知行汽车科技苏州股份有限公司专利技术

知行汽车科技苏州股份有限公司共有136项专利

  • 本申请公开了一种记忆泊出策略生成方法、装置、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域,包括:若基于目标车辆的当前泊车位置判定目标车辆位于泊入时的记忆车位内,则获取目标车辆泊入时的车位数据;车位数据包括目标车辆泊入时的车位方向类型,车位方向类型包...
  • 本申请公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域,包括:在第一状态下将方向盘的角度作为第一请求角度发送至电动助力转向系统,并禁止其基于接收到的第一请求角度对车辆横向控制;第一状态为车辆处于横向控制激活状态,且车速...
  • 本申请公开了一种合流区段车辆通过方法、装置、设备及介质,涉及智能驾驶技术领域,包括:在检测到自车前方的第一范围内存在合流区段时,判断当前是否满足第一向左变道条件;若不满足,则检测分支车道的第二范围内是否存在第一车辆;分支车道在合流区段的...
  • 本申请公开了一种车辆接管时间预测方法、装置、设备及介质,涉及智能驾驶技术领域,包括:根据第一驾驶场景信息与自车感兴趣区域内的第一障碍物信息确定目标接管场景;不同接管场景对应不同的接管判别条件;若目标接管场景满足对应的目标接管判别条件,则...
  • 本发明公开了一种泊车控制方法、装置、设备及介质,涉及泊车技术领域。相比于之前的采用俯视图像确定车位的方式,本发明提供的泊车控制方法中,在确定车位时,是从柱状图像和俯视图像中识别出用于表征车位线的线段,从而根据识别出的线段确定出车位。由于...
  • 本申请公开了一种自动紧急制动目标障碍物筛选方法、装置、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域,包括:按照车道变化趋势对自车道及自车道相邻的左车道和右车道三车道进行分段处理,得到多个车道段;基于每个车道段的车道中心线与自车在每个车道段的轨迹线融...
  • 本申请公开了一种车位识别方法、装置、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域,包括:根据自车的感兴趣区域内的第一车位线信息与第一障碍物信息,以及所述自车的位置信息确定第一角点;根据所述第一角点的第一范围内的第二车位线信息与第二障碍物信息,以及所...
  • 本发明公开了一种障碍物的检测方法、装置、系统及介质,涉及车辆行驶技术领域。包括获取车辆的行车信息;根据行车信息建立障碍物的第一轮廓信息;关联第一轮廓信息与当前行车信息;根据关联结果确定至少包括障碍物的第二轮廓、类型的属性信息。行车信息至...
  • 本申请公开了计算机技术领域内的一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。本申请根据导航路线、路端信息、以及车辆上的摄像头及雷达采集的传感器信息分别确定车辆当前位置的交通信息,然后融合三种交通信息确定了车辆当前位置的综合交通信息,能够保...
  • 本发明公开了一种行车控制方法、装置、设备及介质,涉及交通技术领域。在确定出自车的待超车路径后,不是直接控制自车进行变道超车,而是进一步地判断第一目标车辆和/或自车是否满足预设要求之一,在满足的情况下,才控制自车进行变道超车;另外,满足预...
  • 本申请公开了一种障碍物信息存储管理方法、装置、设备及介质,涉及智能驾驶技术领域,包括:在车辆行驶过程中识别车辆周围的目标障碍物的障碍物信息;从预设索引表中确定头部索引指向的第一索引信息,以将目标障碍物的障碍物信息存储至预设存储区中与第一...
  • 本申请公开了一种自动泊车功能测试系统、方法、电子设备及存储介质,所属的技术领域为自动化测试技术。所述自动泊车功能测试系统包括车辆控制器和测试设备,车辆控制器具有虚拟车位功能、报错屏蔽功能和自动泊车功能;测试设备用于模拟车辆执行器与所述车...
  • 本申请公开了一种进程启动方法、装置、设备及介质,包括:获取各进程之间的依赖关系;基于所述依赖关系确定各所述进程的启动顺序;利用单例模式创建信号量名分配实例,并通过所述信号量名分配实例为各所述进程分别分配命名信号量名;每个所述命名信号量名...
  • 本申请公开了一种匝道汇出前的车辆接管提示方法、系统、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域,包括:根据自车信息确定影响匝道汇出的第一因素;根据自车信息和环境信息确定自车的右侧车道中是否存在碰撞风险,以确定影响匝道汇出的第二因素;根据环境信息确...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质,涉及智能驾驶技术领域,包括:根据与车辆决策和车辆规划有关的目标变量确定目标函数和目标约束;其中,所述目标变量包括与车辆运动状态相关的变量、与车辆变道状态相关的变量、与障碍物相关的变量和与车...
  • 本发明公开了一种横向加速度的控制的方法、装置、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域。包括:确定车辆在当前速度下的理论方向盘转角,将当前目标方向盘转角与理论方向盘转角比较。由于方向盘转角与申报横向加速度成正比,因此,车辆的当前目标方向盘转角小...
  • 本发明公开了一种进程通信信号调整方法、装置、设备及可读存储介质,应用于进程通信技术领域,包括:获取各个进程的进程健康状态;利用预设对应关系确定每个进程的进程健康状态对应的标准进程状态;将各个进程的当前实际进程状态与各个进程的标准进程状态...
  • 本申请公开了一种车道分流点及合流点检测方法、装置、设备及介质,及车辆自动驾驶技术领域。该方法包括:利用车道分流点及合流点检测模型对待检测车道图像进行检测,得到关键点类型、关键点粗坐标以及坐标偏移量;其中,所述车道分流点及合流点检测模型为...
  • 本申请公开了一种车位检测方法,包括:利用车辆采集图像生成鸟瞰视角图像;利用预设检测模型对所述鸟瞰视角图像进行处理,确定检测车位;利用历史车位和车辆运动信息进行车位预测,获得预测车位;所述历史车位为所述车辆采集图像的上一车辆采集图像的车位...
  • 本申请公开了一种自动驾驶方法、装置、设备及介质,及车辆自动驾驶技术领域,应用于行车域控制器,包括:获取泊车域控制器从目标图像中提取到的第一道路信息;目标图像为泊车域控制器基于柱状图投影方法对采集到的原始图像进行去畸变处理后得到的图像;获...
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