本申请公开了一种车位检测方法，包括：利用车辆采集图像生成鸟瞰视角图像；利用预设检测模型对所述鸟瞰视角图像进行处理，确定检测车位；利用历史车位和车辆运动信息进行车位预测，获得预测车位；所述历史车位为所述车辆采集图像的上一车辆采集图像的车位...

本申请公开了一种自动驾驶方法、装置、设备及介质，及车辆自动驾驶技术领域，应用于行车域控制器，包括：获取泊车域控制器从目标图像中提取到的第一道路信息；目标图像为泊车域控制器基于柱状图投影方法对采集到的原始图像进行去畸变处理后得到的图像；获...

本发明公开了一种CAN总线的模糊测试方法、系统、装置及介质，适用于模糊测试技术领域。获取基于CAN总线的待测数据模型文件，该文件覆盖输入空间矩阵的大部分，全面测试系统的所有可能情况；通过多个模糊算法进行模糊处理，避免现有的单一模糊方法受...

本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。该方法包括：根据车辆对应的泊车环境生成至少两个目标树；一个目标树表征一组路径预规划，一组路径预规划包含多条线路；确定每个所述目标树的覆盖面积，根据所述覆盖面积从所...

本申请公开了一种变道判断方法、装置、设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。该方法包括：通过采集的图像数据得到目标参数信息；所述目标参数信息包括自车与目标车辆的纵向距离、自车与目标车辆的纵向相对速度；根据所述纵向距离和距离划分规则，确定自...

本发明公开了一种数据处理的方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。该方法中，在云端根据点云数据创建多个独立的包围盒以及获取各包围盒索引值，将创建的包围盒索引值发送至客户端，使得客户端存储的是包围盒索引值，因此，减小了客户端的数据的...

本申请公开了一种车辆执行器仿真测试方法、装置、设备及介质，涉及车辆仿真测试技术领域，包括：从目标测试项目的通信矩阵数据库文件中提取出目标报文，并根据目标报文生成目标文件；根据目标文件和配置文件生成测试代码文件；配置文件为预先基于目标测试...

本申请公开了计算机技术领域内的一种电路检测方法、装置、设备及可读存储介质。本申请以电路原理图为基础，能够自动识别其中符合某一目标类型总线的元件并自动构建得到相应的元件拓扑图，还能对元件地址、相关电源电压、相关电阻阻值进行检测，检测出地址...

本申请公开了一种库依赖关系生成方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取可执行文件对应的目录以及函数库对应的目录，得到目录集；遍历所述目录集中每个目录下的所有文件的文件扩展名，以筛选出所有共享库文件；自动遍历每个所...

本申请公开了一种自适应巡航车辆减速方法、装置、设备及存储介质。涉及辅助驾驶技术领域，该方法包括：根据车辆的设定车速与车辆的实际车速的差值得到车速差，并根据所述车速差判断所述车辆是否需要减速；若所述车辆需要减速，根据所述车速差确定出初始减...

本申请公开了一种超级鱼眼相机的外参标定方法、装置、设备及介质，涉及相机标定技术领域，包括：获取当前车辆上相邻的两个超级鱼眼相机采集到的交叉图像区域，并对所述交叉图像区域进行拼接得到包括若干项初始外参信息的目标图像；基于所述目标图像中的像...

本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于自动驾驶的进程调度方法、装置、设备和介质，在系统启动时将各进程写入设定的向量；按照各进程之间的依赖关系，将向量中记录的各进程重新排序写入到有序队列中；根据有序队列中各进程的先后顺序以及各进程的优...

本申请公开了一种时间参数测试方法、装置、设备及介质，涉及软件测试技术领域，包括：在待测电子控制单元处于睡眠状态时利用模拟报文发送器持续向与待测电子控制单元连接的总线发送应用报文；利用程控电源控制目标唤醒源唤醒待测电子控制单元，并确定目标...

本发明公开了一种诊断路由的测试方法、装置、系统、测试主机及介质，涉及车辆检测技术领域，该方法包括：测试主机获取诊断路由测试脚本；根据诊断路由测试脚本，控制第一可控开关与车辆的被测以太网网关进行以太网通信，并控制第二可控开关，模拟车辆的电...

本申请公开了一种辅助驾驶方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及智能驾驶技术领域，获取根据目标车辆的方向盘转角生成的第一车轮转角；获取根据目标车辆的特征车速、横摆角速度生成的第二车轮转角；当目标车辆处于稳定状态时，对第二车轮转角进行低...

本申请公开了一种车辆控制方法、装置及电子设备和存储介质，该方法包括：构建基于前轮转角的车辆横向偏差状态方程需要的参数矩阵，对参数矩阵进行离散化处理；基于离散的参数矩阵、前轮转角变化量和车辆状态变量、前轮转角的车辆横向偏差状态方程得到基于...

本申请公开了一种车载屏幕的仿真测试方法、装置、设备及介质，涉及车辆仿真测试技术领域，包括：读取目标配置文件，得到与目标测试项目对应的目标车载屏幕的待测目标配置信息；其中，所述目标测试项目包含至少一个测试功能界面，不同所述测试功界面包含不...

本申请公开了一种自适应巡航控制系统的制动控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：基于自车当前相对于前车的相对速度和相对距离确定出初始减速度；利用初始减速度和自适应巡航控制系统当前的减速标志位确定出自车的当前期望车速；确定...

本申请涉及车辆故障分析技术领域，公开了一种车辆数据的存取方法、装置、设备和存储介质，接收到数据存储触发信号时，获取与当前时刻相邻的前向日志数据和后向日志数据；前向日志数据和后向日志数据各自对应的数据量依据故障事件对应的数据大小设置。基于...

本申请公开了一种电子控制单元的调试端口保护方法、装置、设备及介质，涉及安全调试技术领域，应用于电子控制单元内的处理器芯片，包括：对诊断设备发送的目标调试端口上锁指令解析得到目标上锁命令、目标魔法数字和目标密钥数据；将目标魔法数字写入闪存...