用手中的网络终端，...

本发明公开了一种基于SPH的多柔体系统结构动力学拓扑优化方法，涉及多体动力学领域，该方法包括：将多柔体系统中待优化的柔性部件离散成粒子表示，以粒子的相对密度分数为设计变量；在外循环下，计算待优化柔性部件各粒子的等效静载荷；在内循环下，求...

本发明涉及一种基于水面船的水下光缆连接系统及操作方法，包括在水面上的水面船，所述水面船上固定安装有绞车，绞车上绕有一号缆绳和二号缆绳，还包括水下湿插拔连接器插座和水下湿插拔连接器插头，水下湿插拔连接器插座和水下湿插拔连接器插头间隔设置，...

本发明涉及一种用于船舶海上试验的无人船机风浪测量系统，属于海上试验测试仪器的技术领域。它包括测风装置、四旋翼浪高测量无人机、小水线面双体无人船、无人船机测控系统和浪高稳定标；在小水线面双体无人船上安装测风装置和浪高稳定标；所述四旋翼浪高...

本发明涉及一种非冻结模型冰层制备方法，包括原料准备、融料、搭建模具、浇注、调平和脱模，搭建模具时根据非冻结模型冰层尺寸需要，在试验水池内将多个模具组件搭建为冰层模具，冰层模具的下部位于试验水池的水面以下，冰层模具的开口处边沿位于试验水池...

一种水下视觉传感器专用清洁装置，包括互相配合的清洁保护模块和驱动模块，所述驱动模块上固定安装水下视觉传感器，所述水下视觉传感器的头部镜头与清洁保护模块贴合；清洁保护模块通过多个单片保护膜叠加而成；驱动模块的结构为：包括安装基座，所述安装...

本发明公开了一种基于拖曳水池试验的一体化测控系统，涉及船舶性能智能检测领域，该系统包括：位于企业层的可视化集中控制中心、位于管理层的测试数据管理子系统、位于操作层的现场测控子系统、位于控制层的拖车管理子系统、位于现场层的试验所需的各设备...

本发明公开了一种面向船舶航行的实时动态自主路径决策系统，涉及船舶智能航行技术领域，分别设计航行信息自动获取模块、航线动态决策模块、局部实时避碰模块和全局智能监控模块来构建决策系统，通过四个模块交互配合，实现在船舶真实自主航行的过程中，根...

本发明涉及一种水下机械手关节驱动装置，把电机与机械手关节融合，实现了机械手内走线，外观整洁、美观的目的，整个装置的驱动力来自于电能，然后由本装置提供动力，从而驱动整个装置，本装置采用无框力矩电机驱动，电机定子与关节壳体粘接，电机转子与一...

本发明涉及一种基于粘流的水下航行体跃变海况下自动操控运动计算方法，包括S1、根据内波和水下航行体尺度进行计算域的数值建模；S2、基于RANS方法，采用VOF方法和内孤立波理论开展数值造波，结合运动控制方程实现内孤立波作用下的水下航行体运...

本申请公开了一种针对大深度水下爆炸场景的加筋圆柱壳失稳破坏评估方法，涉及水下爆炸技术领域，本申请确定加筋圆柱壳模型受到的静水载荷后，根据预设爆炸参数和散波法加筋圆柱壳模型表面各个单元格节点受到的爆炸载荷；对每个单元格节点受到的静水载荷和...

一种水下电液砂轮切割装置，包括机架，机架的下方通过连接件和锁紧件安装动力总成，动力总成驱动液压控制总成，机架上方配合安装有夹紧总成和进给总成，进给总成连接切割总成。整个装置的驱动力来自于电能，然后由电动机驱动液压泵，从而驱动整个装置。本...

一种长圆柱体载荷的深海平台集约式存储转运装置及使用方法，包括框架，其中部位置通过上翻转轴安装有上层平台本体，其边缘处框架上设置有对称的一组上支撑座，每个上支撑座上安装上层平台翻转油缸，其输出端安装上层平台销轴，上层平台销轴通过上层平台连...

本发明涉及一种深海动物培养系统，及使用该系统实现恒压转移、投料、排污的方法；深海动物培养系统内置于集装箱中；包括培养舱、连接在培养舱上输水管路，培养舱外壁带有温控套，所述培养舱内穿设有传动杆，传动杆上固定连接代谢物清除盘、转动连接有驱赶...

本申请公开了一种消除背衬影响的水声材料声阻抗测试方法，涉及水声技术领域，该方法在相同的测试环境下，分别在水声材料样品的背面粘贴在第一背衬的条件下、水声材料样品的正面粘贴在第一背衬的条件下、水声材料样品的背面粘贴在第二背衬的条件下、水声材...

本发明涉及一种试验船用可拆导流罩换装装置及其换装方法，属于船舶制造的技术领域。它包括试验船体、导流罩前安装板、导流罩上安装板、上甲板、可拆导流罩、换装组件和可拆导流罩固定座；所述导流罩前安装板和导流罩上安装板安装在试验船体的底部并分别与...

本发明涉及一种模组式浮式平台及应用方法，包括基础模组，其一侧通过两个固定系泊缆固定在水底；功能模组，通过连接器可拆卸的与基础模组进行连接，多个功能模组的另一侧通过调节系泊缆固定于水底；沉箱，其位于调节系泊缆的中部并通过其下端设置的锚爪组...

本发明涉及一种强迫横摇陀螺力矩发生器，包括底座、第一电驱动陀螺、第二电驱动陀螺和进动驱动电机，底座设置在船模的中纵剖面上；第一电驱动陀螺和第二电驱动陀螺平行间隔设置在底座上；进动驱动电机设置在底座上；其中，第一电驱动陀螺和第二电驱动陀螺...

本发明涉及一种基于水漂助起的地效翼船及其助起方法，属于地效翼船的技术领域。它包括船体，在船体的两侧分别固定安装地效翼，每个地效翼在另一端面上分别与浮舟的一侧相接，所述浮舟的另一侧安装侧翼；船体的中部上方位置固定安装动力系统，在船体的后部...

本发明涉及一种构建船舶表面湍流脉动压力波数‑频率谱的新方法，包括包括以下步骤：S1、首先对开展计算对象开展数值建模。S2、采用变分多尺度（VMS）大涡模拟方法开展船舶绕流场的精细数值模拟；S3、采用等间距传感器线阵获得船舶表面湍流脉动压...