本发明提供一种船舶管路与隔振耦合振动的阻抗匹配设计方法。该方法将船舶管路与隔振系统离散成多个子结构，写成阻抗矩阵形式，利用边界条件凝聚成耦合阻抗矩阵，求解行列式获得固有频率。其中，水泵设备激励特性简化考虑声阻抗，筏架采用导纳倒数法计算阻...

本申请公开了一种确定水下航行体自航模自航点的螺旋桨转速控制方法，涉及水下航行体快速性技术领域，该方法包括：对于任意采样时刻，根据前一采样时刻的航速、当前采样时刻的航速和目标航速，确定当前采样时刻的航速修正系数；利用螺旋桨转速控制器生成当...

本发明涉及一种具有高效散热功能的水陆两用电子舱及安装方法，包括舱体，所述舱体内部配合安装有换热板，换热板上安装电子设备，舱体的端口通过卡环安装端盖，端盖上螺纹连接散热管；换热板通过螺钉锁紧在端盖上；舱体的端口的设置有一号锥面法兰，一号锥...

本发明公开的破冰船舷板冲击测试工装，包含支座、待测组件、滑动架、移动小车和冲击装置。支座设多个凹槽，待测组件连于中心凹槽边框，含待测舷板与带多压力传感器的框架结构。滑动架与支座相对，近端低远端高且呈弧形。移动小车在其上滑动冲击待测组件。...

一种可适用于海底多样本采集的缆控机器人智能控制系统，建立坐标系，将随体坐标系下的ROV线速度矩阵转换为惯性坐标系下的空间位置变化率矩阵，构建第一转换关系模型；通过角速度与姿态角之间的几何关系，建立角速度与姿态角变化率之间的第二转换关系模...

本发明涉及一种超空泡航行体水洞试验高温供气系统及操作方法，包括气源供给处理装置，所述气源供给处理装置的输出端通过管路串联有一级减压阀和二级减压阀，二级减压阀的输出端连接缓冲气瓶，缓冲气瓶的顶部安装有安全阀，缓冲气瓶的输出端分成两路，一路...

本申请涉及一种大质量细长体无动力入水尾部降载缓冲防护装置，包括尾部环形结构、气囊填充舱、气囊组件、叠氮气体发生器，气囊填充舱顶部设置有至少一个圆形开口；叠氮气体发生器包括密封壳体，密封壳体外侧设置有第一法兰盘，密封壳体底部设置有气体出气...

一种水下推进器摆动运动模拟实验装置及其摆动幅值调节方法，包括实验水池，其具有水池框架和横梁，横梁上通过紧固件安装有摆动装置；包括顶座，其下方通过轴承支撑安装有顶轴，顶轴的外侧套装有外轴，外轴的两端分别通过紧固件安装有左转动架和右转动架，...

本发明涉及一种水下载人平台氧气浓度智能控制系统及控制方法，包括布置于水下载人平台各个舱室内的氧气浓度传感器组，氧气浓度传感器组与数据监控箱的信号输入端电连接；还包括供氧设备，供氧设备的氧气排出口分别连接数组供氧管组，供氧管组的端头设置可...

本申请公开了一种多层结构分离集成的水下目标振动声辐射计算方法，涉及水下目标振动声辐射计算领域，该方法依据振动传递路径位置将具有复杂结构的水下目标划分为主船体、子层次和隔振器三类结构，并根据各类结构特征，对主船体用解析方法求解，对主船体内...

本发明涉及一种超大长宽比超薄屋面板安装工装及安装方法，包括吊架组件，所述吊架组件的两端对称布置有托架组件，所述吊架组件和托架组件的中间同时贯穿有滑架组件，滑架组件的内壁面配合设置撑板组件，滑架组件的两端头与吊架组件的两端滑动配合，滑架组...

本申请公开了一种基于多预报方法融合的船舶全频段水下噪声预报方法，涉及船舶噪声预报技术领域，该方法分别利用多种不同的水下噪声预报方法对目标船舶进行水下噪声预报，然后将得到的多个水下噪声预报结果输入基于神经网络模型构建的融合预报网络中，融合...

本申请涉及一种轻质复合柔性缆管终端连接装置，包括外部连接机构、铠装层连接机构和光电线缆连接机构，铠装层连接机构与轻质复合柔性缆管的抗压铠装层和抗拉铠装层固定连接，提供悬挂力；光电线缆连接机构包括光电线缆密封套，光电线缆密封套上设置有光电...

本申请公开了一种基于时序动态分解的漂浮式风机运动响应实时预报方法，涉及海上漂浮式风电技术领域，该方法包括：确定目标作业海域各个等级海况条件集合，并获取运动响应训练样本；依次级联时序动态分解模块、图像编码模块、特征提取模块和预测模块以构建...

本申请涉及阵列保护罩、排气装置及相位一致性检测方法，阵列保护罩包括安装座、透明保护罩和水听器；透明保护罩与安装座密封连接，透明保护罩与安装座之间形成安装腔；水听器设置与安装腔内；安装座设置有圆柱孔，水听器的接线端穿入圆柱孔中，水听器的接...

本发明公开了一种基于OPCUA的深海潜水器半实物并行开发与测试方法，涉及潜水器技术领域，该方法包括：基于深海潜水器的软硬件需求分析，选用合适的开发板集群和主机，完成基础硬件搭建；在主机上开发潜水器所需模拟设备的数字仿真模型和接口适配软件...

一种水下多体动力预报方法，通过构建耦合力预测基础模型，进行单工况与多工况模型训练；利用多种工况混合的实验数据训练耦合力预测基础模型得到泛化性强的多工况预测模型；构建集成耦合力预测模型；选取最终耦合力预测模型；通过实时对比传感器实测位姿与...

本申请公开了一种基于深水有航速三维时域格林函数直接计算的船舶运动预报方法，涉船舶运动预报领域，该方法在计算船舶所在计算域的无因次空间参数μ和无因次时间参数β后，在无因次空间参数μ和无因次时间参数β的不同取值组合下联合使用级数展开方法、渐...

本发明公开了一种基于多模态注意力融合的船舶推进轴系故障诊断方法，涉及船舶故障诊断技术领域，该方法通过同步采集船舶推进轴系关键部位的振动参数、润滑油参数和冷却水参数等多模态数据并预处理，采用模态特定的特征提取策略，并设计包含模态内自注意力...

本申请公开了一种基于物理试验系统的航行体尾拍力预报模型构建方法，涉及超空泡航行体技术领域，该方法针对超空泡航行体缩比模型的原型运动试验搭建了一套直航高频摆动物理试验装置，利用该直航高频摆动物理试验装置基于原型运动试验获取到的尾拍特征参数...