一种基于海水压力驱动的海水缸性能陆上测试系统与测试方法，包括试验台架、环境压力模拟水液压系统、加载液压系统和控制系统；可在陆地上开展基于海水压力驱动的海水缸的性能测试工作，无需在压力筒内进行，大大简化了试验系统，缩短了试验时间，节省了试...

本发明涉及一种基于计算机视觉的养殖鱼类全周期识别方法，包括如下操作步骤：在养殖水体区域内布置数个立体相机，从而获取多视角图像；基于立体匹配算法，将多视角图像构建三维点云；将三维点云投影为二维图像；基于二维图像进行实例分割，从而建立初步的...

本发明涉及一种深海作业工具专用超高压液压源及其作动方法，应用于水下平台上，包括壳体，壳体内部分为动力腔和油腔，油腔连接有叠加式弹性囊组，动力腔内所设的动力结构包括电机、由电机带动的偏心凸轮，所述偏心凸轮带动有单柱塞泵，单柱塞泵的活塞通道...

本发明涉及一种带加热功能的应变片辅助粘贴装置，包括内部中空的侧板，所述侧板的内部固定底板，底板将侧板的内部空间由上至下依次分隔为第一容置空间和第二容置空间，第一容置空间内固定蓄电池和电路板，电路板与蓄电池电连接，第二容置空间的底端配合安...

本发明涉及一种基于自主学习的海上复杂环境目标检测与识别方法，属于海上环境目标检测与识别的技术领域。本发明不仅预先根据具体指标要求离线训练目标检测与识别模型，在训练好的检测与识别模型工作时，同步引入主动学习模块，对于检测与识别模型作业中不...

本发明涉及一种海水密度连续变化下的航行体运动计算方法，包括相互结合的：航行体运动计算模块，其基于RANS方法，采用内孤立波理论开展数值造波，结合模型运动控制方程实现内孤立波作用下的水下航行体自由运动计算；干预模块，其作用于航行体运动计算...

本发明涉及一种水面无人艇高速柴油机发电机组润滑油自动加注系统，包括管路系统，管路系统的具体结构为：包括滑油储存柜，滑油储存柜的底部设置有出油口，出油口处连接有管路，管路上分支有多条分支管，每根分支管上安装发电机组，每个发电机组的油管处安...

本发明涉及一种用于漂浮式风电平台的单点系泊装置，包括呈圆柱状的系泊筒，所述系泊筒的中部开有中心孔，系泊筒的顶部端面固定有固定环，所述固定环的顶部通过连接销转动安装有旋转环，从而使得旋转环能够相对固定环旋转，所述旋转环的外圆周面上通过第一...

本发明涉及一种试验水池生成流体密度分层的装置及方法，包括试验水池，其内设置有至少两种互不相融并上下分布的流体一和流体二，流体一的密度＜流体二的密度，且流体二的密度可调；流体一储存池，其内储存有流体一，且流体一储存池通过管路与试验水池互通...

本申请公开了一种目标海况下船舶波浪载荷特征值确定方法，涉及船舶技术领域，该方法在确定目标海况的典型波浪波高和典型波浪周期后，构建不规则波试验工况，继而通过分析波浪载荷短期极值得到波浪载荷特征值以表征船舶受到的实际载荷，使得在评估某一航行...

本发明涉及一种测量船舶在海浪中航行时承受的砰击压力的方法，所述船舶为实船，还包括压力传感器、信号采集模块和信号处理模块；测量砰击压力的方法包括以下步骤：对压力传感器进行标定；将压力传感器安装于船体外板的待测量砰击压力位置；将压力传感器与...

本发明涉及一种珊瑚礁生态保护多智能体装备及捕获海星的方法，包括设置有泵吸装置的主体结构，泵吸装置用于为所述主体结构提供水下行驶的推进力，所述主体结构内部设置有吸水动力室，所述主体结构上设置有与吸水动力室连接的吸收管和捕获腔，所述吸收管在...

一种深远海养殖装备网衣监测方法，包括建立深远海养殖装备的网衣结构模型和流体载荷模型；改变网衣结构模型的局部状态，并根据不同海况条件改变流体载荷模型，求解网衣结构模型的网衣运动变形及受力，得到多组网衣虚拟数字模型；将多组网衣虚拟数字模型建...

本申请公开了一种船舶智能航行功能的测试方法，涉及船舶测试技术领域，该方法包括：向测试船发送控制指令，控制指令用于指示测试船的航行方式，控制指令中包含靠离泊指令、障碍物避碰指令以及操舵指令；获取测试船在基于靠离泊指令航行过程中的靠离泊数据...

本发明涉及一种立柱带浮力箱的半潜平台，包括上箱体；下浮体；至少三个立柱；其中，立柱包括桁架结构，桁架结构能够活动的浮力箱，浮力箱的两端均设置有螺纹帽，浮力箱内穿设有与螺纹帽相匹配的螺纹柱，通过转动螺纹柱来调整浮力箱在桁架结构内的高度，螺...

本发明涉及一种载人潜水器专用限位式轻外壳及安装拆卸方法，包括对称分布的坐底支架，单个坐底支架的内侧从一端至另一端间隔焊接有限位卡板，左右对应的其中一组或者多组限位卡板的上方横向安装有固定支架，固定支架的两端头与坐底支架利用紧固件连接，固...

本发明涉及一种潜水器液压节能系统及使用方法，包括水下液压源，所述水下液压源的输出口通过管路连接高压过滤器，高压过滤器的输出口分支成两路，一路连接大流量执行机构控制阀箱，另一路连接单向阀，单向阀的输出口分别连接蓄能器组件和小流量执行机构控...

一种分段式三体船模型及波浪载荷测量方法，其特征在于：包括主船体和位于主船体两侧的片体，主船体沿船长方向分为N段，N大于等于四，主船体的各个分段通过沿船长方向设置的纵向测量梁连接，纵向测量梁上安装有第一横向测量梁和第二横向测量梁；每个片体...

一种船体运动测量方法及运用其的船体特征规律检测系统，包括：在船体上安装第一到第五加速度传感器，第一、二、三加速度传感器位于船体中纵剖面上，第二加速度传感器位于船体重心，第一、三加速度传感器分别位于船体的船首和船尾，第四、五加速度传感器位...

本发明涉及一种适于深海载人潜水器的电源切换装置及切换方法，其包括配电模块，与正常工作电池组以及应急工作电池组适配连接，切换控制电路，与正常电池组工作状态检测单元和/或潜航员状态检测单元适配连接，且所述切换控制电路与配电模块适配连接，其中...