本申请公开了一种基于MBSE的湖泊型环保无人艇系统的建模方法及设备，涉及无人艇系统建模技术领域，该方法包括：获取基于MagicGrid方法论得到的环保无人艇系统的系统相关信息；利用SysML建模语言中的需求表和需求图分析系统需求，构建需...

一种水波的二维流动结构描述方法，水波的波动形式为行波或类行波，方法包括：将目标时间范围内水波所在流场不同时刻的流场数据整体水平平移，使同一波面特征点对应的下方流场数据的水平坐标相同，形成对应于固定波动区域的流场数据；截取上述流场数据中一...

本发明涉及一种冰区环境双层壳三维声弹性模型试验验证方法，包括如下步骤：S1.构建双层壳环肋圆柱壳模型组件；S2.在每个双层壳环肋圆柱壳模型上分别布置传感器组件；S3.对每个双层壳环肋圆柱壳模型分别进行干模态测试，通过传感器组件获取干模态...

本申请涉及一种用于深海装备的自适应变形协调结构，属于深海装备的技术领域。它通过耐压结构与外部框架的径向弹性连接及纵向刚性联动设计，解决深海高压环境下结构变形不协调问题；采用弹簧组件补偿径向收缩变形，结合齿条齿轮传动系统将耐压结构的径向位...

一种潜水器用独立操舵的舵回收装置，包括潜水器本体，其对称布置有左舵装置和右舵装置，左舵装置和右舵装置均通过一号安装基座和二号安装基座固定在潜水器本体上；左舵装置的结构为：包括L型回转轴，其一端与一号安装基座连接，其另一端内部插入有舵轴，...

本发明涉及一种基于缩减积分的三维微极弹性体单元构造方法，包括如下步骤：S1.为三维微极弹性体构建动力学方程(式1)；S2.建构建三维微极体的本构方程(式2)；S3.基于虚功原理，建立微分方程的弱形式(式3)；S4.将动力学组件插值函数插...

本发明涉及一种拖曳水池PIV试验模型强制约束装置及使用方法，包括试验船模，试验船模上设置有多个船模甲板连接板，单个船模甲板连接板上通过船模连接座安装模型强制约束装置，模型强制约束装置连接测试平台；具有较好的结构强度和刚度，在拖曳模型和保...

本申请公开了一种层冰区船舶操纵运动仿真的船体冰力计算方法，涉及船舶操纵运动仿真领域，该方法包括：将冰排区域划分为多个冰单元并确定当前时刻各个冰单元的冰单元位置信息；根据冰单元位置信息和船体水线位置信息确定与船体水线存在接触的各个接触冰单...

本发明公开了一种虚实融合的无人水面艇避碰测试方法，涉及无人艇避碰测试技术领域，该方法包括：采用高斯泼溅重构模型与手工建模相结合的方式，构建虚拟三维场景；在虚拟三维场景中编辑陪试船状态和场景环境参数；物理转台根据计算得到的无人艇姿态，模拟...

本发明涉及一种拖曳式拖曳浮标阵定位装置及定位方法，包括拖曳母船，所述拖曳母船上固定安装有甲板单元；还包括多个用绳索串联连接的拖曳浮标，并组成一个拖曳浮标阵，位于最前端的拖曳浮标通过绳索与拖曳母船相连，整个拖曳浮标阵由拖曳母船在水面拖带航...

一种用于潜水器下潜轨迹控制的翼板装置及工作过程，包括主艇体，其外壁面布置有对称的滑槽，单个滑槽内安装有滑动件，其包括阻尼滑块，其外端面垂直安装有水平轴，其外部通过阻尼轴承套安装翼板本体；位于滑槽一旁的主艇体上固定安装有限位杆，限位杆位于...

一种轻型水下全景标定装置及工作过程，支架下方固定有导轨，其一端固定安装有直线驱动电机，其输出端安装有同步带机构，同步带机构的同步带上固定有连接件，连接件的底部固定有参照物，同时连接件与导轨匹配，在直线驱动电机的正反转下，通过连接件带动参...

本申请公开了一种虚实数据融合的时空图神经网络螺旋桨流场预测方法，涉及计算流体力学和深度学习学科交叉领域，该方法采用数值仿真得到的网格节点特征集合构造主图结构数据，基于K‑近邻策略建立流场散点特征集合与主图结构数据之间的局部增强子图结构，...

本发明涉及一种具有两侧对称的橡胶弹性体的柱销式联轴器，包括法兰组，其包括相互贴合的两个法兰，两个法兰内分别通过锁紧件与对应的转轴进行固定连接；弹性加固组件，其包括套盖，所述套盖包覆住其中一个法兰，并通过连接件与另一个法兰进行固定连接，且...

本发明涉及一种无需焊接的深层海水取水管内壁防腐装置，包括管道、防腐结构和环形橡胶圈，管道一端设置有安装槽，防腐结构和环形橡胶圈设置在管道的安装槽中，防腐结构包括环形牺牲阳极金属块，环形牺牲阳极金属块的一端设置有多个金属片，金属片具有折角...

本发明涉及一种水下横倾调节及应急抛载装置、抛载方法，属于载人潜水器领域；包括横倾及应急抛载车、调节重块、横倾调节支架。调节重块安装在横倾及横倾及应急抛载车下方，横倾及应急抛载车安装在横倾调节支架下方，横倾调节支架横向安装在艇体下方。操艇...

本发明涉及一种水面无人艇海水冷却控制系统及控制方法。一种水面无人艇海水冷却控制系统，包括布置于无人艇驾驶室的驾驶室控制模块，所述驾驶室控制模块采用无线通讯方式与远程控制站进行通信；以及布置于无人艇机舱的机舱控制模块，所述机舱控制模块与布...

本发明涉及一种深海环境模拟装置及深海装备性能试验方法，包括：压力筒，用于容纳淡水；加泄压系统，与压力筒连接；海水舱，设置于压力筒内部，所述海水舱内部用于放置试验对象以及容纳海水，所述海水舱的舱壁上设置变形部；其中，所述加泄压系统给压力筒...

本发明涉及一种适应强潮涌河段的趸船附属结构，包括趸船，所述趸船设置在高桩码头的一旁，高桩码头与河边岸线之间布置有高桩栈桥，渡船靠泊趸船；趸船的结构为：包括趸船主体，趸船主体的两外端面分别通过抱箍安装有定位桩，定位桩插入河底，趸船主体的四...

本发明涉及一种深海采矿闭式举升系统及采矿方法，包括水面支持单元，包括采矿船，以及位于采矿船上的矿水分离机构、储液箱和增压泵；矿物中转单元，位于水下，包括储料罐和位于储料罐下方的汇合仓，储料罐用于接收并储存来自海底的矿物采集单元的矿石，储...