本申请涉及一种基于折叠尾舵的水下航行体发射试验装置，属于水下航行体发射试验的技术领域。它包括航行体模型和发射管；其中，模型尾部设有尾舵机构，通过扭簧预紧及水动力驱动尾舵快速展开，并由伺服舵机控制其摆动角度，实现运动调控。舵舱采用齿轮垂直...

本发明涉及一种测量获取推进器非定常激励力的装置及方法，主要用于水下平台或潜器等推进器非定常激励力的获取，可为水下平台辐射噪声计算分析提供激励源输入数据支撑，指导平台声学设计。本发明的技术方案要点在于，将装置整体置于壳体中，壳体置于循环水...

本发明涉及一种基于深度学习的船舶运动极短期预报方法及装置。其包括：提供目标船舶在基准时间内的预报基准信息，并利用船舶运动极短期预报模型对预报基准信息进行极短期预报处理，其中，所述船舶运动极短期预报模型包括基学习单元以及与所述基学习器适配...

本发明涉及一种冷泉模拟舱高浓度甲烷溶液检测装置及检测方法，属于仪器仪表测试与试验的技术领域。它通过真空泵对取样罐抽真空后注入溶液，在负压环境下，利用气液分离技术分离甲烷气体与液体，结合质量流量计测量注入溶液体积，气相色谱检测仪分析分离出...

本技术涉及一种用于实船试验的应变片防护装置，包括一对侧挡结构件，两个侧挡结构件设置于粘贴应变片的结构物表面，所述应变片位于两个侧挡结构件之间；上挡结构件，所述上挡结构件与所述应变片相对设置，所述上挡结构件的一端与一侧挡结构件连接，所述上...

一种双模运动水下机器人可抛弃底盘及其分离回收方法，包括从上至下依次设置的ROV本体、快速锁紧释放单元和可抛弃式履带底盘，ROV本体和可抛弃式履带底盘之间通过快速锁紧释放单元进行锁紧固定与解脱释放工作；快速锁紧释放单元包括固定于可抛弃式履...

本发明涉及一种冷泉舱气体浓度检测装置及检测方法，属于仪器仪表测试与试验的技术领域。它通过多级分离膜对冷泉舱溶液进行水气分离，利用流量计同步记录分离后的气液体积，经气体增压泵加压后由蓄气罐存储混合气体，结合气相色谱仪检测体积分数，并基于分...

本发明涉及一种水下无人航行器手操与自动航行切换控制系统及方法，包括手操解算控制器、自动航行控制器、切换控制器和逻辑执行器，通过CAN总线连接推进器及舵机，用于将所述切换控制器输出的指令转换为控制信号并发送至执行机构。本发明构建了一套高效...

本发明涉及一种有限水域船舶中高频水下辐射噪声计算方法，包括如下捕捉：第一步：建立船舶水下辐射噪声有限元‑统计能量混合模型、统计能量计算模型；第二步：计算目标点的辐射声压；第三步：计算各子系统对目标点声压的贡献量；第四步：建立声线分析计算...

本发明公开了一种水面船舶空化性能数据解析及沉浸式视景仿真方法，涉及船舶数字化仿真技术领域，该方法包括：获取水面船舶空化性能源数据，源数据类型包括水面船舶的压力场、空泡形态、涡量场及速度场；将源数据格式转换为被三维建模软件解析的数据格式，...

本发明公开了一种跨底层CPU硬件架构的船海多语言APPs国产化适配方法，涉及软硬件国产化适配领域，该方法包括：对原舰船总体性能APPs的软硬件运行环境进行解析，以构建国产CPU服务器适配环境；在国产CPU服务器上，依次对APPs的核心求...

本发明涉及一种双流道喷水推进器及其控制方法，包括进水流道，其连接在船体内舱中，且进水流道一端贴合船底板；喷水推进泵，其与进水流道另一端相连，并集成了可旋转的叶轮，通过旋转驱动水流向后加速喷出，并内置整流与转向调节机制，以优化水流方向并回...

本发明涉及一种适用于大尺度浮式旅游平台的系泊系统，包括浮式平台，所述浮式平台的艏部和艉部均配置有数股系泊锚链，单股系泊锚链包括依次衔接的S1段、S2段、S3段和S4段，其中，S1段用于与锚固基础连接，S4段用于与浮式平台连接；通过将部分...

本申请公开了一种大型深海作业平台备航备潜检查系统，涉及大型深海作业平台技术领域，该系统针对大型深海作业平台的特点设置各区域控制器与所有下属平台设备通信，并将其接入中心以太网并支持基于OPC‑UA协议的远程统一采集控制，同样接入中心以太网...

本发明涉及一种冰载荷测量装备，包括：浮箱系统，所述浮箱系统用于装载待测量冰载荷的冰区结构物；进排水系统，所述进排水系统与所述浮箱系统连接，用于改变所述测量装备的重力以及调节冰区结构物的姿态；推进系统，所述推进系统安装于所述浮箱系统上，用...

本发明涉及一种系泊自回收的浮式可再生能源制氢全方位角测试平台，包括漂浮于海面的浮式基础，所述浮式基础的顶部配合安装有自回收系泊装置，所述浮式基础的顶部同心安装有上箱体，所述上箱体包括自回收系泊装置，所述上箱体的顶部配合安装有回转装置，所...

本申请公开了一种基于船舷摄像头的船舶靠离泊舷侧距离动态监控方法，涉及船舶技术领域，该方法在靠离泊过程中通过安装在船舶舷侧的船舷摄像头获取舷侧监控视频流以及获取船舶实时运动数据，然后根据船舶实时运动数据通过坐标转换得到虚拟警示线的像素坐标...

本发明公开了一种水下平台航行驾驶人员注意力评估方法及系统，涉及驾驶人员注意力评估领域，该方法包括：统计一段时间内驾驶人员对水下平台航行的操作频率，并根据操作频率等级自动选择相应的注意力评估手段和告警；其中，注意力评估方式综合了采用人脸疲...

本发明涉及一种运动物面边界处理中降低并行计算通讯复杂度的方法及装置，其包括：基于LBM方法以及IBM方法进行物面边界处理时，根据欧拉流场网格尺度生成流场欧拉点组，基于欧拉流场网格尺度物面的拉格朗日点组；基于每个物面拉格朗日点的数据信息生...

本发明公开了一种基于虚实融合的平台态势感知传感器组在线标定方法，涉及数字孪生技术领域，该方法包括：对于有标定需求的海洋平台，在虚拟空间构建该平台的装备模型及传感器模型，并按照平台实际安装位置装配模型；对海洋平台的传感器组进行离线标定，得...