本发明涉及一种混合驱动的走喷游一体化仿生机器人及行进方法，适用于水面、水下、水底运动，包括耐压壳体，在耐压壳体内设置喷射驱动结构，在耐压壳体外部设置行走足，耐压壳内部的喷射驱动结构包括水泵、与水泵连通的重心调整水舱，水泵的输出端与外界连...

一种全海深柔性电动机械夹持器及使用方法，包括上壳体、主壳体和下壳体，主壳体内配合安装有主轴，主轴上固定安装有无框电机的转子，驱动器通过胶粘方式固定在无框电机的定子上；上壳体内固定安装有谐波减速器，谐波减速器与主轴的端部连接，谐波减速器的...

本发明涉及一种专用于船舶模型变形场测量的数字散斑制备工具及方法，包括外壳，外壳内部布置有上下间隔分布的安装底座一和安装底座二，散斑制备组件、底漆制备组件、位姿传感控制组件和高压供气组件安装在外壳内部，外壳后部的左右两侧各布置有供电电池组...

本发明涉及一种两栖船用气轮登陆跨障装置，属于两栖船的技术领域。它包括动力系统、空气螺旋桨舵、两栖船体和气轮登陆跨障装置；在两栖船体上设置空气螺旋桨舵，空气螺旋桨舵的输入端匹配设置动力系统，所述两栖船体的两侧均布多个气轮登陆跨障装置；气轮...

本发明涉及一种开阔水域高速船拖曳试验装置，属于船舶模型试验的技术领域。本发明采用特定的框架连接结构，构建满足开阔水域试验要求的双槽道舟高速拖曳试验船；还通过对装有减揺鳍和减揺水箱的双槽道舟的设置，建立起试验装置的稳定反力矩，确保高速船拖...

一种深海具有直线伸缩全回转功能的推进装置及操作方法，包括平台，其内部通过紧固件安装有推进装置，推进装置能够实现深海推进器的伸长、回收和回转工作，当收回到位后，推进器外部的轻外壳关闭，不影响整个平台的线型；通过采用深海具有位移监测功能的直...

本申请涉及一种全海深载人潜水器观察窗设计方法。所述方法包括：根据第一观察窗参数和预设观察窗尺寸公式进行尺寸计算，获得观察窗目标尺寸；根据第一观察窗参数、观察窗目标尺寸、第二观察窗参数和预设应力公式进行受力计算，获得观察窗理论应力并校核观...

本申请公开了一种基于对抗神经网络和迁移学习的伴流场预测方法及设备，涉及海洋工程和船舶设计技术领域，该方法包括：获取船舶航行过程中在船舶观测区域采集到的局部伴流场，以及船舶的物理参数；将局部伴流场和物理参数输入到预先训练的伴流场预测模型，...

一种适用于微小型核能发电装置深海技术验证系统，包括耐压圆柱壳，其外圆周面绕有螺旋散热水管，同时耐压圆柱壳的外圆周面间隔分布有多个T形环肋骨，T形环肋骨的面板与防护框架焊接，防护框架的顶面中间位置固定有连接工装，连接工装的顶面通过承重头连...

本申请公开了一种基于间断迦流金法的水下爆炸气泡运动预报方法，涉及爆炸技术领域，该方法包括：将非定常黏性均匀两相流欧拉方程中的粘性项和源项置0后乘以光滑函数后在流体单元上积分，并引入散度理论构建得到系统控制方程，然后利用基函数对通量和光滑...

本申请公开了一种基于仿真推演数据的深海作业效能评估方法及设备，涉及海洋工程和效能评估技术领域，该方法包括：基于仿真推演平台推演深海作业系统已完成的深海作业任务，获得仿真推演数据；获取深海作业系统在执行作业任务之前评估的可用性向量、可信性...

本发明涉及一种耐爆型压力容器及其设计方法。一种耐爆型压力容器的设计方法，包括如下步骤：确定基础参数；由(式1)计算得到压力容器的静载设计压力值；由(式2)计算得到压力容器的动载等效静压设计值；由(式3)计算得到复合载荷等效静压设计值；确...

本申请公开了一种基于船模试验的波浪中船桨舵干扰水动力系数预报方法，涉及船舶技术领域，该方法利用波浪中舵水动力表达式中的船体和螺旋桨尾流对舵前来流速度的干扰系数，以及舵对船体水动力的干扰系数来表征船桨舵耦合影响，然后利用船模试验的方式，通...

本申请公开了一种基于船模试验的测控系统，涉及船模试验技术领域，该测控系统包括：试验数据管理系统、试验测量系统、拖车控制系统、摄像系统、环境参数采集系统和试验数据分析系统，其中，各系统基于任务需求通过数据总线进行数据的发布和订阅；其中，一...

本申请公开了一种基于多标记物协同引导的自主对接系统，涉及水下航行器的自动控制领域，该方法包括：在回笼式结构的对接站本体上固定引导光源和嵌套式结构标识码的多个标记物，通过搭载的相机实时获取前进方向上的图像并进行标记物检测，确定标记物在UU...

本申请公开了一种具有自适应调节功能的三维流场测量系统，涉及三维流场测量领域，该三维流场测量系统在每一次图像采集过程中，由激光片光源用于产生片激光使得示踪粒子散射光，每部相机拍摄测量域得到粒子散斑图像并传输给控制主机，控制主机首先对当前图...

本申请公开了一种空泡动力学试验装置，涉及空泡动力学技术领域，该空泡动力学试验装置在水箱内布置模型电控滑轨，将待测运动模型固定在模型电控滑轨的滑台上，内部充有气体的气囊设置在水面以下并固定在待测运动模型的运动路径上，利用气控出刺机构扎破气...

本申请公开了一种基于建模仿真的水体光谱吸收衰减传感器设计方法，涉及海洋技术领域，该方法包括：初始化设计参数并构建传感器模型，传感器模型包括吸收流管模型和衰减流管模型、探测器模型和光源模型。在光源模型处发射光子并初始化状态参数，对各个光子...

本发明涉及轴系‑机械‑船体系统耦合动载荷在线辨识方法和预报系统，包括S1、确定推进轴系和机械系统中所有力源作用的动载荷位置、方向和作用点数量；S2、确定动载荷辨识所需动响应的测点位置、方向和数量；S3、构建动载荷与动响应之间的跨点频响函...

本申请公开了一种基于空泡及空泡效应采集和分析的设备集成方法及系统，涉及设备集成技术领域，该方法包括：获取各设备的IP地址，各设备与采集计算机对应的通信参数，以及各设备的设备参数；利用局域网管理工具在采集计算机上配置IP地址、通信参数和设...