本发明涉及一种三坐标测量机高精度迭代检测螺旋桨的方法，包括定位基准建立模块、螺旋桨整体评估模块及迭代测量模块。定位基准建立模块通过粗定位、半精确定位和精确定位三阶段，建立螺旋桨的精确坐标系，实现基准的精准定位。螺旋桨整体评估模块在精确坐...

本发明公开了一种融合高低阶显式解的任意剖面入水砰击动态求解方法，该方法包括：对输入的任意剖面离散数据集进行特征提取与重构，得到均匀分布的离散剖面形状参数；实时获取任意剖面结构入水过程中的运动参数；基于均匀分布的离散剖面值和当前时刻对应的...

本申请公开了一种基于雷达数据的船舶舷侧兴波特征提取方法、设备及介质，涉及船舶工程技术领域，该方法包括：获取基于雷达得到的目标船舶的舷侧兴波数据，以及基于多种传感器得到的目标船舶的运动参数；从舷侧兴波数据中提取目标位置处对应的初始兴波数据...

一种利用船舶运动和离散应变信息的全船应变场快速重构方法，能够通过对船体运动信息和有限离散应变监测数据的融合分析快速重构全船结构应变场，为船体结构安全性评估和辅助决策制定提供更为可靠的参考依据。首先，获取船体运动监测数据，建立基于船舶运动...

本发明涉及一种深海装备水压试验测量导线接头的快速密封方法，位于第一导线和第二导线端部且露出于绝缘外皮外部的外部金属芯连接后形成测量导线接头，密封方法包括以下步骤：步骤一、选择密封区域，密封区域包括外部金属芯连接后形成的金属段，还包括与外...

本申请公开了一种基于多传感器的深海采矿车组合导航方法，涉及水下组合导航定位领域，该方法针对包含SINS、USBL、DVL和深度计的组合导航系统，以SINS、USBL和DVL的子系统状态误差为滤波状态量的间接法建立状态方程，并根据各导航子...

本发明公开了基于频域分析与深度学习的船舶航行轨迹预测方法及系统，涉及船舶导航与海上交通管理技术领域，该方法包括：实时收集船舶航行AIS数据并进行预处理操作，将预处理后的时域数据采用动态滑动窗口进行分割并转换成频域表示，采用滑动更新策略更...

一种专用于深海平台的自动应急上浮装置及使用方法，包括深海载人平台，其顶面通过间隔的连接结构安装有气囊，两个连接结构之间布置有产气组件，气囊的顶面安装有自动排气阀；产气组件的结构为：包括单向阀，单向阀的顶面出口通过高压管与气囊连接，单向阀...

本发明涉及一种海上浮式结构物单点系泊方法，浮式结构物的系泊点处底部固设第一环体，方法包括以下步骤：在第一环体上连接三自由度转塔，三自由度转塔包括第二环体和转盘，以及将第二环体和转盘转动连接的旋转支撑部件，第一环体与第二环体扣接使三自由度...

本申请涉及一种单点吊装置及吊放方法，具备自动驱动工作模式及手动驱动工作模式，装置包括单点吊主结构、推动起吊销与单点吊主结构相对伸缩的双出杆油缸、齿轮齿条机构；双出杆油缸作为自动驱动动力源，双出杆油缸、齿轮齿条机构共同作为手动驱动动力源。...

本发明提供一种模块化抽吸式襟翼帆装置，包括外部旋转机构和内部固定镂空圆柱壳。外部旋转机构含前缘、襟翼模块等，用于根据风向调整姿态；内部固定镂空圆柱壳含镂空圆筒、风扇等，用于提供负压场。通过模块化设计，各模块可独立制造、组装，便于制造、运...

本发明涉及一种水下载人潜航器多工况航行全流程自动规划决策方法，包括全流程自动规划决策系统，全流程自动规划决策系统通过包括人机交互显控界面、电子海图模块、工自动规划模块和路径自动规划模块组成；该方法将航行规划细化为航行工况规划和航行路径规...

一种专用于内河涵洞作业的载人潜水器及作业流程，所述载人潜水器包括互相连接的潜水舱和驾驶舱，潜水舱的侧部设置有侧门，侧门与母船饱和潜水居住舱连接，潜水舱艉下方设置有艉门，靠近艉门的潜水舱内部布置有绞车；位于潜水舱内部还依次布置有潜水舱二氧...

本发明公开了一种专家知识引导的B/S架构空化仿真前处理系统，涉及船舶工程技术领域，该系统基于B/S架构实现，外部通过浏览器端进入系统进行空化仿真前处理设置，该系统基于云端对该设置操作流程提供专家知识的引导，实现空化专用的智能化仿真前处理...

本申请公开了一种基于混合模糊神经网络的船舶操纵运动智能预报方法，涉及船舶技术领域，该方法利用静水中船舶操纵运动试验的试验数据结合静水中船舶操纵运动预报模型来构建水动力修正项数据集，结合水动力修正项数据集的输入既包含不确定性变量也包含确定...

本发明涉及一种基于多模态无人系统的海底管道智能检测系统及方法。一种基于多模态无人系统的海底管道智能检测系统，包括母艇，母艇与布置于岸上的基站进行通信，母艇上搭载有至少一辆子艇，以及至少一个水下机器人；母艇上配置有航行控制模块、导航定位模...

本发明涉及一种随船三维波浪参数的多信号融合实时推演方法，推演装置由态传感器、单向应力传感器、垂向加速度传感器、分路器、终端接线盒、信号采集仪、主机、分析软件和信号传输线缆等组成，推演方法包含系统状态矩阵离散、传递函数计算、卡尔曼滤波推演...

本申请涉及一种无人船多水层浮游生物监测系统及监测方法，解决人工船成本高、吃水深、体积大、自动化程度差的缺点，拓展无人船多水层监测的能力，提高工作效率，降低成本。本申请的技术要点在于，在无人船船体艉部框架上设置监测悬链，在监测悬链上等距设...

本申请公开了一种小型浮潜平台的多模式供电系统控制方法，涉及海洋工程装备领域，多模式供电系统包括相互冗余的主供电系统和备用供电系统，每个供电系统包括多个供电设备。该方法包括：主供电系统启动运行并根据小型浮潜平台的运行工况开启对应供电模式；...

本发明公开了一种消除剪切自锁效应的板壳单元构建方法，涉及船舶工程技术领域，该方法包括：构建局部坐标系下的厚板弯曲单元，并采用假设剪切应变法修正厚板单元的刚度特性，有效避免剪切应变趋于零时的数值病态。构建局部坐标系下的平面应力单元，引入非...