本发明涉及一种附加质量式隔振器，包括上安装板、下安装板和附加质量，上安装板底部设置有支撑轴，支撑轴底部设置有内活塞；下安装板顶部设置有内腔体板和两个外腔体板；附加质量支架一端设置有外活塞，附加质量支架另一端设置有质量片；内活塞活动设置在...

本发明涉及一种垂直轴风‑流能发电平台及其运行方法，包括平台主体、可调节变速箱、垂直轴风机和垂直轴水轮机，平台主体包括主立柱和多个副立柱；可调节变速箱设置在主立柱内；垂直轴风机包括风机轴和多个风机叶片；垂直轴水轮机包括水轮机轴和多个水轮机...

本发明涉及一种中间距离可调的深水拖曳水池活动船坞，包括两个移动平台、牵引组件和移动通道，两个移动平台分别设置在水池池壁两侧；牵引组件设置在水池两侧；移动通道设置在移动平台上方；移动平台底部设置有固体压载和走轮，水池底部设置有轨道，走轮设...

本申请公开了一种基于指定伴流场的船体型线设计方法、设备及介质，涉及船舶设计技术领域，该方法包括：对初始船体曲面进行区域特征变换处理，得到多个待预测船体曲面；将多个待预测船体曲面输入伴流场预测模型，得到多个预测伴流场；比对预测伴流场和预设...

本发明涉及一种风电运维船顶靠风桩作业的控制方法以及控制系统，属于风电运维船的技术领域。它通过高精度CFD数值模拟方法，构建包含波浪环境、船舶装载状态、主机推力等数据的映射关系数据库；在风桩附近布置测波浮球，实时测量波浪参数；基于当前状态...

本申请公开了一种水下无人航行器的障碍物更新避障方法，涉及水下无人航行器控制领域，该方法包括：实时获取水下无人航行器前方探测范围内的障碍物探测结果，并结合水下无人航行器在大地坐标系中的实时的航行器姿态信息得到各个障碍物的障碍物属性信息；将...

本发明涉及一种高速金属破片微损伤分级回收测速装置，包括测试架，测试架的一旁布置有待测件，测试架上配合安装有至少一组测试回收组件，单组测试回收组件与测量系统电连接；单组测试回收组件至少一个测速回收单元，单个测速回收单元包括依次设置的第一回...

本发明涉及一种油囊与压载水组合式大型海上浮动平台，包括平台本体和浮力调节装置，平台本体中间设置有月池；浮力调节装置包括油囊浮力调节装置和压载水浮力调节装置；其中，通过压载水浮力调节装置快速调节平台本体在水下的深度；通过油囊浮力调节装置精...

本发明涉及一种适用于小艇的快速制动装置及快速制动方法，包括主体结构，活动安装于所述小艇上；水流通道，设置于所述主体结构内；进水口，位于所述水流通道的一端；出水口，位于所述水流通道的另一端；驱动机构，用于驱动所述主体结构活动，改变所述进水...

一种专用于复杂海况下的活鱼舱护鱼系统及方法，包括鱼舱，其内部安装防撞墙本体，每个防撞墙本体结构相同，并相对侧的两个防撞墙本体互相对应并连接，单个防撞墙本体的结构为：包括从上至下依次间隔分布的防撞条，防撞条沿着舱壁布满，所有防撞条之间互相...

一种用于自航模的浮力调节水舱及使用方法，包括球囊，其外表面设置有球囊壁，球囊壁的外表面通过两个互相垂直的系固带固定，两个系固带的最外层与球舱壁的内圈抵接；球舱壁的下方位置安装有舱内压载水的注入和排出的水舱注排水管，球舱壁的上方位置安装有...

一种非线性扭杆助力装置及其设计方法，包括转动轴，转动轴的两端分别安装有左基座和右基座，左基座和右基座通过转动轴的轴向台阶进行定位，在左基座与转动轴、右基座与转动轴的接触面上均安装密封圈，左基座和右基座分别通过螺栓连接固定在水下平台的结构...

本申请公开了一种基于情绪因子的无人船航行控制方法、装置、设备及介质，涉及无人船控制技术领域，该方法包括：获取无人船状态信息和无人船所在环境的环境信息，并基于无人船状态信息和环境信息构建目标向量；将目标向量输入预先训练的神经网络模型，得到...

本发明涉及一种基于声学导引的常驻型水下航行器对接装置及对接方法。一种基于声学导引的常驻型水下航行器对接装置，包括安装于水下航行器上的第一对接系统，以及布置于海底的第二对接系统；所述第一对接系统发射声学询问信号，所述第二对接系统接收到声学...

本申请公开了一种基于level‑set函数的水下爆炸多相流预报方法，涉及爆炸数值仿真领域，该方法使用界面距离函数进行两相流界面捕捉并确定流体覆盖域，然后在流体覆盖区域内利用三阶TVD‑Runge‑Kutta法求解欧拉控制方程进行多相流预...

一种深远海休闲渔业平台及其操作流程，包括平台本体，所述平台本体上设置有上层建筑，平台本体的四个角处分别设置有锚机，锚机通过锚链连接锚固基础，锚固基础布放于海底；平台本体上配备有舷梯和悬臂伸缩吊，位于平台本体的首尾各设置一个港池，平台本体...

本发明涉及一种空投艇模型着水冲击试验装置及试验方法，属于空投艇的技术领域。它包括控制操作台、试验塔架、伸缩臂、空投艇模型、耐波性水池、造波机和着水冲击试验装置，在耐波性水池一侧设置试验塔架，所述试验塔架上设置有伸缩臂，所述伸缩臂的末端通...

一种具有减速功能的潜水器轻外壳装置及使用方法，包括复位环，其顶面均匀间隔分布有四个竖直的滑轨，位于滑轨的上部安装有支撑环，支撑环通过滚轮套在滑轨的外圈，支撑环的圆周方向上均匀分布有四个铰接件，每个铰接件上安装有可以翻转的翼板，单个翼板的...

本发明涉及一种可在应急上浮中抗横倾的折叠翼及使用方法，包括水平翼组件、二自由度转动件、支撑组件、滑动组件和艇体组件，所述艇体组件包括轻外壳，轻外壳上对称布置有水平翼组件的回收槽，轻外壳内部布置有对称的耐压舱，耐压舱的下方分别布置有左组抛...

一种进行水池试验的水底作业装备应急回收方法，水底作业装备上导引缆的尾端漂浮于试验水池的水面上；方法包括：一、浮式结构物行进于导引缆的尾端附近，浮式结构物上设置有起吊缆，起吊缆的末端设置有起吊承重头；二、将导引缆与起吊承重头连接，起吊缆处...