本实用新型属于髋关节外骨骼装置领域，具体涉及一种球面并联机构及可穿戴腰带部分，提供一种基于球面机构的髋关节外骨骼康复装置。其包括可穿戴腰带，髋关节机构，大腿固定装置。所述可穿戴腰带包括腰带、腰带内圈的柔性材料、腰带锁紧机构。柔性材料嵌在...

本实用新型提出一种便于拆卸的燃料电池盒，包括盒体，所述盒体前面左右端部对称安装有支耳座，所述支耳座内活动插接有拉杆，所述拉杆内端部设有第二卡块，所述盒体内腔后端面通过螺栓连接有固定板，所述固定板中部开有第一限位槽，所述第一限位槽左右端部...

本实用新型涉及高温测试技术领域，具体涉及一种石墨烯高温温度传感器。一种石墨烯高温温度传感器，主要结构包括：纳米膜、互连电极、衬底、密封环、封装外壳、陶瓷基板、引线柱。纳米膜由上下两层氮化硼与夹在其中的石墨烯组成，布置在衬底的下表面，衬底...

一种基于现场校准的瞬态火球参数获取方法，属于瞬态高温火球光学测试领域。通过现场温度校准，获取现场辐射衰减参数，校准修正测试距离、空气湿度等所产生的红外热像仪测温误差。通过比色测温仪与校准现场环境因素靶确定爆心在红外热图上的二维坐校准位，...

反应挤出制备的含氮磷钾三元生物降解聚合物缓控释纳米材料。本发明涉及可生物降解聚合物缓控释纳米复合材料领域，具体是一种反应挤出制备的含N、P、K三种营养元素的脲甲醛/聚丁二酸丁二醇酯/磷酸二氢钾生物降解聚合物缓控释纳米复合材料。包括以下步...

本发明涉及可生物降解聚合物缓控释复合材料制备领域，具体是一种反应挤出制备的脲甲醛/聚丁二酸丁二醇酯生物降解聚合物缓控释复合材料。包括以下步骤：将聚丁二酸丁二醇酯和羟甲基脲粉末混合均匀，再将混合物在挤出机中挤出，则得到含营养元素氮的UF/...

一种低缺陷、高分散石墨烯的高效液相机械制备方法，属于石墨烯领域，可解决机械剥离法制备石墨烯转化率低、化学法制备石墨烯工艺复杂、缺陷多，以及石墨烯粉体难以再分散难题，制备过程包括：以石墨为原料，采用原位插层，结合原位化学反应法，在石墨层间...

本发明属于三维重建方法技术领域，特别涉及一种基于单张图像的三维人脸重建方法。包括以下步骤：(1)进行人脸面部检测；(2)检测二维人脸关键点并标记；(3)选择三维人脸数据；(4)标记三维人脸数据关键点；(5)将选择的三维人脸数据对齐；(6...

本发明公开了一种考虑攻角受限的高超声速飞行器高安全抗干扰控制方法，涉及高超声速飞行器的控制领域。首先，建立包含外部干扰的AHV纵向运动/动力学模型，其次，针对高度子系统结合最小参数学习神经网络（MLPNN）和扩张状态观测器构造全回路匹配...

本发明属于射频器件测试系统技术领域，具体涉及一种基于导电胶夹具的射频器件测试系统及方法，所述射频器件工作系统包括供电电源、射频器件夹具、射频PCB测试板，所述射频PCB测试板上设置有供电部分，所述供电电源通过供电部分与射频PCB测试板连...

本发明属于干涉具稳定控制技术领域，具体涉及一种弹光调制傅里叶光谱仪中干涉具稳定控制装置及方法，卡塞格林望远镜的一侧依次设置有起偏器、弹光调制干涉具，弹光调制干涉具分别连接有第一分束器、第二分束器，第一分束器设置在参考激光的出射光路上，第...

本发明公开了一种同时提高铁锰铝奥氏体钢热轧板强度和韧性的热处理方法，包括：将一号热处理炉升温至950℃～1150℃；在一号热处理炉的炉温下降到大于等于750℃之前将热轧板放入一号热处理炉内，之后将一号热处理炉再次升温至950℃～1150...

本发明涉及电磁屏蔽复合材料领域，具体是一种电磁屏蔽集装箱用尼龙6/膨胀石墨/镍复合材料及其制备方法，此复合材料具有超高效电磁屏蔽性能且易于大规模制备。将尼龙6/膨胀石墨/镍复合粒子加入到模具中，在220 ℃、10 MPa下热压10 mi...

本发明属高分子膜材料技术领域，为了解决目前多孔膜对铬酸根和砷酸根的离子滤除效率低等问题，提供一种聚乙烯基咪唑功能化的聚砜微滤膜及其制备方法和应用，以聚砜膜为基膜，氯甲基化改性后表面键合上芳叔胺基团；置于含乙烯基咪唑单体及油溶性引发剂的二...

本发明涉及水果采摘附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型苹果采摘辅助装置，可通过机械手段辅助工作人员对苹果进行采摘，有效的减轻工作人员的劳动强度；可对电机进行保护；包括支板、电机、安装座、收集箱、左拉环和右拉环，电机左部输出端设置有传动...

本实用新型属于射频MEMS领域，具体涉及一种星型单刀四掷射频开关。一种星型单刀四掷开关，主要由衬底、微波传输线、驱动电极、上电极、下电极、固定锚点和触点组成，微波传输线和驱动电极设置在衬底上，上电极为直板型结构，下电极采用带弹性梁的双触...

本实用新型属于射频MEMS领域，具体涉及一种K型单刀四掷射频开关。一种K型单刀四掷开关，主要由衬底、微波传输线、驱动电极、上电极、下电极、固定锚点和触点组成，微波传输线和驱动电极设置在衬底上，上电极为直板型结构，下电极采用带弹性梁的双触...

本发明属于测试夹具技术领域，具体涉及一种用于射频开关芯片测试的PCB夹具，包括弹片、PCB夹具底座和PCB夹具盖，所述PCB夹具盖设置在PCB夹具底座上，所述PCB夹具底座包括上层、下层，所述上层为弹片限位块，所述弹片设置在弹片限位块内...

本发明涉及一种自动装填火药并完成检测的火药燃速测试装置及方法，目的是为了解决现有的火药燃烧速度测量过程中采用人工操作、危险系数大、操作过程繁琐、成本高、误差大、测量精度低的技术问题，该火药燃速测试装置由下料模块、火药燃烧模块、多余火药样...

本发明涉及胶囊机器人姿态测定技术，具体是一种基于传感器和一维线圈的胶囊机器人姿态测定系统及方法。本发明解决了现有胶囊机器人姿态测定技术姿态测定结果不准确、不利于实现姿态的实时测定的问题。基于传感器和一维线圈的胶囊机器人姿态测定系统，包括...