本发明涉及一种载人舱耐压性能试验验证系统及验证方法，包括压力筒、载人舱和管路；载人舱包括通过隔舱壁隔开的驾驶舱和救生舱，驾驶舱设置有艏部封板，救生舱设置有艉部封板，救生舱一侧设置有人员通道，隔舱壁上设置有隔舱壁封板；第一管路一端与压力筒...

一种用于水下绞车的单向阻尼导缆排绳装置，包括框架总成，其上安装有压缆机构和导向轮组件，框架总成的结构为：包括间隔分布的框架侧板，贯穿和连接两侧的框架侧板上设置有多个导向衬套和一个传动丝杠衬套，压缆机构的结构为：包括限位滚轮轴和压缆滚轮轴...

一种用于水下耐压充放电电池用箱体结构及其使用方法，包括电池箱体，其内部设置有固定板，固定板的底部设置有多根平行的竖直拉杆，每根竖直拉杆的底部设置有定位块，位于电池箱体的内部布置有堆叠的电池模块；所述电池箱体的顶面开口处通过紧固件安装有补...

本申请公开了一种基于卷积神经网络的伴流场预报方法及设备，涉及伴流场预测技术领域，该方法包括：获取船体几何文件和流体动力学参数；将船体几何文件和流体动力学参数输入预先训练的卷积神经网络模型，基于船体点云数据利用预设大小的控制网格重构船体型...

本发明涉及一种潜水器用自倒伏通信天线及其运行方法。一种潜水器用自倒伏通信天线，包括用于通信的天线机构，天线机构的外侧壁面上配合安装有自倒伏机构；自倒伏机构的结构为：包括安装壳，安装壳的内部开设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安...

本发明涉及一种深潜救生艇冗余航行控制系统，包括操控台、操控面板模块、主控单元、网络交换机、PLC模块、串口服务器和从控模块，操控面板模块与面板切换继电器的线圈连接，面板切换继电器的公共端连接推进器模块的模拟量信号输入端，面板切换继电器的...

本发明涉及提升水下燃料电池电能输出特性的能量管理系统及方法，包括并联排布的两组燃料电池，所述单组燃料电池连接DC/DC变换器，燃料电池通过电化学反应产生电能，经DC/DC变换器变换后输出到水下平台电力系统，供平台内设备使用；还包括并联排...

本发明涉及基于多源信息融合的无人舱室火灾智能监测方法及装置通过信号采集模块获取多源火灾传感器实时信号，并对所获得传感器数据的有效性进行判断获取原始传感器数据x(t)；基于定点滑动平均法构建滤波器消除环境电池干扰影响，获取有效多源传感器数...

本发明涉及一种用于缩比试验的浮式垂直轴风机模型的叶片重构方法，实尺度风机的气动参数包括实际推力系数和实际侧向力系数，叶片重构方法包括步骤：根据试验条件确定风机模型的缩尺比例；根据傅汝德相似定律计算得到风机模型的初始叶片弦长c<su...

本发明涉及一种用于抵御极端海况的三锚系泊系统及其回收再布放方法。一种用于抵御极端海况的三锚系泊系统，包括布置于海底的第一锚点、第二锚点和第三锚点；以及布置于海水中的第一监测设备，第一监测设备与第一锚点之间通过第一拉绳进行连接，第一监测设...

一种用于导线穿舱的夹芯水密结构及水密接头，包括支撑板，支撑板的第一本体上设置有第一穿孔，第一本体上设置有第一定位块；压紧板，压紧板的第二本体上设置有第二穿孔，第二本体的一侧设置有第二定位块和挡圈，第二定位块位于挡圈的内环中，挡圈的内环侧...

本发明涉及一种风洞中船模流场PIV试验装置，包括固定底座、直线轨道，固定底座设置在风洞试验段内，且与试验段结构连接；直线轨道设置在固定底座上；前纵向滑动底座和后纵向滑动底座设置在直线轨道上；前支杆设置在前纵向滑动底座上；后支杆通过圆弧导...

本发明涉及一种水下多源供能分体式电站系统及工作流程，包括分体原料耐压舱、分体产气耐压舱、分体电堆耐压舱、计量泵、产氢反应器、产氧反应器、燃料电池电堆、温差发电池组、蓄电池组、DC/DC变换器、蓄电池组、贴壁水箱、无线供电模块、有限供电模...

一种转动式对接裙运动最低点投影方位角计算方法，包括转裙，其包含固定裙、方位裙和倾角裙，固定裙的底部设置有相对安装的方位裙和倾角裙，方位裙和倾角裙的接触面法线与固定裙的中心轴线Ⅰ成γ角，方位裙能够绕中心轴线Ⅰ转动，转动角度记为θ<s...

本发明涉及仿生水下机器人领域，具体涉及一种仿生章鱼水下机器人及其水下行进方法。该仿生章鱼机器人包括头部部分、驱动系统、封堵模块部分、以及触手部分。该仿生章鱼机器人采用混合推进方式，包括螺旋桨推进方式、水下滑翔游动方式、水母式游动方式；本...

本发明公开了一种船舶螺旋桨敞水性能智能预报模型降维训练方法，涉及船舶推进器敞水性能试验领域，该方法包括：该方法基于B样条曲线表达将螺旋桨大规模几何参数简化为少量径向控制点，利用二次多项式将大范围的敞水性能数据简化为推力系数和转矩系数的六...

本发明涉及一种适用高海况的气象潜水平台，包括平台主体，其内部设置有浮力调节舱，在浮力调节舱内侧设置有设备舱，在设备舱内侧设置有电池舱；多个气囊通过可拆卸的支撑臂与平台主体连接，气囊内储存有气体；底座配重环设置在平台主体底部；通过气囊的浮...

本发明涉及一种跨介质无人机运载器的稳定控制方法，所述运载器的主体结构包括发射管体，所述发射管体的一端设置头罩，所述发射管体另一端设置尾舱，还包括分布于所述发射管体外周的多个翼片，翼片数量大于等于三个，翼片的一端为与主体结构铰接的连接端，...

本申请公开了一种水下无人航行器抗干扰控制方法，涉及水下无人航行器控制领域，该方法包括：获取水下无人航行器在任意t时刻的深度实测值和运动参数实测值；根据t时刻的运动参数实测值和t‑1时刻的深度输出值计算水下无人航行器在t时刻的深度理论值；...

本发明公开了一种用于航行控制及电源管理的小型无人艇综合控制装置，涉及船用控制技术领域，该装置包括：用于支持航行控制和通信管理的总体控制器、用于能源管理的电源分配器；总体控制器包括互连的综合控制模块和计算机模块，综合控制模块用于接收和发送...