【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人船控制，尤其是一种基于情绪因子的无人船航行控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、无人船是一种高信息化船舶，其通过搭载各类传感器和自主控制系统实现自动航行，有效的代替了传统的人工操纵的方式。无人船的应用经历了从简单场景到复杂场景的发展过小，最初的无人船以遥控靶船的形式用于军事演练。随着自主化程度的提升，无人船已经被广泛应用于各类作业场景，例如，巡航监视、目标追踪和水文监测等。
2、精准的航行决策是无人船实现自主航行的关键。为了实现无人船的自主航行，现有技术采用基于经验创建能够生成航行决策的规则，基于该规则，得到控制无人船运行的航行决策。但是该方式依赖于人为设置规则，灵活性较差，且难以适应广域多场景的航行过程。
技术实现思路
1、本申请人针对上述问题及技术需求，提出了一种基于情绪因子的无人船航行控制方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中利用人为设置的规则控制无人船自主运行时出现的灵活性差和适应性差的问题，实现自动生成与无人船状态信息和环境信息相匹配的航行决策...
【技术保护点】
1.一种基于情绪因子的无人船航行控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于情绪因子的无人船航行控制方法，其特征在于，所述获取无人船状态信息和无人船所在环境的环境信息之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的基于情绪因子的无人船航行控制方法，其特征在于，所述航行指令包括：所述无人船的航行速度和所述无人船的航行方向；
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于情绪因子的无人船航行控制方法，其特征在于，所述神经网络模型包括：自组织映射模型；
5.根据权利要求1-3任一项所述的基于情绪因子的无人船航行控制方法，...
【技术特征摘要】
1.一种基于情绪因子的无人船航行控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于情绪因子的无人船航行控制方法，其特征在于，所述获取无人船状态信息和无人船所在环境的环境信息之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的基于情绪因子的无人船航行控制方法，其特征在于，所述航行指令包括：所述无人船的航行速度和所述无人船的航行方向；
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于情绪因子的无人船航行控制方法，其特征在于，所述神经网络模型包括：自组织映射模型；
5.根据权利要求1-3任一项所述的基于情绪因子的无人船航行控制方法，其特征在于，所述将所述目标向量和所述情绪因子输入预先训练的航行决策模型，得到所述航行决策模型输出的航行指令之前，还包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈卓，包涛，周则兴，彭超，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：
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