本申请公开了一种时间同步方法、装置、设备及介质，涉及通信技术领域，应用于微控制单元，包括：在定位盒子当前发送的秒脉冲达到上升沿时，记录当前时间戳；确定所述定位盒子发送的协调世界时，并基于所述协调世界时和修正后的相邻两次秒脉冲之间的上升沿...

本申请公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：根据车辆的参考轨迹、车辆的当前时刻状态与第一横摆角速度确定车辆的预测轨迹；第一横摆角速度在前一时刻得到；通过参考轨迹与预测轨迹构建目标函数，并根据目标函数计...

本申请公开了一种自动驾驶控制方法、系统、设备及计算机存储介质，涉及自动驾驶技术领域，获取目标车辆在上一时刻的第一预测控制信息，第一预测控制信息用于消除目标车辆在上一时刻的第一行驶误差信息，第一行驶误差信息包括上一时刻的第一实际行驶参数与...

本发明公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及介质，涉及导航辅助驾驶技术领域。在检测到当前跳动量大于第一跳动阈值的情况下，若未接收到车辆的当前定位信息，则根据当前地图信息变动第二跳动阈值后得到的目标地图信息控制车辆行驶。由于第二跳动阈...

本申请公开了一种车载摄像头，涉及车载摄像头技术领域，包括上壳体、镜头模组和印制电路板。上壳体设有至少两个定位连接孔，镜头模组的边界内侧设有至少两个定位连接组件，如此一来，通过定位连接组件可拆卸地连接于对应的定位连接孔中，以实现镜头模组和...

本申请公开了一种系统恢复方法、装置、设备及介质，包括：通过Autosar AP中的执行管理模块监测目标进程的进程状态；当监测到目标进程的第一进程状态为启动状态，则开启健康评估流程，以通过Autosar AP中的健康管理模块评估目标进程的...

本申请公开了一种三维重建方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：基于视觉传感器内参以及当前帧图像和上一帧图像之间的密集光流确定图像中匹配点的归一化坐标；利用本质矩阵和归一化坐标确定对应的雅阁比矩阵，本质矩阵基于当前迭代次数对...

本申请公开了一种图像映射方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，包括：根据目标相机的内参和位姿变换矩阵确定原始图像与待映射图像的像素映射关系表；基于像素映射关系表确定畸变分布矩阵；畸变分布矩阵表示原始图像与待映射图像的映射过程中的...

本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域。该方法中，将各移动目标的历史行驶数据、道路场景数据输入至神经网络预测器中，预测出了自车的多条轨迹和各轨迹的概率，然后结合预测的其它移动物体的状态、自车的当前运行状态...

本申请公开了一种记忆泊出策略生成方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：若基于目标车辆的当前泊车位置判定目标车辆位于泊入时的记忆车位内，则获取目标车辆泊入时的车位数据；车位数据包括目标车辆泊入时的车位方向类型，车位方向类型包...

本申请公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：在第一状态下将方向盘的角度作为第一请求角度发送至电动助力转向系统，并禁止其基于接收到的第一请求角度对车辆横向控制；第一状态为车辆处于横向控制激活状态，且车速...

本发明公开了一种车辆汇出控制方法、装置、设备及介质，涉及导航辅助驾驶技术领域。在检测到路段长度小于或等于第一预设距离的情况下，和/或，在检测到路段上存在目标点，且行驶距离小于或等于第二预设距离的情况下，根据地图信息控制待控制车辆的汇出；...

本申请公开了一种合流区段车辆通过方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：在检测到自车前方的第一范围内存在合流区段时，判断当前是否满足第一向左变道条件；若不满足，则检测分支车道的第二范围内是否存在第一车辆；分支车道在合流区段的...

本申请公开了一种车辆接管时间预测方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：根据第一驾驶场景信息与自车感兴趣区域内的第一障碍物信息确定目标接管场景；不同接管场景对应不同的接管判别条件；若目标接管场景满足对应的目标接管判别条件，则...

本发明公开了一种泊车控制方法、装置、设备及介质，涉及泊车技术领域。相比于之前的采用俯视图像确定车位的方式，本发明提供的泊车控制方法中，在确定车位时，是从柱状图像和俯视图像中识别出用于表征车位线的线段，从而根据识别出的线段确定出车位。由于...

本申请公开了一种自动紧急制动目标障碍物筛选方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：按照车道变化趋势对自车道及自车道相邻的左车道和右车道三车道进行分段处理，得到多个车道段；基于每个车道段的车道中心线与自车在每个车道段的轨迹线融...

本申请公开了一种车位识别方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：根据自车的感兴趣区域内的第一车位线信息与第一障碍物信息，以及所述自车的位置信息确定第一角点；根据所述第一角点的第一范围内的第二车位线信息与第二障碍物信息，以及所...

本发明公开了一种障碍物的检测方法、装置、系统及介质，涉及车辆行驶技术领域。包括获取车辆的行车信息；根据行车信息建立障碍物的第一轮廓信息；关联第一轮廓信息与当前行车信息；根据关联结果确定至少包括障碍物的第二轮廓、类型的属性信息。行车信息至...

本申请公开了计算机技术领域内的一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。本申请根据导航路线、路端信息、以及车辆上的摄像头及雷达采集的传感器信息分别确定车辆当前位置的交通信息，然后融合三种交通信息确定了车辆当前位置的综合交通信息，能够保...

本发明公开了一种行车控制方法、装置、设备及介质，涉及交通技术领域。在确定出自车的待超车路径后，不是直接控制自车进行变道超车，而是进一步地判断第一目标车辆和/或自车是否满足预设要求之一，在满足的情况下，才控制自车进行变道超车；另外，满足预...