【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下捕捞设备，尤其是一种水下可机动双模式捕捞装置及操作方法。
技术介绍
1、在海洋探测与海洋开发技术的过程中，往往会发现一些值得研究的水下生物，一些丢失的水下探测设备，以及一些不明水下目标，它们可能是悬浮状态、低速移动状态、以及沉底状态，为了减小损失或进一步分析研究这些水下目标，往往需要将这些水下目标进行捕捞。水下捕捞有一定的危险，利用潜水员执行捕捞作业有安全风险，且潜水员在水下的体力有限，作业效率较低，所以这就需要一些可靠的水下捕捞装备来执行这种捕捞任务。如现有专利技术专利cn113978665a中公开了一种基于声光磁融合的遥控式水下打捞机器人，它是采用声光磁融合探测手段实现水下多目标精细搜索，并利用两台机械手对水下目标协同打捞；再如现有专利技术专利cn112429173a中公开了一种重型物水下打捞装置，通过打捞船上的吊车通过打捞绳连接至抓斗，执行对水下重物的打捞；在如专利技术专利cn112279056a中公开了抱爪体及水下打捞装置，抱爪本体上设有推进器，推进器包括前后推进器和侧向推进器，抱爪本体内壁上固定设有夹持锁紧机...
【技术保护点】
1.一种水下可机动双模式捕捞装置，其特征在于：包括机动平台(14)，所述机动平台(14)的底部安装有声光识别系统(1)和双模式捕捞模块，双模式捕捞模块的结构为：包括固定在机动平台(14)底部的总体框架(2)，总体框架(2)的底部设置有延伸架(8)，在延伸架(8)的底面前端位置通过回转支架(4)安装有夹爪(5)，回转支架(4)上安装有夹爪开合电动缸(3)，总体框架(2)的底部安装有夹爪折叠电动缸(6)，夹爪折叠电动缸(6)的输出端与回转支架(4)连接，在夹爪开合电动缸(3)和夹爪折叠电动缸(6)的配合工作下驱动夹爪(5)张开闭合动作，以及在机动平台(14)底部伸展收缩动...
【技术特征摘要】
1.一种水下可机动双模式捕捞装置，其特征在于：包括机动平台(14)，所述机动平台(14)的底部安装有声光识别系统(1)和双模式捕捞模块，双模式捕捞模块的结构为：包括固定在机动平台(14)底部的总体框架(2)，总体框架(2)的底部设置有延伸架(8)，在延伸架(8)的底面前端位置通过回转支架(4)安装有夹爪(5)，回转支架(4)上安装有夹爪开合电动缸(3)，总体框架(2)的底部安装有夹爪折叠电动缸(6)，夹爪折叠电动缸(6)的输出端与回转支架(4)连接，在夹爪开合电动缸(3)和夹爪折叠电动缸(6)的配合工作下驱动夹爪(5)张开闭合动作，以及在机动平台(14)底部伸展收缩动作；延伸架(8)的底面中端位置通过支撑架(7)安装有网兜支架(10)，同时总体框架(2)的底部安装有网兜折叠电动缸(9)，网兜折叠电动缸(9)的输出端与支撑架(7)连接，网兜支架(10)的一侧通过系扣安装网兜本体(13)，位于总体框架(2)的底部后端位置安装有网盒(11)和摄像机(12)，网兜本体(13)在伸展前有序收放在网盒(11)里。
2.如权利要求1所述的一种水下可机动双模式捕捞装置，其特征在于：所述声光识别系统(1)位于双模式捕捞模块的前端。
3.如权利要求1所述的一种水下可机动双模式捕捞装置，其特征在于：所述声光识别系统(1)包含有摄影机、照明灯、声纳与云台，声光识别系统(1)通过支架与机动平台(14)底部的底板连接固定。
4.如权利要求1所述的一种水下可机动双模式捕捞装置，其特征在于：所述回转支架(4)和支撑架(7)均具有垂直限位作用，保证夹爪(5)和网兜支架(10)在电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳，倪天，赵春城，周恒，王俊霖，徐明浩，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：
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