【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下航行器，尤其是一种水下航行器用可变形柔性舵。
技术介绍
1、舵是水下航行器实现操纵运动控制的主要部件，水下航行器在航行过程中，通过操纵方向舵、升降舵等部件，产生相应舵力，结合自身水动力，实现保持或改变航向、深度与纵倾的目的。
2、现有技术中，水下航行器所用舵多为不可变形刚性舵，其与舵轴固定，舵轴与舵机输出端连接，舵机通过舵轴驱动刚性舵整体绕舵轴旋转，从而使得刚性舵相对来流形成攻角α，进而产生沿舵面法线方向的舵力f。在有效攻角范围内，航速越高、攻角α越大则舵力f越大。由于刚性舵仅通过舵轴与舵机固连，同时，舵轴的直径须满足小于舵面厚度的要求，故舵与舵轴、舵机整体组成悬臂梁结构，其结构刚度和强度低，在航行器高速航行时易产生振动、破坏，导致结构安全性差。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的水下航行器用可变形柔性舵，旨在解决水下航行器高速航行时其整体结构刚度低、强度低、结构稳定性和安全性差的问题。
2、本专利技术所采用
【技术保护点】
1.一种水下航行器用可变形柔性舵，其特征在于：包括固定于水下航行器(5)外表面的舵首部(1)，所述舵首部(1)的尾端粘接可变形的舵中部(2)，所述舵中部(2)采用柔性材质，舵中部(2)的尾端粘接舵尾部(3)，所述舵尾部(3)与舵首部(1)均采用刚性材质，沿柔性舵弦长方向，舵首部(1)的长度与柔性舵总长之比大于3:10；
2.如权利要求1所述的水下航行器用可变形柔性舵，其特征在于：所述通孔(4)的直径大于舵轴(6)的直径。
3.如权利要求1所述的水下航行器用可变形柔性舵，其特征在于：所述舵中部(2)采用硅胶板。
4.如权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种水下航行器用可变形柔性舵，其特征在于：包括固定于水下航行器(5)外表面的舵首部(1)，所述舵首部(1)的尾端粘接可变形的舵中部(2)，所述舵中部(2)采用柔性材质，舵中部(2)的尾端粘接舵尾部(3)，所述舵尾部(3)与舵首部(1)均采用刚性材质，沿柔性舵弦长方向，舵首部(1)的长度与柔性舵总长之比大于3:10；
2.如权利要求1所述的水下航行器用可变形柔性舵，其特征在于：所述通孔(4)的直径大于舵轴(6)的直径。
3.如权利要求1所述的水下航行器用可变形柔性舵，其特征在于：所述舵中部(2)采用硅胶板。
4.如权利要求1所述的水下航行器用可变形...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙海浪，潘子英，郑文涛，张华，陈默，张璇，李子焱，崔城诚，刘俊亮，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：
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