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本申请公开了一种基于情绪因子的无人船航行控制方法、装置、设备及介质，涉及无人船控制技术领域，该方法包括：获取无人船状态信息和无人船所在环境的环境信息，并基于无人船状态信息和环境信息构建目标向量；将目标向量输入预先训练的神经网络模型，得到神经...
该专利属于中国船舶科学研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心授权不得商用。

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