本实用新型公开了一种烟花火药混料装置，包括外保护壳，所述外保护壳的下端表面设置有支撑脚，所述外保护壳的上端一侧表面设置有活动板，所述外保护壳的内部表面靠近活动板的下方设置有工作部件，所述外保护壳的内部表面靠近工作部件的上端表面设置有加料...

本实用新型属于电池技术领域，公开了一种基于嵌入式芯片的全钒液流电池管理系统，包括主控单元、信号采集电路、电源转换电路、逆变器、继电器控制模块、显示模块、光纤通信模块和故障报警模块，主控单元的核心控制器为型号为STM32的嵌入式芯片，信号...

本实用新型属于聚能破甲效应领域，具体为一种反恐用低附带威力可调节的破门破障爆破装置，解决了背景技术中的问题，包括药型罩、扣环、炸高板、装药内衬和外壳体，外壳体延伸有两个连接耳，两个连接耳开有滑槽；装药内衬和外壳体之间螺纹连接，外壳体底面...

本实用新型涉及下肢康复训练技术，具体是一种自助式下肢康复训练装置。本实用新型解决了传统的下肢康复训练方法训练过程费时费力、训练效果难以量化的问题。一种自助式下肢康复训练装置，包括机架、定位机构、控制部分；所述机架包括左一纵向方管、右一纵...

一种基于双磁性离子液体的磁流变液及其制备方法，属于智能材料的制备领域，可解决现有磁流变液材料稳定性差以及处理方法解决效果不佳的问题，该磁流变液由双磁性离子液体、磁性粒子组成。制备方法：通过两步合成法制备了具有特定结构功能化的双磁性离子液...

本发明公开了一种四旋翼姿态指定时间保性能输出反馈控制方法，涉及飞行器自动控制领域，首先，建立基于欧拉角描述的四旋翼无人机姿态动力/运动学模型；其次，构造扩张状态观测器(ESO)对包括参数不确定性和外部干扰在内的集总干扰进行在线观测与补偿...

本发明公开了一种高耐腐蚀性中熵QP钢的制备方法；属于中熵钢生产技术领域；目的在于保证超高的抗压强度下，提高中熵QP钢的耐腐蚀性；技术方案是利用感应熔覆在中熵QP钢基表面熔覆一层成分主要为石墨烯和铝的复合粉末，具体是将石墨烯与铝粉混合，得...

本发明公开了一种黑色素‑纳米硒及其制备方法，其中，制备方法以黑色素作为纳米硒结构合成的还原剂和模板剂，用黑色素还原二氧化硒溶液，具体包括以下步骤：制备二氧化硒储备液和黑色素储备液，然后将储备液稀释后混合并调pH至8.5，于黑暗、常压环境...

本发明公开了一种铁铬铝合金连铸板坯热轧钢卷的生产方法，包括下述步骤：将铁铬铝合金连铸板坯装入加热炉，其中所述铁铬铝合金连铸板坯装炉前的表面温度控制为大于等于50℃；将加热炉在0.5小时～6小时内加热到1100℃～1200℃，然后保温30...

本发明属于石油科研技术领域，提出了一种高低温条件下气液界面张力与润湿性测量装置。包括可视压力容器、毛细管部件、控温外壳、温度与压力传感器。整个测量装置结构紧凑，方便拆卸，各个零部件采用金属材质，不同部件之间具有良好的导热性；高温控制采用...

本发明是一种消除压力传感器加速度效应和温度效应的装置,装置壳体内并列安装两个完全相同的压力传感器A和B。压力传感器B的敏感面与外壳中的盲孔相连，不与外界连通，压力传感器A的敏感面与传压孔相连，与外界连通，传压孔和盲孔中都涂有传压硅脂，压...

本发明涉及水质监测机器人集群通信网络的构建方法，具体是一种水质监测机器人集群通信网络节点高效部署方法。本发明解决了传统的水质监测机器人集群通信网络构建方法无法保证水质监测机器人集群通信网络满足全连通且整体信息传输能耗最小的问题。一种水质...

本发明提供一种可组合为托板的移动终端包装盒，属于包装盒的技术领域，包括箱体和箱盖；箱体由纸板I折叠而成；箱盖由纸板II折叠而成。上述移动终端包装盒中，移动终端放置在侧凸台的限位凹槽，箱盖压紧移动终端，盖板插板自侧板的前端插入侧板，将移动...

本发明提供一种可组合为支撑架的移动终端包装盒，属于包装盒的技术领域，包括箱体、箱盖和主体缓冲衬垫；箱体和箱盖扣合；主体缓冲衬垫设置在箱体内，由纸板I折叠而成。上述移动终端包装盒中，移动终端放置在缓冲凸台和台阶上，压板压紧移动终端并搭放在...

本实用新型公开了一种机械加工用打磨装置，包括打磨底座，所述打磨底座上连接有工件放置槽，所述打磨底座顶部连接有驱动件，且驱动件一端连接有调节件，所述调节件位于工件放置槽内部，所述调节件两端连接有凹陷打磨件，此机械加工用打磨装置，在进行对C...

本发明涉及一种基于剪切变稀特性凝胶的3D打印设备，该设备包括挤出螺杆、精密套筒、挤出头、水套、保温外壳、料斗、端盖、联轴器、步进电机、送料弯管、液位传感器、直角支架、送料软管、蠕动泵、单片机控制器、循环水管、恒温水循环系统和步进电机控制...

本发明公开了一种考虑机载资源受限的四旋翼保性能量化控制方法，涉及四旋翼自动控制技术领域。首先，建立考虑控制输入量化、可表征四旋翼强耦合、强不确定性的运动/动力学模型；其次，设计基于固定阈值和相对阈值的混合事件触发函数，分别针对轨迹和姿态...

本发明提供了一种基于表面等离激元多频带完美吸收器，包括基底、介质层和结构层，基底上方设有介质层，介质层上方设有结构层，结构层包括成矩阵分布的工字型单元，每个工字型单元由3个横截面为椭圆的柱体组成，工字型单元在x方向和y方向上周期性分布，...

本发明提供一种基于激光光幕的高速弹丸测速装置，属于运动物体速度测试领域，以解决目前方式存在反射效率不高及测试结果可靠性较低的问题。两个激光器水平共面，第一接收透镜和第二接收透镜水平共面，第一反射镜组设于第一接收透镜与光电探测器间，第一反...

一种滑板辅助电动夹装装置，包括电机盒，电机盒内安装蓄电池，电机盒底部内壁左右对称固定安装电机，电机均位于导向环的内侧，圆盘外圈轴承连接驱动轮，圆盘与圆柱块的对应通孔内壁通过连接弯管固定连接，连接弯管内部的软轴套内均设有软轴，软轴一端固定...