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本申请公开了一种时间同步方法、装置、设备及介质，涉及通信技术领域，应用于微控制单元，包括：在定位盒子当前发送的秒脉冲达到上升沿时，记录当前时间戳；确定所述定位盒子发送的协调世界时，并基于所述协调世界时和修正后的相邻两次秒脉冲之间的上升沿时间...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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