中北大学专利技术

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  • 本发明提供了一种SF
  • 一种多功能校园思政工作宣传栏,包括LED显示屏、工字型底架、中部横梁、顶部横梁、立杆甲和立杆乙,立杆甲与立杆乙分别焊接设置在两根底部纵梁上,LED显示屏背面设有蓄电池,中部横梁两端设有扬声器,中部横梁上设有USB数据传输接口,顶部横梁上...
  • 本实用新型公开了无人机技术领域的一种无人机用起落架减震结构,包括支撑底座,所述支撑底座的顶部均匀设置双向缓冲套杆,所述双向缓冲套杆的顶部连接底盘,所述底盘底部的中部位置设置连接杆,所述支撑底座的内腔设置活动杆,所述活动杆的外壁设置活动板...
  • 一种机械手夹持装置,包括具有多个自由活动关节的机械臂和固定在机械臂末端的拱形吊架,拱形吊架的两端向下弯折部位分别设置有前后对称的转动柱,各侧前后的转动柱分别插在转动夹板外端前后的长条形滑槽内,转动夹板左右对称设置,且中间部位分别转动固定...
  • 本实用新型提供一种膛线珩磨头,属于炮管内壁加工的技术领域包括镗杆、能够自动旋转的橡胶磨头以及磨头径向调整机构;橡胶磨头包括磨头本体和球铰;球铰包括壳体以及转动设置在壳体内的球体;磨头本体的后端固定在所述球铰的球体上,磨头本体具有与线膛炮...
  • 一种MEMS惯性测量单元系统级批量标定方法,包括以下步骤:S1、将基准惯组安装在三轴转台中心,被测惯组安装在基准惯组四周;S2、连接测试设备,给惯组供电并且预热,完成初始化;S3、建立MEMS惯性测量单元的误差模型;S4、按照预定设计的...
  • 一种基于倒装结构的石墨烯高度计,包括:封装外壳以及设置在封装外壳顶端的封装端盖;封装端盖为中间带有通孔结构的板状结构,封装端盖和封装外壳共同界定一个容纳空间;基板,基板设置在封装外壳内侧的底部;密封环,密封环水平设置在基板上表面;检测单...
  • 本发明公开了一种用于控制双相钢带状组织的熔体处理剂和一种通过熔体处理改善铸坯的铸态组织,从而控制轧态双相钢带状组织的方法,熔体处理剂主要由稀土、硅铁、硅钙合金、铝钙合金和其它微量合金元素组成,所述控制方法包括如下步骤:感应炉(或转炉、电...
  • 本发明属于电源测试领域,公开了一种能馈型电子负载中负载电流切换电流摆率控制电路和方法,电路包括包括输入电感、负载模拟电路、辅助双向升降压型电源、第一开关Q1及第二开关Q2;被测电源的正端连接所述输入电感的一侧,输入电感的另一侧连接第一开...
  • 本发明公开了一种基于四元数与L1范数的粒子群优化灰度图像增强方法。本发明公开一种改进的粒子群优化算法及相关的灰度图像增强方法,该方法通过图像变换函数将低对比度图像映射为高对比度图像,变换函数中包含待优化参数,利用改进的粒子群算法对参数进...
  • 本发明涉及一种基于改进粒子群算法的刀具调度方法,针对刀具的需求无法被满足导致的影响生产正常进行的问题,建立了考虑刀具库存约束的生产作业调度模型并设计改进粒子群算法进行求解,通过对生产作业中的工序重新调度,解决工序之间的刀具使用冲突,而且...
  • 本发明公开了一种考虑机载陀螺故障的四旋翼姿态可靠控制方法,涉及四旋翼姿态控制领域。首先,建立描述机载陀螺传感器故障的通用方程;其次,以四旋翼角速率故障信号为输出状态,建立考虑机载陀螺故障和环境干扰的四旋翼姿态模型;然后,设计基于相对阈值...
  • 一种多传感器感知装置,包括:外壳;供电单元,供电单元设置在外壳上,供电单元用于提供运行所需的电能;传感器安装块,传感器安装块设置在外壳内,传感器安装块上设置有多个传感器插槽以及一个主控插槽;至少一个传感器单元,传感器单元插接设置在传感器...
  • 一种基于十字梁结构的石墨烯高压压力传感器,包括:封装外壳,封装外壳内侧底部设置安装槽;膜片,膜片设置在封装外壳的顶部;基座,基座设置在安装槽内;基片,基片设置在基座上,基片中心开设有方形孔,方形孔上设置有十字梁,十字梁与基片的连接处均设...
  • 一种高温石墨烯压力/温度一体化传感器,可以在温度1200℃、压力3MPa的环境下正常工作,所述传感器包括:一个封装外壳;陶瓷端盖,所述陶瓷端盖,设置在所述封装外壳顶部,所述陶瓷端盖上设置有多个通孔形成多孔结构;基板,所述基板设置在所述封...
  • 本发明公开了一种基于自学习多速率残差校正的偏振光惯性严密组合导航方法,当偏振光系统正常工作时,将惯性导航系统输出的航向角转换为载体体轴相对于太阳子午线的方位角并作为状态量,以偏振光导航系统解算的载体体轴相对于太阳子午线方位角作为观测量,...
  • 本实用新型属于发电机控制的技术领域,具体涉及一种基于单片机的汽车发电机控制系统;包括:电压调节器、终端控制器、电压采集电路、电流采集电路、转速采集电路、键盘输入电路、保护电路、报警电路、显示电路和辅助电源电路;电压调节器和终端控制器双向...
  • 本申请公开了一种高密度MEMS微纳线圈柔性异质集成方法,包括:准备刚性基底并清洗;在刚性基底上生长剥离层;在剥离层上沉积多层MEMS微纳线圈,相邻层的MEMS微纳线圈之间沉积薄膜隔离层,将多层MEMS微纳线圈互连,并在最顶层沉积薄膜绝缘...
  • 本发明属于机械零件加工技术领域,具体涉及一种氧化石墨烯强韧化陶瓷结合剂CBN砂轮及其制备方法。本发明的一种氧化石墨烯强韧化陶瓷结合剂CBN砂轮陶瓷砂轮结合剂、CBN磨料和临时粘结剂按照下述重量份组成:陶瓷砂轮结合剂30份、CBN磨料68...
  • 本发明涉及一种高性能镁基复合材料构件的制备方法,其针对石墨烯作为增强体与镁基体润湿性差、易团聚,极易发生不良的界面反应,且制备过程复杂,不易控制等问题,采用羧基化石墨烯作为镁基复合材料的增强体,经镁合金板表面处理、表面处理后的镁合金板表...