【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及室内定位，尤其涉及一种基于智能手机的惯性平面定位方法及装置。
技术介绍
1、近年来，为了更好地满足用户的日常需求，针对室内环境提供位置定位服务是当前相关应用的重要需求之一。由于室内环境存在建筑物遮挡等问题，导致难以接收gps信号，因此基于gps的定位方法难以在室内得到有效应用。
2、当前已有wi-fi定位技术、超声波定位技术、计算机视觉定位技术等作为室内定位的解决方案，然而上述技术难以在实际中得到广泛应用，其原因包括：大多数室内定位技术需要采集外部数据，受外部环境的影响较大，导致定位效果不稳定；室内定位技术的应用场景存在限制，在复杂场景下的定位效果相对较差；部分技术要求高精度的定位设备，实现成本较高。
3、神经网络是一种分布式并行信息处理的数学模型，由多个神经元组成，每个神经元都有一个输入和一个输出。根据输入的权重和偏差，神经元通过激活函数生成输出。多个神经元被组织成一个层次结构，每一层都连接到上层和下层之间的神经元。神经网络使用反向传播进行训练，并通过不断调整权重和偏差值来逐步优化网络的输出。经过...
【技术保护点】
1.一种基于智能手机的惯性平面定位方法，其特征在于，方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于智能手机的惯性平面定位方法，其特征在于，步骤S1包括：
3.如权利要求1所述的一种基于智能手机的惯性平面定位方法，其特征在于，所述预处理的过程如下：
4.如权利要求3所述的一种基于智能手机的惯性平面定位方法，其特征在于，所述偏差补偿的处理步骤为：在测试前用智能手机进行静态测量，根据数据序列的均值计算得到偏差值，通过偏差值补偿惯性传感器数据的误差信息。
5.如权利要求1所述的一种基于智能手机的惯性平面定位方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种基于智能手机的惯性平面定位方法，其特征在于，方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于智能手机的惯性平面定位方法，其特征在于，步骤s1包括：
3.如权利要求1所述的一种基于智能手机的惯性平面定位方法，其特征在于，所述预处理的过程如下：
4.如权利要求3所述的一种基于智能手机的惯性平面定位方法，其特征在于，所述偏差补偿的处理步骤为：在测试前用智能手机进行静态测量，根据数据序列的均值计算得到偏差值，通过偏差值补...
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