一种时间同步方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种时间同步方法、装置、设备及介质，涉及通信技术领域，应用于微控制单元，包括：在定位盒子当前发送的秒脉冲达到上升沿时，记录当前时间戳；确定所述定位盒子发送的协调世界时，并基于所述协调世界时和修正后的相邻两次秒脉冲之间的上升沿时间间隔对所述当前时间戳进行修正，得到修正后时间戳；将所述修正后时间戳写入直接内存访问，以便ARM处理器从所述直接内存访问中获取所述修正后时间戳，以完成所述微控制单元和所述ARM处理器之间的时间同步。本申请能够实时动态的修正定位盒子当前时间戳，以得到定位盒子准确发出秒脉冲的时间戳，并通过直接内存访问在微控制单元与ARM处理器之间实现准确的时间同步。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信，特别涉及一种时间同步方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、时间同步技术在自动驾驶中扮演着重要的角色，关乎系统的整体性能和安全性，通过有效的时间同步技术，可以提升自动驾驶系统的感知能力、决策准确性和整体运行效率，推动自动驾驶技术的发展和应用。例如在多传感器数据融合中，多个传感器采集到的数据需要在时间上进行同步，以确保各传感器数据的准确性和一致性，从而更好地进行环境感知和决策制定。

2、需要指出的是，自动驾驶中相当多的功能均在mcu(microcontroller unit，微控制单元)中完成，如雷达传感器，部分激光传感器采集数据等。微控制单元将这部分数据发送到arm处理器(advanced risc machine，高级精简指令集机器；其中，risc为reducedinstruction set computing，精简指令集计算)后，再由arm处理器进行数据融合等处理。由于微控制单元和arm处理器是两个完全不一样的cpu(central processing unit，中央处理器)，其中，微控制单元是单核的操作系统，而ar本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种时间同步方法，其特征在于，应用于微控制单元，包括：

2.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述基于所述协调世界时和修正后的相邻两次秒脉冲之间的上升沿时间间隔对所述当前时间戳进行修正，得到修正后时间戳，包括：

3.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述基于所述协调世界时和修正后的相邻两次秒脉冲之间的上升沿时间间隔对所述当前时间戳进行修正之前，还包括：

4.根据权利要求3所述的时间同步方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述将所述修正后时间戳写入直接内存访问，以便ARM处...

【技术特征摘要】

1.一种时间同步方法，其特征在于，应用于微控制单元，包括：

2.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述基于所述协调世界时和修正后的相邻两次秒脉冲之间的上升沿时间间隔对所述当前时间戳进行修正，得到修正后时间戳，包括：

3.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述基于所述协调世界时和修正后的相邻两次秒脉冲之间的上升沿时间间隔对所述当前时间戳进行修正之前，还包括：

4.根据权利要求3所述的时间同步方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述将所述修正后时间戳写入直接内存访问，以便arm处理器从所述直接内存访问中获取所述修正后时间戳，包括：

6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱进，史永正，程甜甜，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：