【技术实现步骤摘要】
本申请涉及船舶测试，尤其是一种船舶智能航行功能的测试方法。
技术介绍
1、随着新一轮科技革命的加速演进和国际海事规则体系的重大变革，以大数据、物联网、云计算、边缘计算、人工智能等为代表的新一代信息技术正在与船舶行业的业务模式、生产体系等加速融合，大力推动船舶设计、制造、运维等向智能化升级，船舶工业技术变革迎来重大机遇。世界主要造船国家大力推进设计制造一体化、自主航行系统、远程控制系统及船、岸、海一体化信息平台等的研发力度，抢占智能时代船舶行业发展制高点。
2、加强智能船舶的测试验证能力建设是智能船舶关键器件、设备和系统的自主研发的关键环节，特别是对于智能船舶航行能力的验证，需要一种船舶智能航行能力的全面测试的方法。相关技术中，通过简单的测试与观察以判断对船舶智能航行能力，无法准确且全面的进行测试，效果不佳。
技术实现思路
1、本申请人针对上述问题及技术需求，提出了一种船舶智能航行功能的测试方法，本申请的技术方案如下：
2、一方面，提供一种船舶智能航行功能的测试方法，
【技术保护点】
1.一种船舶智能航行功能的测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述避碰合理度包含机动时刻合理度、机动幅度合理度、避让方式合理度以及避碰结果合理度；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述避碰数据包含所述测试船在避碰时段内的航向角以及舵角数据；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述避碰数据包含避碰时段内的测试船经纬度以及障碍物经纬度；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操舵指令为Z形操舵指令，所述基于所述响应数据计算操舵性能指标，包括：
...
【技术特征摘要】
1.一种船舶智能航行功能的测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述避碰合理度包含机动时刻合理度、机动幅度合理度、避让方式合理度以及避碰结果合理度；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述避碰数据包含所述测试船在避碰时段内的航向角以及舵角数据；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述避碰数据包含避碰时段内的测试船经纬度以及障碍物经纬度；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操舵指令为z形操舵指令，所述基于所述响应数据计算操舵性能指标，包括：
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡琼，徐力，陈天宇，赵传亮，周伟新，张隆辉，刘家瑞，许凯玮，张海华，魏纳新，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：
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