本实用新型一种基于MEMS传感器的杆塔倾斜度无线监测系统属于杆塔倾角监测领域，采用的技术方案：包括微处理器模块、运动传感器模块、无线传输模块、电池模块、转换模块以及主控电脑，利用BMI160模块、AK8963模块负责姿态采集，传输给ST...

本发明公开了一种增强驻波声场特性的声表面波芯片的设计方法，在确定普通压电基底材料的声表面波器件对比测试实验基础上构建铜柱阵列微结构的声场增强实验方案，通过实验获取基于声表面波信号控制的声学铜柱阵列微结构的多参数调节规律，并进行数据记录和...

本发明公开了一种考虑执行机构故障的高超声速飞行器保性能容错控制方法，涉及飞行器控制领域，主要解决高超声速飞行器有限故障条件下对于给定高度/速度指令的精确跟踪控制问题。构造基于韩式跟踪微分器的新型预设性能机制以实现误差的先验调节，并克服传...

本发明公开了一种基于事件触发ESO的四旋翼保性能轨迹跟踪控制方法，涉及轨迹跟踪控制领域。步骤如下：首先，建立可表征的四旋翼六自由度运动/动力学模型；其次，在所建立的运动/动力学模型的基础上，在四旋翼轨迹/姿态量测端构造基于固定阈值的事件...

本发明公开了一种环保烟花及其制备方法和组装方法，以化学氧化还原反应为基础，通过化学反应发出光与热，使有机物燃烧；同时加入不同类型的焰色金属盐，可以产生不同颜色的火焰。本发明通过将氧化剂、还原燃烧剂、焰色金属盐与还原增亮剂以一定比例充分混...

本发明公开了一种制备纳米级高氯酸铵和纳米级硝酸铵的方法，包括以下步骤：(1)将高氯酸铵或硝酸铵溶解于水中，然后加入晶体稳定剂，之后将溶液注入到微型高压雾化器中；(2)将微型高压雾化器中的溶液喷入液氮中；(3)将液氮气化完后剩下的冰冻体放...

本实用新型公开了一种AGV小车定位装置，涉及AGV技术领域。包括置物平台，所述置物平台底部设有移动脚轮，所述置物平台两侧均设置支撑杆，所述支撑杆底部设置支撑副杆，所述支撑副杆远离支撑杆一端与置物平台相连接，所述置物平台内设置电机，所述电...

本发明提供一种自动调节激光反射光路的系统，其包括中央处理装置、驱动装置、四象限光电探测器、驱动臂、微悬臂、样品、样品放置台、反光镜、激光器、带有光学显微镜的CCD、振动传感器、信号处理电路、显示设备、存储设备以及控制设备，通过控制设备对...

一种基于压力传感器的防超灌控制装置及其使用方法，属于地基基础灌注桩施工技术领域，解决混凝土灌注桩的超灌和欠灌等问题，节约了材料和资金，操作简单。本装置包括护筒、立杆、传感器和压力预警系统，护筒的上方设置有盖板，护筒外侧壁的上部设置有防超...

本发明涉及燃煤中二氧化硫污染排放控制和助燃节能技术领域，具体为一种含有固硫助燃添加剂的蜂窝煤及其制备方法；由以下质量百分比的原料制备而成：72%的煤泥与原煤混合物，15%的黏土，10.9‑11.7%的电石渣，0.2%的Na

本发明属爆炸品安全技术领域，提供一种爆炸性物质溶液临界爆炸温度测试装置及测试方法，在加热系统内设爆炸容器，爆炸容器连接压力传感器，爆炸容器通过电磁阀接超高压泄压装置，超高压泄压装置接减压阀，减压阀接微负压储气室，微负压储气室接气相色谱仪...

本发明属爆炸品安全技术领域，提供一种爆炸性物质溶液临界爆炸温度测试装置，在加热系统内设爆炸容器，爆炸容器连接压力传感器，爆炸容器通过电磁阀接超高压泄压装置，超高压泄压装置接减压阀，减压阀接微负压储气室，微负压储气室接气相色谱仪，爆炸容器...

本发明属爆炸品安全技术领域，提供一种爆炸性物质溶液临界爆炸温度测试容器，在加热系统内设爆炸容器，爆炸容器连接压力传感器，爆炸容器通过电磁阀接超高压泄压装置，超高压泄压装置接减压阀，减压阀接微负压储气室，微负压储气室接气相色谱仪，爆炸容器...

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于星射线的瞳孔中心定位方法。本发明先通过图片预处理，再通过星射线算法，检测瞳孔区域，在ROI区域内通过迭代法，得到二值化的阈值，优化二值化后的瞳孔区域，剔除星射线边缘点误差。本发明可以精确的检测...

本发明公开了一种基于DBN分布集成与冲突证据合成的遥感地物识别方法，属于遥感地物分类领域。本发明首先提取LIDAR系统数据和多光谱图像的高程特征、光谱特征、强度特征，构建特征向量；然后随机选取一定数量的选择特征和样本实验统计确定分布式D...

本发明公开了一种基于电化学极化曲线和/或电化学阻抗谱判断材料吸附性能的方法。包括步骤：1)电极的制备：将吸附材料制备成工作电极；2)将制备的工作电极放入待吸附物质溶液中浸泡吸附；3)电解液的配制：重新配制待吸附物质，并与支持电解质混合；...

一种十字梁结构石墨烯高温压力传感器，可长期稳定工作在900℃和20MPa的高温高压环境下，传感器包括：封装外壳，设置在封装外壳顶部的上端盖以及设置在封装外壳内部底端的陶瓷基座；上端盖上设置有一个圆通孔；陶瓷基座中部开设有安装槽；还包括，...

本发明属于合金除铜剂技术领域，具体涉及一种新型枪用合金除铜剂和制备方法。本发明通过将准备好的铅、铟、铋金属加热，充分搅拌混合后保温；待自然冷却后，重复加热三次，保证金属充分混合；将冷却后的金属合金块经旋转电极雾化法制成粉末，即为合金除铜...

本发明涉及一种石墨烯复合铝基材料铸件的成型方法，其针对当前石墨烯复合铝基材料成型方法存在石墨烯分散效果差、很难直接成型形状复杂产品等问题，经杆状铝合金颗粒表面处理制备混合颗粒、高温压制、半固态熔炼、直接挤压铸造成型，制备出了石墨烯复合铝...

本发明属于光催化二氧化碳还原技术领域，具体涉及一种光催化二氧化碳还原催化剂及其制备方法与应用，以钨酸钠、硝酸镍、硒粉为原料，通过在180‑200℃条件下水热处理，形成NiSe