【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海底清洁装置，尤其是一种水下视觉传感器专用清洁装置。
技术介绍
1、深海是少数人类尚未完全认知的领域，目前人类已经到达的有限的深海海域就已经发现了大量全新的深海生物物种、矿产资源以及深海特有的物理现象，由此可以得出结论，深海的开发利用价值巨大，包括深海生物资源、化学能源等方面极有可能出现推动人类社会发展的重大突破。鉴于深海的重要性，当前各主要海洋强国都在加紧制定深海发展战略，试图抢占深海发科技的新制高点，为后续深海利用及开发奠定基础。
2、深海利用开发的前提是认知深海，而由于深海的复杂环境是目前人类身临其境充分认知深海的最大障碍。目前，国际上普遍的做法是通过大规模部署无人潜水器开展深海的观测、调查、作业等任务。几乎所有无人潜水器对水下环境的直接感知均通过视觉传感器(水下摄像机、水下灯等)，这也是了解深海的最直接途径之一，是推动人类认知深海的重要技术手段
3、然而，水下视觉传感器在水下服役面临诸多问题。尤其是在长期水下服役的工况下(如长期驻留的海底油气生产系统巡检机器人)，极易受到海生物、沉积物等海洋...
【技术保护点】
1.一种水下视觉传感器专用清洁装置，其特征在于：包括互相配合的清洁保护模块(1)和驱动模块(2)，所述驱动模块(2)上固定安装水下视觉传感器(3)，所述水下视觉传感器(3)的头部镜头与清洁保护模块(1)贴合；
2.如权利要求1所述的一种水下视觉传感器专用清洁装置，其特征在于：所述清洁保护模块(1)和驱动模块(2)相互独立。
3.如权利要求1所述的一种水下视觉传感器专用清洁装置，其特征在于：清洁保护模块(1)包含有三个单片保护膜，分别是一号保护膜(101)、二号保护膜(102)和三号保护膜(103)。
4.如权利要求1所述的一种水下视...
【技术特征摘要】
1.一种水下视觉传感器专用清洁装置，其特征在于：包括互相配合的清洁保护模块(1)和驱动模块(2)，所述驱动模块(2)上固定安装水下视觉传感器(3)，所述水下视觉传感器(3)的头部镜头与清洁保护模块(1)贴合；
2.如权利要求1所述的一种水下视觉传感器专用清洁装置，其特征在于：所述清洁保护模块(1)和驱动模块(2)相互独立。
3.如权利要求1所述的一种水下视觉传感器专用清洁装置，其特征在于：清洁保护模块(1)包含有三个单片保护膜，分别是一号保护膜(101)、二号保护膜(102)和三号保护膜(103)。
4.如权利要求1所述的一种水下视觉传感器专用清洁装置，其特征在于：单片保护膜的结构为：包括保护膜本体(107)，保护膜本体(107)的外围设置有挡圈(106)，挡圈(106)上安装有对称的挡块(104)，挡块(104)与拨杆(203)...
【专利技术属性】
技术研发人员：招聪，齐新，毛英，谢仁和，赵国良，关念，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：
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