本申请公开了一种车载全景影像显示方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：对通过环视摄像头采集的轮廓坐标进行坐标系转换得到目标极坐标系下的第一轮廓坐标；按照目标顺序对位于目标范围内的第一轮廓坐标进行有序排列得到第二轮廓坐标；对...

本申请公开了一种基于车联网的时间同步方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车自动驾驶技术领域。该方法包括：通过配置第一目标参数，删除所述域控制器执行精确时间同步协议过程中涉及的主节点选取流程；所述域控制器为广义精确时间同步协议的从节点；获取...

本申请公开了一种智能驾驶功能控制方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：如果车速大于车速阈值，则基于目标积分策略确定与摄像头输出的摄像头失效等级对应的第一总积分、与车道线置信度对应的第二总积分、与目标置信度对应的第三总积分及...

本发明公开了一种目标车辆的检测方法、装置、设备及介质，涉及检测领域。通过对自车的当前待行驶区域进行栅格化处理，使得当前待行驶区域的各个栅格都有对应的值，而栅格的值代表待切入自车车道的车辆进入当前待行驶区域的概率，由于以栅格为单位确定出待...

本申请公开了一种路口识别方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：在车辆行驶过程中实时获取车道信息；根据车道线有效长度和第一判断规则，判断车辆行驶场景是否满足道路口车道线有效长度对应的变化规律；根据车道线质量和第二判...

本申请公开了一种目标物显示方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：确定目标物在上一时刻与当前时刻之间的横向移动距离，并将横向移动距离和车道宽度的比值作为目标物横向占比车道的占比变化率；判断占比变化率是否大于第一预设阈值，若大...

本申请涉及汽车驾驶技术领域，公开了一种制动时间的确定方法、装置、设备和介质，基于目标车的运动速度和运动加速度，确定出目标车的运动停止时间；目标车为位于自车前方并且与自车同向行驶的车辆；根据自车和目标车各自的运动信息以及自车的制动加速度，...

本申请公开了一种巡航控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，涉及车辆控制领域，该巡航控制方法包括：基于车辆在当前控制周期的目标车速和实际车速计算第一扭矩；根据车辆的当前行驶信息判断是否执行任一限制操作；若是，确定与限制操作对应的第二扭矩...

本申请公开了一种车辆控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该车辆控制方法包括：当车辆开启居中保持功能时，检测车辆所在车道两侧的车道线信息；基于车道线信息判断车辆是否满足居中保持功能持续激活条件；若是，控制居中保...

本申请公开了一种诊断故障码的时间参数测试方法、装置、设备及介质，涉及车辆诊断技术领域，包括：确定待测电子控制单元中设置的与目标功能对应的预设时间周期；预设时间周期为与目标功能对应的诊断故障码从目标状态变为预设状态时所需要的时间；在预设时...

本发明公开了一种车辆起步控制的方法、装置、设备及介质，涉及汽车技术领域。该方法中，在确定出初始起步力后，按照预设步长调整初始起步力，使得车辆实现平缓起步；其次，由于根据坡度信号和车辆的属性确定车辆在当前道路的初始起步力，因此，可以针对不...

本申请公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆横向控制技术领域，包括：当车道线和前车轨迹均无效时，则基于预设时长的目标方向盘转角值确定目标角度；车道线无效包括车道线不存在或车道线质量低于预设阈值，前车轨迹无效包括前车轨迹点...

本申请公开了一种变速变道方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：根据自车行驶数据和周边车辆的行驶数据，确定自车道内相邻两辆车之间的第一车间距，以及目标车道内相邻两辆车之间的第二车间距；所述目标车道为待变道车道；获取...

本申请公开了一种跟车减速控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取前车行驶数据以及自车行驶数据；根据时距与预测时长的对应关系，确定自车的实时时距对应的预测时长；所述预测时长表征在该预测时长内前车的运动状态不变...

本申请公开了一种车辆诊断通信方法、装置、设备及介质，涉及车辆诊断技术领域，包括：将当前通讯模型切换为与被诊断节点匹配的目标通讯模型后与被诊断节点建立通讯连接；根据接收到的车辆声明报文确定被诊断节点的DoIP协议版本，以判断当前是否需要与...

本申请公开了一种CAN网络负载均衡方法、装置、设备及介质，涉及通信技术领域，应用于主ECU节点，包括：在上电后，每隔预设时间间隔将本地时钟的时间戳发送至各从ECU节点，以便每一从ECU节点基于时间戳对本地时钟进行同步；获取各从ECU节点...

本申请公开了一种车道中心线的保持方法、装置、设备及介质，应用于驾驶辅助系统，涉及辅助驾驶技术领域，包括：获取自车所在当前车道的两侧车道线和车道中心线，并根据预先设置的跳变条件判断所述车道中心线是否出现跳变；若判定所述车道中心线出现跳变，...

本申请公开了一种车道保持控制方法、装置、设备及介质，涉及人机共驾技术领域，包括：基于当前施加的手力矩对驾驶辅助系统的当前请求角度进行处理得到处理后角度，基于手力矩、电力助力转向系统当前转角和处理后角度确定出驾驶辅助系统的输出转角；确定出...

本申请涉及车辆安全技术领域，公开了一种车辆内部故障的测试方法、装置和系统，终端设备解析故障映射功能状态表，以获取各内部故障的标识信息；将目标内部故障的目标标识信息和目标测试状态传输至ECU。ECU解析故障映射功能状态表，以获取内部故障和...

本申请公开了一种车位识别方法、系统、装置、电子设备及计算机可读存储介质，基于本申请所提供的技术方案，在利用车辆环境图像识别获得其中的车位线段之后，基于该车位线段的初始位置、当前位置、变化路线等信息进行位置预测，得到预测位置，然后通过当前...