本发明公开了一种航道约束下基于A*算法的无人船路径规划方法，涉及路径规划领域，该方法包括：对待规划区域进行栅格化处理，并基于航道和障碍物约束设置栅格特征值；采用A*算法在栅格地图上搜索路径，根据移动前后栅格的相对位置关系、各自的栅格特征...

一种适用于潜器艉翼非线性载荷测量方法，包括如下操作流程：将潜器艉部主体上的艉翼从根部连接处断开；在艉翼安装位置的潜器艉部主体上开一下沉的槽，槽的大小形状与下底板一致；根据量程和采样频率的要求，选择一个分力仪和一个压力传感器；将上底板和下...

本申请公开了一种基于蒙特卡洛采样的粘流网格的RBF插值方法、设备及介质，涉及计算流体力学数值模拟技术领域，该方法包括：获取粘性流体对应的网格坐标信息和流场数据信息；基于蒙特卡洛采样算法和网格坐标信息对粘流网格进行采样，生成M个子网格；基...

本发明涉及一种高压环境下具有四自由度调整功能的高精度定位机构，包括压力筒，所述压力筒的内部安装有俯仰旋转机构，压力筒的外部安装有伸缩旋转机构，伸缩旋转机构的输出端与俯仰旋转机构连接；本发明结构紧凑、合理，操作方便，在模拟海水环境的压力筒...

一种急流高瀑弱卫星通讯环境地质观测漂流式浮标，包括外壳，其顶面中心位置设置有凸起，凸起处一侧安装浮标信号灯，凸起处另一侧安装有摄像机；位于外壳的内部水平方向固定有安装盘，安装盘上方布置有控制模块和北斗定位通信模块，安装盘上还布置有北斗天...

本发明涉及一种基于厚壁环形金属构件的包申格效应测试方法，包括如下步骤：S1.准备端部工装、环形试样；S2.对环形试样进行压缩加载试验，并记录压缩加载试验中的应力应变曲线；S3.压缩加载试验完成后，在环形试样的两端分别安装端部工装，从而得...

本发明针对传统试验水池主尺度无法精准确定的问题，提供一种大型耐波性操纵性综合水池主尺度设计方法。结构上，试验水池采用矩形布局，长、短边分别设置相对的造波装置与消波装置，还设置含主、副拖车的拖车组件。方法上，通过不同设计模块确定主尺度：长...

本申请涉及一种海洋浮体弯扭极限强度模型试验装置及方法，利用四点弯曲偏心加载的原理，同时对试验段产生弯扭和扭矩，实现弯扭载荷同步施加，测量试验模型的结构破坏时施加的压力，计算弯曲和扭转极限强度；首先对海洋浮体所承受的弯曲和扭转载荷比例关系...

本申请公开了一种面向船舶流体CFD软件的方程组的求解方法、接口函数设计方法，涉及数据处理控制技术领域，该方法包括：获取与方程组迭代求解对应的待求解矩阵；调用预设计的接口函数，向预设的算法库中获取与所述待求解矩阵对应的目标求解算法。本申请...

本发明涉及一种基于多套半浸桨推进的巡逻艇动力控制系统及控制方法。一种基于多套半浸桨推进的巡逻艇动力控制系统，包括半浸桨组件，所述半浸桨组件包括两铰接于艇体艉部的第一半浸桨，两第一半浸桨之间布置有至少一个第二半浸桨；单个第一半浸桨与方向调...

本申请公开了一种破冰船推进效率的评估方法、设备及介质，涉及破冰船水动力技术领域，该方法包括：获取破冰船在破冰过程中的运行参数；在船舶航速小于预设航速的情况下，确定基于模型试验得到的用于表征伴流分数的影响系数；基于运行参数和影响系数，计算...

一种水洞模型热通气试验装置及其试验方法，包括水洞支撑件，其竖直方向设置有安装孔，其水平方向设置有水平孔，安装孔内布置有隔热通气管路，其一旁的水洞支撑件内布置有传感器走线管路，隔热通气管路与传感器走线管路的底部同时与水平孔连通；水平孔内配...

本申请涉及一种研究两板间液滴运动变形后界面失稳的实验装置及方法，包括水平固定设置上基板、与上基板之间匀速竖向位移的下基板；所述下基板侧边夹持有夹爪，夹爪连接有用于带动下基板匀速运动的拉伸位移平台，上基板、下基板处设有打光组件，打光组件包...

本申请公开了一种自适应匹配电阻应变传感阵列的应变监测装置，涉及面向船舶与海洋工程的数据采集技术领域，该应变监测装置在通过对外提供的第一类接口和第二类接口与电阻应变传感阵列完成连接后，通过内外嵌套双循环扫描方式进行初始化扫描，从而确定与电...

一种模型释放下潜试验的模型释放方法，利用悬吊架，悬吊架包括基座，以及位于基座下方并与基座连接的主伸缩杆、滚转伸缩杆和俯仰伸缩杆；模型的上部设有第一连接点、第二连接点和第三连接点；方法包括以下步骤：将第一连接点与主伸缩杆的伸缩端铰接，将第...

本申请公开了一种适用于MMC和CCV级联驱动系统的转矩脉动协同优化方法，涉及电机控制领域，该方法在MMC中频运行和CCV变频运行的基础上，根据电机侧电流频率与转子电角度实时计算修正MMC输出的中频电压，并对CCV调制波进行补偿，可以有效...

本申请公开了一种适用于MMC和CCV级联驱动系统的共模电压抑制方法，涉及船用电机控制领域，该方法在MMC中频相电压中主动注入补偿共模电压，该补偿共模电压作用于中频链路中性点与地之间，且瞬时值方向与CCV产生的共模电压相反，二者抵消实现对...

本发明涉及一种适于桌面程序的快速服务化运行方法，其包括：提供目标桌面程序，并基于云化目标对目标桌面程序进行功能解耦提取处理，以经功能解耦提取处理后生成与云化目标对应的可执行文件组，对可执行文件组内的每个可执行文件，配置与所述可执行文件对...

本申请公开了一种水下集群设备的回收控制方法、设备及介质，涉及无人装备回收技术领域，该方法包括：在确定各水下装备收到回收指令行驶至预设回收范围内的情况下，为各水下装备分配虚拟泊位，并控制各水下装备行驶至对应的虚拟泊位处；基于各水下装备的装...

本申请公开了一种高网络延迟情境下具有高稳定性的云化平台，涉及云化软件技术领域，该云化平台在云化服务器和本地节点中分别部署缓存形成两层缓存结构，在本地节点内部署的网络探针用于实时监测本地节点与云化服务器之间的网络环境，本地节点内部署的智能...