一种可用于UUV滑行及充电的装置及操作方法制造方法及图纸

一种可用于UUV滑行及充电的装置及操作方法，包括UUV，其艇体舯部位置配合安装有升降系统，升降系统连接可旋转折叠翼；不工作时与UUV的艇体外形吻合，工作时，通过升降系统伸出UUV的艇体后展开；针对UUV在水下作业时被能源限制作业范围、采用自带太阳能板充电的UUV充电效率低，同时充电过程中容易暴露自身、UUV采用各种推进方式都存在水下噪声，而采用无动力滑翔方式行进时速度受限等问题，可实现通过敏感海域无动力滑行，非敏感海域航行降低目标被发现的概率；配备可收放式的折叠太阳能充电板，保证补能效率，极大程度的保证了单体续航力，可实现在水下长时间独立作业，较传统UUV具有节能、隐蔽性强、机动型强的优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下充电系统，尤其是一种可用于uuv滑行及充电的装置及操作方法。

技术介绍

1、uuv是一种可长期潜入水下，依靠自带能源、自推进、遥控或自主控制，通过配置任务载荷执行作业任务，能回收和反复利用的潜器。

2、能源是限制水下无人航行器作业的主要因素之一，其能源系统主要采用蓄电池、燃料电池、太阳能电池和热气机等方式，现有能源系统的缺陷在于蓄电池、燃料电池和热气机等能源类型不能独立完成蓄能，限制了作业范围，太阳能电池蓄能效率较低，限制了uuv的作业能力；同时uuv推进方式中最简单的是螺旋桨推进，其次是导管桨方式，较为复杂的是泵喷推进器以及螺旋桨和电机集成一体化推进装置。对于轻量型uuv，由于其螺旋桨尺度相对较小，即便驱动电机高速运转所提供的驱动力依然不足以抵消海洋动力过程影响，其空化等效应影响会更为严，导致螺旋桨旋转推进驱动发出的噪声较大。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种可用于uuv滑行及充电的装置及操作方法，从而可实现通过敏感海域无动力滑行，非敏感海域航行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可用于UUV滑行及充电的装置，包括UUV，其特征在于：UUV的艇体舯部位置配合安装有升降系统，升降系统连接可旋转折叠翼；

2.如权利要求1所述的一种可用于UUV滑行及充电的装置，其特征在于：所述椭球形定位模块(9)和升降轴(10)一体式设计。

3.如权利要求2所述的一种可用于UUV滑行及充电的装置，其特征在于：所述升降轴(10)为空心薄壁结构。

4.如权利要求3所述的一种可用于UUV滑行及充电的装置，其特征在于：所述椭球形定位模块(9)的顶面中间位置设置有抗拉线缆通孔(601)。

5.如权利要求4所述的一种可用于UUV滑行及充电的装...

【技术特征摘要】

1.一种可用于uuv滑行及充电的装置，包括uuv，其特征在于：uuv的艇体舯部位置配合安装有升降系统，升降系统连接可旋转折叠翼；

2.如权利要求1所述的一种可用于uuv滑行及充电的装置，其特征在于：所述椭球形定位模块(9)和升降轴(10)一体式设计。

3.如权利要求2所述的一种可用于uuv滑行及充电的装置，其特征在于：所述升降轴(10)为空心薄壁结构。

4.如权利要求3所述的一种可用于uuv滑行及充电的装置，其特征在于：所述椭球形定位模块(9)的顶面中间位置设置有抗拉线缆通孔(601)。

5.如权利要求4所述的一种可用于uuv滑行及充电的装置，其特征在于：旋转轴(11)为空心薄壁结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷瑞钊，刘一夫，邢福，刘传奇，张亦驰，董建帅，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：