本申请公开了一种记忆泊出策略生成方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：若基于目标车辆的当前泊车位置判定目标车辆位于泊入时的记忆车位内，则获取目标车辆泊入时的车位数据；车位数据包括目标车辆泊入时的车位方向类型，车位方向类型包括垂直车位类型、平行车位类型和斜列车位类型；若当前接收到用户选择的泊出方向，则将用户选择的泊出方向确定为目标泊出方向，否则将目标车辆的泊入方向确定为目标泊出方向；利用车位数据和目标泊出方向构建目标泊出车位，规划目标车辆从当前泊车位置行驶至目标泊出车位的泊出策略。本申请激活记忆泊出功能的包容度更高，目标泊出方向为用户选择的或为泊入方向，保障生成有效的泊出策略。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，特别涉及记忆泊出策略生成方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、全自动泊车作为自动驾驶领域的关键技术，迎来全面落地的量产阶段。全自动泊车包含泊车入库和泊车出库两个部分，泊车入库功能是在车辆位于道路上时将车辆行驶至车位内的功能，泊车出库功能是在车辆已经处于车位内时将车辆行驶到道路上的功能。记忆泊出是指将车辆泊入时相关的信息记录下来，在车辆泊出时直接使用相应的信息形成泊出的目标车位。
2、现有技术中，车辆泊出方向即为车辆泊入方向，但是当车辆泊出时环境与泊入时环境不一致时，如果依然按照泊入方向生成记忆泊出策略，可能无法实现自动泊出，因此无法保障记忆泊出的有效性。
3、综上可见，如何提高记忆泊出策略的有效性是本领域有待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种记忆泊出策略生成方法、装置、设备及介质，提高记忆泊出策略的有效性。其具体方案如下：
2、第一方面，本申请公开了一种记忆泊出策略生成方法，包括：
>3、若基于目标车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种记忆泊出策略生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的记忆泊出策略生成方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的记忆泊出策略生成方法，其特征在于，所述利用所述车位数据和所述目标泊出方向构建目标泊出车位，并规划所述目标车辆从所述当前泊车位置行驶至所述目标泊出车位的泊出策略，包括：
4.根据权利要求1所述的记忆泊出策略生成方法，其特征在于，所述车位数据还包括所述目标车辆泊入时的车位线、角点、泊入方向和障碍物信息；其中，所述车位线包括真实车位线和虚拟车位线。
5.根据权利要求4所述的记忆泊出策略生成方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种记忆泊出策略生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的记忆泊出策略生成方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的记忆泊出策略生成方法，其特征在于，所述利用所述车位数据和所述目标泊出方向构建目标泊出车位，并规划所述目标车辆从所述当前泊车位置行驶至所述目标泊出车位的泊出策略，包括：
4.根据权利要求1所述的记忆泊出策略生成方法，其特征在于，所述车位数据还包括所述目标车辆泊入时的车位线、角点、泊入方向和障碍物信息；其中，所述车位线包括真实车位线和虚拟车位线。
5.根据权利要求4所述的记忆泊出策略生成方法，其特征在于，所述规划所述目标车辆从所述当前泊车位置行驶至所述目标泊出车位的泊出策略，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，段亚利，徐波，石嘉敏，丁露，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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